-
公开(公告)号：CN106182064A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510217858.8
申请日：2015-05-04
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 一种具有可锁止关节的刚柔混联浆果采摘机械手。由机架、伺服电机，以及结构相同的两个或多个手指组成。每个手指具有两个转动关节，第一关节为主动关节，由伺服电机驱动，第一关节上安装刚性驱动臂；第二关节为具有可锁止装置的自由关节，第二关节连接刚性驱动臂和柔顺构件指节；柔顺构件指节采用软质材料制成，其一端安装重块，另一端为柔顺抓取结构。本发明运用带锁止装置的自由关节连接刚性驱动臂和柔性抓取结构指节构成刚柔混联手指结构，实现快速柔性抓取目标物，而不需采用力传感器进行抓取参数的检测与控制，有效提高抓取效率，同时能保证。本发明结构简单，运动灵活，可用于浆果等易损目标物的快速柔性抓取作业。
-
公开(公告)号：CN103300123A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310282476.4
申请日：2013-07-08
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/04
Abstract: 本发明公开了一种扇贝开壳取贝柱装置，包括机架，机架上安装有转轮，转轮轮面上间隔设置有扇贝夹持机构，机架上安装有电机，电机与切割刀片相连，切割刀片位于转轮轮面上方，机架上安装有刀片套筒，刀片套筒与转轮轮面相对，刮切刀片安装在刀座上并伸入刀片套筒内，刀座与安装在机架上的气缸相连，第一喷水管对准转轮的下侧轮面。该装置使扇贝能够高效安全的开壳并取出贝柱，自动化程度高，使用方便。
-
公开(公告)号：CN119851165A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411923022.5
申请日：2024-12-25
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V20/40 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25
Abstract: 本发明涉及农业自动化技术领域，且公开了一种基于无人机与图像处理的油菜幼苗期缺苗检测方法，包括以下步骤：S1：无人机采集连续两日田间油菜幼苗视频；S2：采用YOLOv8模型与ByteTrack算法实时识别并计数幼苗；S3：对比连续两天幼苗数量，若第二天计数增加，则重复计数工作，防止未出苗区域误判为缺苗；若计数未增加，则进入下一步骤；S4：无人机再次采集幼苗照片数据；S5：使用YOLOv8模型识别幼苗位置，提取坐标；S6：应用改进DBSCAN算法对坐标点分类；S7：最小二乘法拟合作物行直线，判断是否存在超过距离阈值的缺苗区域；S8：计算需补苗位置；S9：发送补苗指令给设备，完成流程。该方法提升了油菜种植管理效率，降低了人工成本，有助于提升作物产量与质量。
-
公开(公告)号：CN117456359A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311403242.0
申请日：2023-10-26
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种存在树叶遮挡状态下的树枝干检测方法，包括以下步骤：A、构建Deeplabv3+模型，对Deeplabv3+模型进行训练，获取枝干分割神经网络模型；B、采集果园环境的图像，将采集到的图像输入枝干分割神经网络模型，获取枝干信息，基于所述枝干信息，对存在树叶遮挡的枝干进行还原。本发明能够改进现有技术的不足，对树叶遮挡的枝干有较好的还原效果，能够快速高效的获取苹果树枝干信息。
-
公开(公告)号：CN115518713A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211072064.3
申请日：2022-09-02
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种皂荚米碾搓剥离方法，包括以下步骤：A、对皂荚粒进行浸泡；B、对浸泡后的皂荚粒进行蒸煮；C、使用剥离设备对蒸煮后的皂荚粒进行碾搓剥离；D、对剥离出的皂荚米进行烘干。本发明能够改进现有技术的不足，在降低破损率的同时提高了脱净率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115198691A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210967211.7
申请日：2022-08-12
Applicant: 河北农业大学
Inventor： 牛子厚 , 郄志红 , 吴鑫淼 , 李娜 , 秦增乐 , 武海龙 , 王伟哲 , 段治军 , 王世鹏 , 郝仕阳 , 赵子毅 , 刘成荣 , 野召宁 , 李潇涵 , 王小婷 , 杨晓涿
