公开(公告)号：CN118149922A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410370898.5

申请日：2024-03-29

Applicant: 武汉大学

Inventor： 张凌子 ,  张涛 ,  邹进贵 ,  刘文钦 ,  赵军荣 ,  叶念祖 ,  刘蕴萱 ,  程志新 ,  王泽 ,  张小溪 ,  王娜 ,  马旭

IPC: G01F17/00 ,  G01S13/90 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达物料体积测量方法和物料体积测量设备，该方法包括：获取目标物料位置，根据目标物料位置确定两个测量点，并在两个测量点分别通过毫米波雷达对目标物料进行扫描，以获取两个SAR图像并配准得到SAR图像对；对两个SAR图像进行感兴趣区域提取，并裁剪感兴趣区域；对裁剪后的两个SAR图像中的数据进行共轭相乘得到干涉条纹图，根据干涉条纹图中的干涉数据得到裁剪后两个SAR图像之间关于各像素点的真实相位差，并基于各像素点的真实相位差得到各像素点高程；根据各像素点高程和像素底面积确定目标物料的体积。本发明能够在物料所处环境粉尘多的复杂环境情况下实现物料体积的精确测量。

公开(公告)号：CN118382135A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410482323.2

申请日：2024-04-22

Applicant: 武汉大学

Inventor： 赵胤植 ,  周振南 ,  邹进贵 ,  王鑫哲 ,  张小溪 ,  周涛 ,  黄格格 ,  伍靖雯 ,  武浩 ,  鄢宇航

IPC: H04W64/00 ,  G01S5/06 ,  H04W4/33

Abstract: 本申请实施例公开了一种基于重构超宽带测距数据的室内定位方法，涉及超宽带室内定位技术领域，所述方法包括：通过被测目标搭载的超宽带定位标签测量得到被测目标相对于超宽带定位锚节点的第一测距数据；对第一测距数据进行预处理，去除第一测距数据中误差值大于预设误差阈值的离散值，输出第二测距数据；对第二测距数据中每个数据缺失的节点进行数据恢复，生成第三测距数据；根据第三测距数据获取第一位置信息，基于第一位置信息进行滤波计算，输出被测目标的第二位置信息。采用本申请提供的方法，实现了对超宽带测距粗差的准确探测与剔除，可获取平滑的测距观测值，为获得可信的高精度定位结果提供保障，提高复杂环境下的测距精度。

公开(公告)号：CN118602968A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410650537.6

申请日：2024-05-24

Applicant: 武汉大学

Inventor： 赵胤植 ,  武浩 ,  邹进贵 ,  王鑫哲 ,  周振南 ,  张小溪 ,  周涛 ,  黄格格 ,  伍靖雯 ,  鄢宇航 ,  史述健

IPC: G01B11/16 ,  G01B11/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/62 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75

Abstract: 本申请实施例公开了一种基于单目视觉的形变监测方法、装置、设备及存储介质，涉及单目视觉形变监测技术领域，所述方法包括：每间隔预设时刻，获取测量靶标的第一图像，通过处理生成第二图像，提取边缘图像，基于梯度计算提取第一圆心，基于外接矩形提取得到第二圆心；基于提取得到的圆形特征点与测量靶材的测量特征点组成的特征点对计算待测量目标的形变量。本申请实施例通过比较边缘图像进行梯度计算的第一圆心和基于与边缘特征相切的外接矩形提取的第二圆心，能有效地克服现有的圆形检测算法检测到的圆形不够准确且容易漏检的问题，进而能够根据多个时刻的图像精确、准确地计算得到待测量目标的形变量。

公开(公告)号：CN116990811A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310804232.1

申请日：2023-07-03

Applicant: 武汉大学

Inventor： 贺亦峰 ,  王泽 ,  张小溪 ,  丁帮宁 ,  程志新 ,  陈东浩 ,  翟若明 ,  邹进贵 ,  张涛

IPC: G01S13/88 ,  G01S13/86 ,  G01S7/41 ,  G01B21/32 ,  G06V10/80 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明提供雷达与激光点云融合的形变体视化监测系统、装置及方法，系统包括数据导入单元，数据提取单元，形变分析单元，和保存文件单元。装置设置稳固型三脚架，以及稳定支撑平台用于放置微型地基雷达和三维激光扫描仪。雷达与激光点云融合的形变体视化监测方法，包括获取监测对象多时相的地基雷达数据和全方位的三维点云数据；采用聚焦成像和相位解缠对雷达数据处理，得到监测对象的真实雷达幅度图；雷达幅度图与点云数据融合，利用坐标转换关系将选取的三维点云兴趣点映射到雷达幅度图中对应像素，读取对应二维坐标点的形变时序数据，得到单时相形变结果；生成形变时序图，实现三维体视化数据实时监测结果分析与评价。

公开(公告)号：CN118425945A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410431301.3

申请日：2024-04-11

Applicant: 武汉大学

Inventor： 赵胤植 ,  叶念祖 ,  刘蕴萱 ,  赵军荣 ,  张小溪 ,  邹进贵 ,  王鑫哲 ,  马旭 ,  王泽 ,  张凌子 ,  王娜 ,  程志新 ,  刘文钦

IPC: G01S13/06 ,  G01S13/87 ,  G01S7/295

Abstract: 本发明公开了一种基于多台毫米波雷达交会测量的高精度定位方法和设备，该方法包括：根据毫米波雷达和待测目标的几何距离和毫米波雷达的测距距离建立得到第一观测方程；获取待测目标的近似三维坐标，将第一观测方程在近似三维坐标处进行一阶泰勒级数展开得到变换后的第二观测方程；根据第二观测方程得到多个毫米波雷达对待测目标进行同时观测的第三观测方程；对第三观测方程进行最小二乘法求解得到三维坐标增量，以便通过三维坐标增量对待测目标的近似三维坐标进行修正，准确测量得到待测目标的三维位置坐标，实现待测目标的高精度定位。本发明可实现待测目标的高精度定位。

公开(公告)号：CN118276067A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410357393.5

申请日：2024-03-27

Applicant: 武汉大学

Inventor： 赵胤植 ,  赵军荣 ,  张小溪 ,  邹进贵 ,  王鑫哲 ,  王泽 ,  叶念祖 ,  刘蕴萱 ,  张凌子 ,  王娜 ,  程志新 ,  刘文钦 ,  马旭

IPC: G01S13/42 ,  G01S13/72 ,  G01S7/41 ,  G01C15/00

Abstract: 本发明公开了一种基于CZT与相位差的毫米波雷达精测距系统和方法，该系统包括毫米波雷达、全站仪和上位机。其中，毫米波雷达用于发射电磁波信号，接收目标反射的回波信号，并对回波信号进行处理得到中频信号；全站仪用于获取目标和雷达的先验坐标，得到二者之间的距离，即目标距离粗值；上位机用于根据目标距离粗值得到先验区间，并基于先验区间对中频信号进行FFT和CZT算法处理，以便得到目标精测距值。本发明能够提高测距精度和信噪比，降低运算量，具有实时性强、高精准、高自动化、非接触式和高效率测量等优点。