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公开(公告)号：CN106295883A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610656594.0
申请日：2016-08-11
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进分区多目标进化优化的微网优化调度方法，包括：S1建立微网多目标优化调度问题模型；S2初始化子种群个体，根据微源爬坡率约束修复子种群的个体；S3对各子种群分别进行遗传操作获得子代子种群；根据微源爬坡率约束修复子代子种群的个体；S4合并所有的子种群和子代子种群生成混合种群，将混合种群划分为新子种群；S5将各新子种群的规模修复为设定的子种群规模S；S6保留新子种群中所有非劣个体；S7判断是否满足收敛条件，若满足，保留并输出所有可行个体。本发明设计了爬坡率约束的处理策略，通过“分区保护”的方式保持解的多样性和自适应性，满足微网运行中各类参数变化下的鲁棒性需求。
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公开(公告)号：CN102778538A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210234724.3
申请日：2012-07-06
申请人： 广东电网公司电力科学研究院 , 武汉大学
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明提供了一种基于改进支持向量机的锅炉飞灰含碳量软测量方法，方法基于粒子群算法对支持向量回归进行参数寻优，选取了影响回归模型有效性的两个参数，首先通过传感器采集相关辅助变量的值，并进行数据预处理，根据过去6小时的历史数据辨识出支持向量回归模型的两个主要参数以确定飞灰含碳量软测量模型，并根据历史数据的更新每小时更新一次软测量模型，将实时测量的辅助变量值输入建立好的软测量模型即可得到飞灰含碳量输出值。本发明方法可用于实时测量火电厂锅炉燃烧过程产生飞灰中的未燃尽碳含量，可实现实时测量飞灰中的碳含量，同时还具有精度高、计算耗时少、适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN101958015A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010529864.4
申请日：2010-11-03
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G07C13/00
摘要： 本发明涉及投票表决设备技术领域，尤其涉及一种职称评定无线表决系统及方法。本发明的系统包括上位机，用来进行表决信息的导入和表决结果的统计、发布，通过USB接口与通讯主机相连；通讯主机，用来建立管理无线表决网络，下传表决信息给手持机，采集手持机的表决结果；手持机，用来显示被表决人的信息，采集表决结果；本发明的方法包括参数配置步骤、职称评定管理步骤、系统测试步骤、职称评定步骤、表决处理步骤、表决控制管理步骤、表决结果输出步骤。本发明无线方式克服了系统布线的不便，使用方便，微功率发射，带有错误校验及跳频功能，抗干扰能力强，误码率低，提供良好的人机交互界面。
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公开(公告)号：CN102495607A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110425672.3
申请日：2011-12-19
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明提供了一种基于Symphony系统的火电机组在线性能监测方法，本发明方法首先通过火电机组运行现场的传感器采集火电机组性能计算所需数据，如温度、压力、流量等，并将采集数据传输至SymphonyDCS系统中，SymphonyDCS系统的控制器执行机组在线性能监测程序，机组在线性能监测程序读取电厂数据，并进行机组在线性能计算，计算完成后，将计算结果回传到控制器，控制器参考计算结果，产生火电厂控制方案。本发明方法将机组在线性能计算程序嵌入到SymphonyDCS系统中，能够在线对机组进行性能监测，具有实时性强、可移植性高、移植成本低的特点。
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公开(公告)号：CN102495094A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110425624.4
申请日：2011-12-19
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种水和水蒸气焓熵值的在线计算方法，方法基于水和水蒸气的工业用计算模型IAPWS-IF97公式和Symphony系统，首先通过传感器实时测量水和水蒸气的温度和压强，并根据其温度和压强的数值判断水和水蒸气所对应的区域，然后根据水和水蒸气所对应区域公式计算出水和水蒸气焓熵值。本发明方法可以实现实时计算水和水蒸气焓熵值，同时还具有精度高、计算耗时少、适用范围宽等优点。本发明方法可用于实时监测以水和水蒸气作为工质的生产过程。
