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公开(公告)号：CN108945395A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810827652.0
申请日：2018-07-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种多自由度的旋翼系统，它包括螺旋桨和旋转驱动装置、安装支架、第一舵机、第二舵机和机臂，第一舵机通过安装支架与旋转驱动装置相连，并用于驱动旋转驱动装置绕X方向转动；第二舵机通过机臂与第一舵机相连，并用于驱动第一舵机绕Y方向转动；其中，X方向和Y方向相互成垂直设置，Y方向为机臂的长度方向。故本发明增加了螺旋桨绕X方向转动和绕Y方向转动的自由度，自由度多，机动性更好。本发明还涉及一种防止缠线的旋翼系统，以解决现有技术中的容易缠线的技术问题。本发明还涉及一种无人机，以解决现有技术中的机动性差且续航能力不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN108921896A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810623394.4
申请日：2018-06-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种融合点线特征的下视视觉罗盘，属于定位设备技术领域。该视觉罗盘包括采用下视安装的摄像头和处理器。摄像头实时采集图像序列，处理器首先对采集的图像序列基于密度聚类创建图像部分点特征，其次创建线特征，最后进行点线特征两步融合得到载体最终的航向角。本发明误差累计小，对噪声和环境变化的鲁棒性好，计算效率和准确性高，使用方便，能够在有磁场干扰的环境和空中作业的任务中工作，更适用于无人机的飞行任务。
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公开(公告)号：CN108869724A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810572131.5
申请日：2018-06-06
Applicant: 浙江大学城市学院
Abstract: 本发明公开了一种大学生方程式赛车自动换挡系统，包括控制装置和执行装置，控制装置包括ECU、控制器和传感器，执行装置包括换挡舵机、离合舵机和传动机构，传动机构包括换挡传动机构和离合传动机构，换挡传动机构包括L形从动杆、中间连杆、舵机摇臂，离合传动机构包括舵盘和钢丝绳；所述换挡舵机与离合舵机通过电路与控制器连接，所述换挡舵机与舵机摇臂之间通过花键连接，所述L形从动杆与舵机摇臂之间通过一个中间连杆连接，中间连杆分别与L形从动杆和舵机摇臂通过螺栓螺母形成铰接，L形从动杆与换挡轴之间通过内外花键的形式连接，所述舵盘与离合舵机之间通过内外花键连接。本发明具有低重量、高集成度和高自动化程度等特点。
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公开(公告)号：CN108116274A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711122152.9
申请日：2017-11-14
Applicant: 浙江大学城市学院
IPC: B60N2/015
Abstract: 一种赛车座椅快速拆卸结构，包括底板、下接触面和上接触面；底板上设置有支撑垫和支架；支架内设置有夹子，夹子的两侧固定设置有簧片；支架的一侧设置有与支架连接的限位板，限位板上固定设置有限位杆，支架可沿限位杆滑动；夹子上设置有固定轴，用于固定夹子；支撑垫设置在支架外侧；支架上设置有拉手，拉手可以拉动支架沿限位杆滑动；底板上设置有与赛车的座椅安装车架对应的第一安装位；上接触面上设置有与夹子相适配的锁定钩和与支撑垫相适配的支撑杆；上接触面上设置有与赛车座椅相对应的第二安装位；下接触面连接在限位板的上端，下接触面上设置有对支撑杆进行限位的限位孔和允许锁定钩穿过下接触面的通孔。本发明可以允许在更换车手时快速的更换与车手配套的座椅。
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公开(公告)号：CN106004464A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610359058.4
申请日：2016-05-27
Applicant: 浙江大学城市学院
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7083 , B60L8/003 , B60L7/10 , B60L50/40 , B60L50/50
Abstract: 一种提高赛车动力性的太阳能动力系统，包括车身顶板和侧板以及驾驶舱，其特征在于：车身顶板和侧板布置多晶硅光伏电池板阵列，驾驶舱表面铺设太阳能薄膜电池，顶板和侧板的每一块光伏电池板阵列均设有角度可调随动机构，随动机构各由一台电机驱动，随动机构依据太阳光入射角度来调整光伏电池板，使光伏电池板尽量与太阳入射光线垂直；本发明可以充分利用车身表面布置光伏器件；光伏电板调节装置可以有效提高光伏转换效率，从而提高赛车动力性；多元驱动回路及驱动策略可以提高太阳能赛车的实用性和动力学；轮毂电机结合制动能量回收技术可以提高能量的利用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101832862B
