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公开(公告)号：CN115214811A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110415498.8
申请日：2021-04-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种短距离直线行走装置，包括：桥式电动行走底盘、编码器、传感器、控制器、刹车系统；桥式电动行走底盘包括驱动轮、导向轮、支重轮、张紧装置、机架、电机、行走驱动桥；所述电机布置在机架上端面；行走驱动桥通过电池能源装置为行走电机提供能源，将电能转化为机械能，带动履带驱动轮旋转；左侧履带的履带架装有两个传感器；两个驱动轮分别安装两个编码器；地面放置金属钢尺当机架上的传感器同时刚刚接触时为行走装置直行定标；本发明根据行走上设置的编码器对左右两侧的履带驱动轮速度进行检测，实现履带底盘的直线行走并同步转向。
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公开(公告)号：CN114128537A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111243077.8
申请日：2021-10-25
Applicant: 农业农村部规划设计研究院 , 河北农业大学
Abstract: 本发明提供一种温室环境控制方法、系统及温室，属于温室种植技术领域，包括步骤：获取室外温度和室内温度；在确定室外温度和室内温度中的任意一者大于目标温度，且另一者小于目标温度时，打开通风口，以使室内外热量交换，使室内温度趋于目标温度。在确定室外温度和室内温度均小于目标温度或者均大于目标温度时，闭合通风口，以阻止室内外热量交换，使室内温度不受室外温度影响。通过上述的控制方法，使室内温度始终处于较佳的温度范围内。
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公开(公告)号：CN113557833A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110970641.X
申请日：2021-08-23
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动自行走后轮垂直转向玉米播种作业机，整机采用电能提供动力，绿色环保；作业机由五个轮胎支撑行走，均由电机进行驱动，其中后排外侧两轮无转向功能，其它三轮均为独立驱动/转向轮，转向时，前排两轮反向差速转动，后排外侧两轮由液压缸提升脱离地面，内侧轮保持原有高度，并发生偏转，与整机轴线成90度进行转向，从而减小转向阻力及转向半径，播种时，后排轮全部与地面接触，并位于播种装置后，可增大土壤附着力，防止打滑的同时起到播种压实作用。播种装置位于机组中间位置，可由液压缸调节高度进而调节播深，与机组整体随动性好，因此播深一致性好，播深调节也更稳定。
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公开(公告)号：CN113412714A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110834518.5
申请日：2021-07-21
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种穴盘苗分选移栽装置以及方法。穴盘苗分选移栽装置，其包括：机身框架、第一输送机构、第一取放机构、推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构；第一输送机构、第一取放机构、推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构均设置在机身框架上，机器视觉识别机构、第一取放机构以及推苗机构位于第一输送机构的输送轨迹上，第二输送机构与推苗机构工序连接，第二取放机构设置在第二输送机构的输送轨迹上。通过设计穴盘苗分选移栽装置，进行流水线式穴盘苗分选移栽，对健康苗和弱苗进行分选作业，结构简单容易实现，操作方便。
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公开(公告)号：CN110150021A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910566788.5
申请日：2019-06-27
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种果树快捷拉枝装置，包括枝上抓取装置、辅助伸缩杆装置、地面固定装置。其特征在于：所述枝上抓取装置由半圆柱爪刃、圆柱带螺纹孔爪柄、圆柱半圆绳环组成。所述辅助伸缩杆装置由带螺纹柱头内杆、带孔外套、弹簧、卡住组成。所述地面固定装置由接头、绳盘、端盖、螺纹中段外套、螺纹锥形底、旋转阶梯轴、刀具、轴承组成。该装置以电钻装置作为动力源，操作方便快捷。该装置解决了果农在拉枝过程中，劳动强度大，高枝需爬树等难题，提高了果农拉枝效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109005873A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811059669.2
