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公开(公告)号：CN113343938A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110806770.5
申请日：2021-07-16
Applicant: 浙江大学 , 浙江核新同花顺网络信息股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：将模型参数发送至选取的设备；确定从设备接收的参数是否属于当前轮次，属于则加入当前轮次集合及轮次集合，不属于则加入轮次集合；当当前轮次集合中设备数量与设备总数量的比值大于阈值，根据当前轮次集合计算权重平均相似性；判断权重平均相似性是否小于预设值，否则根据当前轮次集合计算全局权重，是则根据轮次集合计算全局权重；待达到设定轮次得到图像识别模型；利用图像识别模型进行图像识别。本申请公开的技术方案，无需等所有设备完成训练才进行模型更新，以提高训练效率及图像识别效率，通过相似性计算选取集合计算全局权重，以提高模型精度及图像识别准确性。
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公开(公告)号：CN120057231A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510551245.1
申请日：2025-04-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种滑游双模AUV及其设计方法。本发明中的AUV包括可变形滑翔翼，设置于所述承压壳体两侧，能够在滑翔模式下展开以提供升力，在游动模式下收拢以减少流体阻力；浮力调节系统，包括外油囊、前后浮力调节油箱以及浮力调节动力模块，用于通过油液的转移实现AUV浮力和重心位置的动态调整；矢量推进模块，设置于AUV尾部，包括可两自由度调节角度的推进器以及与之配合的导向板，用于在滑翔模式下提供方向控制能力。本发明同时具有尾部矢量推进装置、分布于承压壳体内部前后部位置的两套浮力调节油箱以及位于AUV主体两侧的可变形的滑翔翼，使得AUV具有依靠浮力滑翔、中性浮力游动两种作业模式，可以根据作业任务灵活切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119714304A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510231691.4
申请日：2025-02-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C21/20 , G06N3/006 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人能耗优化路径规划方法。本发明用纳维‑斯托克斯方程建立海洋洋流模型，模拟海洋中复杂水流；用山峰模型模拟复杂海底地形，用球体模型模拟海洋中随机障碍物；路径规划器外层采用粒子群优化算法，内层采用序列二次规划算法，可以得到路径点的同时，求得每段路径的最优速度；用B‑样条曲线拟合路径点，生成平滑路径；采用特殊的适应度函数计算方式，并且结合重规划策略，提升算法计算效率。本发明能计算出机器人在不同环境下最优航行速度，在保证机器人航行时间和安全性的基础上，降低了规划出的路径的能耗，通过多算法组合的双层路径规划器和动态重规划机制，有效提升了路径规划的效率和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113343938B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110806770.5
申请日：2021-07-16
Applicant: 浙江大学 , 浙江核新同花顺网络信息股份有限公司
IPC: G06V10/98 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种图像识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：将模型参数发送至选取的设备；确定从设备接收的参数是否属于当前轮次，属于则加入当前轮次集合及轮次集合，不属于则加入轮次集合；当当前轮次集合中设备数量与设备总数量的比值大于阈值，根据当前轮次集合计算权重平均相似性；判断权重平均相似性是否小于预设值，否则根据当前轮次集合计算全局权重，是则根据轮次集合计算全局权重；待达到设定轮次得到图像识别模型；利用图像识别模型进行图像识别。本申请公开的技术方案，无需等所有设备完成训练才进行模型更新，以提高训练效率及图像识别效率，通过相似性计算选取集合计算全局权重，以提高模型精度及图像识别准确性。
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公开(公告)号：CN104915492B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510298729.6
申请日：2015-06-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种动漫衍生产品快速集成设计系统，包括设计任务管理单元、数据库单元、产品设计单元和系统管理单元，其中，设计任务管理单元，用于发布产品设计任务，存储用户每次操作后的设计结果，监控产品设计过程；数据库单元，用于存储与发送设计任务模板、产品模型、动漫素材和面层材质；产品设计单元，用于生成动漫衍生产品概念设计结果和工程设计结果；系统管理单元，用于控制本发明内部的实时通讯。本发明具有针对性强、设计方案完整度高、设计效率高等特定，可用于动漫衍生产品的快速开发。
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公开(公告)号：CN104915492A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510298729.6
申请日：2015-06-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种动漫衍生产品快速集成设计系统，包括设计任务管理单元、数据库单元、产品设计单元和系统管理单元，其中，设计任务管理单元，用于发布产品设计任务，存储用户每次操作后的设计结果，监控产品设计过程；数据库单元，用于存储与发送设计任务模板、产品模型、动漫素材和面层材质；产品设计单元，用于生成动漫衍生产品概念设计结果和工程设计结果；系统管理单元，用于控制本发明内部的实时通讯。本发明具有针对性强、设计方案完整度高、设计效率高等特定，可用于动漫衍生产品的快速开发。
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公开(公告)号：CN204444580U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201420864496.2
申请日：2014-12-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种安全行李箱，包括箱体、拉杆把手、拉杆把手锁、拉杆、安全锁链、行李箱体，拉杆把手上设有拉杆把手锁，拉杆把手与拉杆脱离后露出拉杆内的安全锁链，拉杆把手扣到拉杆上使得安全锁链形成闭环。它克服了普通行李箱无法锁定在固定位置的不足，充分考虑并满足了使用者对行李箱的安全需求，增强了行李箱的安全性和使用性，更加体现人性化。
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