IPC: E02B1/02
Abstract: 本发明公开了一种组合曲线槽岸的河道研究模型及其试验方法，涉及中小河流的治理技术领域，包括组合直线河槽模型和组合曲线河槽模型，所述组合曲线河槽模型的左端设有第二初始水域；本发明通过8种方案对比，在不同淹没度、试验用鱼体长的基础上，组合直线河槽通行成功率在70～80％，而组合曲线河槽均在80％以上，组合直线河槽的平均通行时间在110s～130s，组合曲线河槽在80s～100s，相比之下通行成功率提升了约10％，平均通行时间缩短了28％；通过4种流速场分析，组合曲线河槽主流区相比组合直线河槽主要分布在河槽中轴线附近，避免了贴壁现象，从而主流区可以向两边扩散，加宽试验用鱼感应流速的分布范围，有利于试验用鱼通过。
-
公开(公告)号：CN114677674A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210398218.1
申请日：2022-04-15
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V20/64 , G06V10/22 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/56 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于双目点云的苹果快速识别定位方法，包括以下步骤：S1：使用双目相机获取果树的空间三维信息及颜色信息，生成原始彩色点云。S2：对原始彩色点云进行预处理，得到精简点云。S3：对精简点云进行基于颜色的区域生长分割，获取不同颜色的点云聚类，并将聚类保存在索引。S4：用迭代法遍历索引中的聚类，通过颜色对聚类进行筛选，分类标签，获得苹果点云聚类。S5：对苹果聚类进行位姿提取，将所获取信息进行打包输出。
-
公开(公告)号：CN114642130A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011501726.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G2/35
Abstract: 本发明涉及一种皂角嫁接的破砧削穗装置，包括电机、一体式破砧削穗刀、外壳；外壳由3D打印成型，包括破砧限位块、木屑导出孔、穗木进给孔、穗木限位槽。电机与一体式破砧削穗刀刀柄通过凹槽和螺栓连接；电机与外壳通过4个均布螺栓连接；外壳底面平整，并设置有破砧限位块，侧面设置有穗木进给孔和木屑导出孔，穗木进给孔向内设置有穗木限位槽。所述皂角嫁接破砧削穗装置，可同时实现破砧和削穗作业，提高了皂角嫁接效率，有助于皂角嫁接自动化作业的实现。同时本装置嫁接作业使砧木、穗木形成的切口，可实现延长形成层接触长度的目的，有利于提高嫁接的成活率；本发明也适用于苹果、梨、樱桃等木质坚硬树种硬枝嫁接自动化。
-
公开(公告)号：CN114271116A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110639858.2
申请日：2021-06-09
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种硬枝切腹接嫁接装置，包括机架，在所述机架上设有砧木加工装置和穗木加工装置，所述砧木加工装置包括可转动的第一转盘、斜削顶机构、破砧机构和缠膜机构，在第一转盘上安装有若干个砧木夹持机构；所述穗木加工装置包括可转动的第二转盘、穗木切断机构、切穗机构和蘸蜡机构，在第二转盘上安装有若干个穗木夹持机构，在穗木夹持机构上设有旋转机构，穗木夹持机构和旋转机构同时随第二转盘周向旋转，并且旋转机构能单独控制穗木夹持机构的轴向旋转。该硬枝切腹接嫁接装置能实现砧木和穗木的削切以及砧木和穗木的切腹接，嫁接精准、生产效率高、嫁接成本低。
-
公开(公告)号：CN112673975A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011642448.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种生猪流食自动饲喂装置，包括输送单元和控制单元，其中，输送单元，包括配料箱和位于配料箱内部的阻隔板，阻隔板将配料箱的内部空间分隔为上部空间和下部空间；以及，控制单元，包括控制模块、与控制模块电性连接的信号收集模块，控制单元固定于配料箱一侧；本发明通过输送单元中的步进电机、旋转轴和搅拌板之间的相互配合，使得饲料和水的充分混合，并且可以防止饲料的固化造成的堵塞，同时利用输送单元中的磅秤与控制单元中的信号收集模块和信号处理模块相互配合，对不同体重的猪进行不同量的饲料共给从而解决现有生猪流食自动饲喂装置存在的不能够实现精准饲喂，造成了饲料的浪费的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
115
records
(took 0.029 seconds)