申请日：2018-09-12
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种旋甩结合秸秆翻埋机，包括机架、悬挂架、变速箱总成、传动轴、第一轴侧齿轮箱、第二轴侧齿轮箱、第三轴侧齿轮箱、旋转翻土总成、甩刀轴总成、整地轴总成，所述机架上安装有悬挂架、所述变速箱总成安装在机架上方，所述传动轴安装在变速箱总成两侧，所述第一轴侧齿轮箱与右侧传动轴连接，所述第二轴侧齿轮箱与左侧传动轴连接、所述第三轴侧齿轮箱安装在甩刀轴总成右侧，所述旋转翻土总成与第一轴侧齿轮箱通过花键连接并安装在机架第一轴位置，所述甩刀轴总成与第二轴侧齿轮箱通过花键连接并安装在机架第二轴位置，所述整地轴总成右侧与第三轴侧齿轮箱连接并安装在机架第三轴位置。本发明在工作时甩刀插入旋刀间隙中，与旋刀旋转方向相反有利于将秸秆打入土中，使秸秆得到良好的掩埋。
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公开(公告)号：CN108738894A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810682664.9
申请日：2018-06-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明涉及一种穴盘播种机，包括机架，在机架上安有传送带，在传送带上方设有铺土装置和压穴播种装置，铺土装置包括固定在机架上的土箱，土箱底部留有出土口，在出土口上装有送土机构，送土机构与送土电机相连；压穴播种装置包括竖向滑槽和横向滑槽，竖向滑槽中通过竖向滑块安装有摆臂，摆臂上端连接有吸种气筒，横向滑槽中通过横向滑块穿装有摆轴，摆轴上通过固定块安装有压穴探头。该穴盘播种机结构紧凑，将压穴和播种两道工序合二为一，即在压穴的同时进行播种，使得整体结构得以简化，所占空间小，运动灵活，制作成本低，极大增强了使用便捷性，利于推广。
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公开(公告)号：CN108684238A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810386458.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种深松多层施肥装置，包括铲尖、铲柄、右下铲翼、左下铲翼、右中铲翼、左中铲翼、右上铲翼、左上铲翼、上排肥管、中排肥管、下排肥管、上排肥导管夹板、中排肥导管夹板、下排肥导管夹板、铲柄座、排肥管出料口、角铁状挡板，铲柄通过铲柄座安装于深松机机架上；铲柄上端固定安装在铲柄座上；铲尖固定安装于铲柄底部；右下铲翼与左下铲翼对称安装在铲柄下端两侧；右中铲翼与左中铲翼对称安装在铲柄中端两侧；右上铲翼与左上铲翼对称安装在铲柄上端两侧；下排肥管固定安装于下铲柄后侧；中排肥管固定安装于下排肥管后侧；上排肥管固定安装于中排肥管后侧。该装置满足深松后的农田地分层施肥的农艺要求，提高肥料的利用率。
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公开(公告)号：CN105746671B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610328585.9
申请日：2016-05-18
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本发明公开了一种可调辊组对虾剥壳机的插入辊张紧装置，拉带的中部套设在插入辊上，拉带的两端穿过支撑轮轴以及导套块，一对支撑轮分别可转动地设置在支撑轮轴的两端，一对支撑轮抵接在第一剥壳辊和第二剥壳辊上，一对导杆的一端分别设置在支撑轮轴的两侧，一对导杆的另一端分别穿过导套块，一对弹簧分别套设在一对导杆上，锁止机构设置在导套块上，用于锁止拉带。应用本发明实施例，以一对支撑轮为支点，通过弹簧的弹力将插入辊向剥壳辊组的方向张紧，实现了插入辊与剥壳辊组之间的自动张紧，保持插入辊与剥壳辊组的抵接状态。此外，锁止机构能够调节插入辊与剥壳辊组的张紧力。
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公开(公告)号：CN105265562B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410253787.2
申请日：2014-06-10
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本发明为解决对虾去头的自动化和虾仁得率的问题，公布了一种对虾去头的柔顺机械手执行装置，包括柔顺机械手、固定装置、气缸三个部分。固定装置包括两个侧挡板、顶板和机架，两个侧挡板和顶板为一体式固定在机架上，所述的两个侧挡板中心位置开有长槽，通过长槽与柔顺机械手滑块部分形成移动副，所述的气缸一端固定在机架上，另一端与柔顺机械手的对称处相连接。利用柔顺机械手的柔性变形产生对虾去头的弧线位移。整个过程效率高，去头效果好，结构简单易于控制。
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