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201010153631.9
申请日：2010-04-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M15/04
Abstract: 本发明涉及废气涡轮增压器涡轮性能试验设备，旨在提供一种排气迥流电加热涡轮性能试验系统。该系统包括被测涡轮和自身压气机，还包括辅助增压器；所述辅助增压器具有通过管路依次相接的续流式燃烧室、辅助增压器涡轮、辅助增压器压气机和电加热器，续流式燃烧室通过管路与外源补气口和所述自身压气机相连，电加热器通过管路与所述被测涡轮相连。本发明的有益效果：通过设置辅助增压器，利用其高转速运行提高被测涡轮工质性能稳定性；利用被测涡轮排气热量和压气机的自循环气流的压力能和温度能，节省节省续流式燃烧室的油耗和电加热器电耗；电加热器的设置保证工质干净、性能稳定。
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公开(公告)号：CN101832845B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201010153570.6
申请日：2010-04-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明涉及废气涡轮增压器密封试验技术，旨在提供一种自校型废气涡轮增压器密封试验系统及方法。该方法包括：堵塞被测量的废气涡轮增压器的回油口，自其进油口引入压力为0.1～0.3MPa的压缩空气；在单位时间内测量进气的总质量流量，并同时在所述废气涡轮增压器的压气机壳的集气蜗壳和涡轮的集气蜗壳分别测量泄漏气体的质量流量；两个泄漏气体的质量流量数值之和用于校验进气总质量流量的数值是否准确。本发明用压缩空气流动模拟机油流动，反映密封性各种因素十分敏感；用喷嘴流量计及U形管测量漏泄量，量程大，测量精度高；用当地气体密度计量其流量，采用自校方法，可轻松判断测量数据可信度。
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公开(公告)号：CN101832862A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010153631.9
申请日：2010-04-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M15/04
Abstract: 本发明涉及废气涡轮增压器涡轮性能试验设备，旨在提供一种排气迥流电加热涡轮性能试验系统。该系统包括被测涡轮和自身压气机，还包括辅助增压器；所述辅助增压器具有通过管路依次相接的续流式燃烧室、辅助增压器涡轮、辅助增压器压气机和电加热器，续流式燃烧室通过管路与外源补气口和所述自身压气机相连，电加热器通过管路与所述被测涡轮相连。本发明的有益效果：通过设置辅助增压器，利用其高转速运行提高被测涡轮工质性能稳定性；利用被测涡轮排气热量和压气机的自循环气流的压力能和温度能，节省节省续流式燃烧室的油耗和电加热器电耗；电加热器的设置保证工质干净、性能稳定。
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公开(公告)号：CN101324483B
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200810120195.8
申请日：2008-07-25
Applicant: 浙江大学 , 浙江银轮机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种废气再循环阀及冷却器联合试验装置。高温燃气装置通过第一三通阀、第二三通阀和第一四通阀，既可以单独与待测废气再循环阀连接，也可以单独与待测废气再循环冷却器连接，或者可以联合连接待测废气再循环阀和待测废气再循环冷却器，然后通过第二四通阀，第四三通阀、连接到流量计中进行流量测量。与此同时，在管路中加装了两个开关阀，目的来控制待测废气再循环阀和待测废气再循环冷却器联合测量时的先后顺序。本发明可单独对待测废气再循环阀流量特性进行测试、也可以单独对待测废气再循环冷却器流量特性进行测试、同时还可以对待测废气再循环阀和待测废气再循环冷却器进行联合测试。
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公开(公告)号：CN119714304A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510231691.4
申请日：2025-02-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C21/20 , G06N3/006 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人能耗优化路径规划方法。本发明用纳维‑斯托克斯方程建立海洋洋流模型，模拟海洋中复杂水流；用山峰模型模拟复杂海底地形，用球体模型模拟海洋中随机障碍物；路径规划器外层采用粒子群优化算法，内层采用序列二次规划算法，可以得到路径点的同时，求得每段路径的最优速度；用B‑样条曲线拟合路径点，生成平滑路径；采用特殊的适应度函数计算方式，并且结合重规划策略，提升算法计算效率。本发明能计算出机器人在不同环境下最优航行速度，在保证机器人航行时间和安全性的基础上，降低了规划出的路径的能耗，通过多算法组合的双层路径规划器和动态重规划机制，有效提升了路径规划的效率和鲁棒性。
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