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公开(公告)号：CN118764319A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411242864.4
申请日：2024-09-05
申请人： 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种基于FIDO的系统登录认证方法、装置及设备，其中的方法包括：服务器接收客户端选择的FIDO认证方式；并基于客户端选择的FIDO认证方式向客户端发送第一消息；然后向客户端发送认证请求；再根据返回的断言与客户端注册时发送的凭证信息判定是否授权登录。本发明通过消除对密码的依赖显著减少了密码泄露和相关安全风险；其次，FIDO标准的无密码和多因素认证特性，提高了身份验证的安全性，同时也简化了用户操作，改善了用户体验；此外，由于FIDO标准的广泛兼容性，用户可以在多种设备和平台上无缝登录，解决了跨平台登录的一致性问题。本发明实现了更安全、更便捷、更用户友好的身份验证。
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公开(公告)号：CN117629245A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311523943.8
申请日：2023-11-14
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明提出了一种GNSS增强的多源传感器在线时空标定系统及方法。本发明在基于拓展卡尔曼滤波的框架中引入了多传感器之间的时间和空间转换参数，直接在该滤波器中融合GNSS观测、IMU输出、LiDAR原始量测值和Camera原始量测值，通过考虑载体的运动激励并估计其传感器间的时空转换参数，从而实现了传感器的在线标定。与传统方法相比，该标定过程无需复杂的步骤和人工干预。而且，引入GNSS全局位置信息，可以实现更加精准的估计IMU零偏和导航状态，降低线性化对滤波器的影响，并为视觉和LiDAR特征跟踪提供了精确的初始值，从而提高标定的精度。
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公开(公告)号：CN116953751A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310815837.0
申请日：2023-07-04
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明提出了一种基于GNSS的机器人协同定位系统及方法。本发明中心服务器动态选择锚节点机器人以及用户节点机器人；构建每台机器人的扩展卡尔曼滤波器；利用每台机器人的扩展卡尔曼滤波器进行预测和量测更新，得到每台机器人的下一时刻的位置；量测更新包括无电离层组合量测以及双差量测；将每台用户节点机器人的下一时刻的双差量测前后的位置以及对应的协方差矩阵通过静态博弈模型决定每台用户节点机器人是否接受双差量测更新。本发明用户节点机器人受益于锚节点机器人的高精度位置信息，高精度位置信息通过双差量测传播，且随机模型以及静态博弈模型组成的的抗差模块可以有效地检测出量测粗差并削弱其影响。
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公开(公告)号：CN105652281B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610113744.3
申请日：2016-02-29
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明提供一种用于光电测距气象改正的方法及系统，设置无人机和相应地面操控模块，地面操控系统和无人机建立无线通讯；所述无人机上搭载设置通讯模块、GNSS模块、温度传感器、气压传感器、湿度传感器和存储模块；无人机沿设计航线往返飞行，光电测距仪器在此期间针对目标点进行多次重复测距，在测距同时测定测距信号传播路径上的气象元素；求取温度、气压、湿度、距离平均值，实现气象改正。本发明系统结构简单，模块分工明确；方法步骤清晰，方案易于实现。本发明能够精确地测定测距信号传播路径上的气象元素，可以极大地减少现有技术中的气象元素代表性误差，从而提高光电测距的精度，为高精度测量提供可靠的保障。
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公开(公告)号：CN105652281A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610113744.3
申请日：2016-02-29
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明提供一种用于光电测距气象改正的方法及系统，设置无人机和相应地面操控模块，地面操控系统和无人机建立无线通讯；所述无人机上搭载设置通讯模块、GNSS模块、温度传感器、气压传感器、湿度传感器和存储模块；无人机沿设计航线往返飞行，光电测距仪器在此期间针对目标点进行多次重复测距，在测距同时测定测距信号传播路径上的气象元素；求取温度、气压、湿度、距离平均值，实现气象改正。本发明系统结构简单，模块分工明确；方法步骤清晰，方案易于实现。本发明能够精确地测定测距信号传播路径上的气象元素，可以极大地减少现有技术中的气象元素代表性误差，从而提高光电测距的精度，为高精度测量提供可靠的保障。
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