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公开(公告)号：CN105652281B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610113744.3
申请日：2016-02-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种用于光电测距气象改正的方法及系统，设置无人机和相应地面操控模块，地面操控系统和无人机建立无线通讯；所述无人机上搭载设置通讯模块、GNSS模块、温度传感器、气压传感器、湿度传感器和存储模块；无人机沿设计航线往返飞行，光电测距仪器在此期间针对目标点进行多次重复测距，在测距同时测定测距信号传播路径上的气象元素；求取温度、气压、湿度、距离平均值，实现气象改正。本发明系统结构简单，模块分工明确；方法步骤清晰，方案易于实现。本发明能够精确地测定测距信号传播路径上的气象元素，可以极大地减少现有技术中的气象元素代表性误差，从而提高光电测距的精度，为高精度测量提供可靠的保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105652281A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610113744.3
申请日：2016-02-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种用于光电测距气象改正的方法及系统，设置无人机和相应地面操控模块，地面操控系统和无人机建立无线通讯；所述无人机上搭载设置通讯模块、GNSS模块、温度传感器、气压传感器、湿度传感器和存储模块；无人机沿设计航线往返飞行，光电测距仪器在此期间针对目标点进行多次重复测距，在测距同时测定测距信号传播路径上的气象元素；求取温度、气压、湿度、距离平均值，实现气象改正。本发明系统结构简单，模块分工明确；方法步骤清晰，方案易于实现。本发明能够精确地测定测距信号传播路径上的气象元素，可以极大地减少现有技术中的气象元素代表性误差，从而提高光电测距的精度，为高精度测量提供可靠的保障。
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公开(公告)号：CN107240156B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201710423420.4
申请日：2017-06-07
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种高精度室外增强现实空间信息显示系统及方法，系统包括高精度定位定姿子系统、空间信息数据库、坐标转换子系统和增强现实显示设备，获取室外连续的地理坐标定位信息和设备空间姿态信，存储管理预先采集的具有空间地理坐标的空间信息数据；进行GNSS定位坐标与SLAM定位坐标的整合，将空间信息数据的数据坐标转换到GNSS定位的绝对坐标系中，将处在绝对坐标系中的空间信息数据转换到增强现实显示设备的显示坐标系中；将空间信息数据增强现实地叠加显示到真实世界场景中。本发明通过多种定位方式相结合在室外进行高精度定位，能够达到厘米级定位，实现通过增强现实显示设备将虚拟的空间地理信息叠加显示在现实世界场景中。
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公开(公告)号：CN107240156A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710423420.4
申请日：2017-06-07
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: G06T19/006 , G01S19/42
Abstract: 本发明提供一种高精度室外增强现实空间信息显示系统及方法，系统包括高精度定位定姿子系统、空间信息数据库、坐标转换子系统和增强现实显示设备，获取室外连续的地理坐标定位信息和设备空间姿态信，存储管理预先采集的具有空间地理坐标的空间信息数据；进行GNSS定位坐标与SLAM定位坐标的整合，将空间信息数据的数据坐标转换到GNSS定位的绝对坐标系中，将处在绝对坐标系中的空间信息数据转换到增强现实显示设备的显示坐标系中；将空间信息数据增强现实地叠加显示到真实世界场景中。本发明通过多种定位方式相结合在室外进行高精度定位，能够达到厘米级定位，实现通过增强现实显示设备将虚拟的空间地理信息叠加显示在现实世界场景中。
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公开(公告)号：CN107291223A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710423434.6
申请日：2017-06-07
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0481
CPC classification number: G06F3/011 , G06F3/04815 , G06F2203/012 , G06F2203/04802
Abstract: 本发明提供一种超大数据量虚拟现实空间信息可视化系统及系统，系统包括数据处理子系统、移动漫游子系统、数据加载子系统、虚拟现实显示设备和空间信息数据库，对超大数据量的空间三维数据进行切块处理，并对每个数据块分别生成多细节层次结构并存储；根据用户在虚拟现实环境中的当前位置从空间信息数据库进行动态加载，包括依据距离的远近分块加载不同层次的数据，保证整体三维场景完全加载，实现在百GB级甚至更大的超大数据量下的虚拟现实三维可视化。通过本发明技术方案，可以支持在普通工作站中实现超大数据量虚拟现实空间信息可视化，实现在虚拟现实环境下的移动漫游。
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公开(公告)号：CN205404807U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620150975.7
申请日：2016-02-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本实用新型提供一种气象改正装置及基于气象改正装置的光电测距系统，系统包括气象改正装置、光电测距仪器和反射装置，所述气象改正装置包括无人机和相应地面操控模块，地面操控系统和无人机建立无线通讯；所述无人机上搭载设置通讯模块、GNSS模块、温度传感器、气压传感器、湿度传感器和存储模块。本实用新型系统结构简单，模块分工明确，方案易于实现。本实用新型所提供装置系统能够用于精确地测定测距信号传播路径上的气象元素，可以极大地减少现有技术中的气象元素代表性误差，从而提高光电测距的精度，为高精度测量提供可靠的保障。
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