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公开(公告)号：CN119880895A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510067452.X
申请日：2025-01-15
Applicant: 河北农业大学 , 农业农村部规划设计研究院 , 河北省农机化技术推广总站 , 河北省农业机械鉴定总站 , 巨力索具股份有限公司 , 馆陶县飞翔机械装备制造有限公司 , 保定市东利机械制造股份有限公司 , 河北田野节水灌溉设备有限公司 , 唐山市利军机械制造有限公司
Inventor： 王少聪 , 王会强 , 丁小明 , 尹义蕾 , 邓皓楠 , 冯阔 , 申洺 , 冯佐龙 , 李凯 , 杜亚尊 , 马天 , 王小炜 , 邢艳秋 , 张艺 , 孙铂 , 范伟 , 成立峰 , 崔建英 , 李飞 , 靳希宇 , 赵建新 , 孙玉林 , 孙广军
Abstract: 本发明涉及作物水分胁迫检测技术领域，公开了一种温室草莓作物水分胁迫信息检测方法及系统，其中温室草莓作物水分胁迫信息检测方法，包括S1,由巡检机器人、热成像相机、轨道和客户端组成，巡检机器人安装在温室后墙，温室中种植草莓作物。该温室草莓作物水分胁迫信息检测方法，通过基于冠层温度的简化水分胁迫指数公式获取水分胁迫信息，相较于传统方式测量冠层温度仅限于“点”或“局部”区域，导致冠层温度数据缺乏足够的代表性，随着巡检机器人成本的下降以及热红外图像温度提取技术的不断精进，利用巡检机器人搭载热红外传感器，能够迅速、实时且大范围地捕获作物的冠层热红外图像，这一技术为精准监测作物的水分状况提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN114128537A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111243077.8
申请日：2021-10-25
Applicant: 农业农村部规划设计研究院 , 河北农业大学
Abstract: 本发明提供一种温室环境控制方法、系统及温室，属于温室种植技术领域，包括步骤：获取室外温度和室内温度；在确定室外温度和室内温度中的任意一者大于目标温度，且另一者小于目标温度时，打开通风口，以使室内外热量交换，使室内温度趋于目标温度。在确定室外温度和室内温度均小于目标温度或者均大于目标温度时，闭合通风口，以阻止室内外热量交换，使室内温度不受室外温度影响。通过上述的控制方法，使室内温度始终处于较佳的温度范围内。
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公开(公告)号：CN221162413U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202321223100.1
申请日：2023-05-19
Applicant: 河北农业大学 , 农业农村部规划设计研究院 , 河北润农节水科技股份有限公司 , 承德绿农机械设备制造有限公司 , 承德万联机械制造有限公司 , 河北省农机化技术推广总站 , 河北省农业机械鉴定总站 , 河北凯恩机电设备有限公司 , 巨力索具股份有限公司 , 馆陶县飞翔机械装备制造有限公司 , 保定市东利机械制造股份有限公司 , 河北田野节水灌溉设备有限公司 , 唐山利军机械制造有限公司
Inventor： 马天 , 王会强 , 王小炜 , 马标 , 刘艺梦 , 邢艳秋 , 张艺 , 金帅 , 王少聪 , 闫凯秀 , 王文烁 , 尹义蕾 , 王晓丽 , 魏达 , 郭天伟 , 冯佐龙 , 杜亚尊 , 郭超 , 崔建英 , 李飞 , 靳希宇 , 赵建新 , 孙玉林 , 孙广军
IPC: B60P1/02 , B62D33/08 , B62D33/02 , B66F7/08 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型公开了一种升降农作物收货履带运输车，涉及运输车的技术领域，包括驱动总成、起落架和车斗，起落架固定设置于驱动总成上方，车斗安装于起落架的上方，驱动总成包括驱动轮、履带、安装架、可调节张紧支架、张紧轮、浮动架、浮动轮、辅助轮、诱导轮和支撑轮；此实用新型能够轻松地在田间行走以及卸货，解决了现在田间运输车在田间行驶困难以及容易对农作物造成损害的问题。
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公开(公告)号：CN220674391U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202321748475.X
申请日：2023-07-05
Applicant: 河北农业大学 , 农业农村部规划设计研究院 , 河北润农节水科技股份有限公司 , 承德绿农机械设备制造有限公司 , 承德万联机械制造有限公司 , 河北省农机化技术推广总站 , 河北省农业机械鉴定总站 , 河北凯恩机电设备有限公司 , 巨力索具股份有限公司 , 馆陶县飞翔机械装备制造有限公司 , 保定市东利机械制造股份有限公司 , 河北田野节水灌溉设备有限公司 , 唐山利军机械制造有限公司
Inventor： 王会强 , 邢艳秋 , 马天 , 张艺 , 孙铂 , 范伟 , 成立峰 , 王小炜 , 马标 , 刘艺梦 , 金帅 , 王少聪 , 闫凯秀 , 王文烁 , 尹义蕾 , 王晓丽 , 魏达 , 郭天伟 , 冯佐龙 , 杜亚尊 , 郭超 , 崔建英 , 李飞 , 靳希宇 , 赵建新 , 孙玉林 , 孙广军
Abstract: 本实用新型公开了一种施肥距离可调的农业机械施肥装置，包括施肥机体，所述施肥机体的内部固定连接有转盘，所述施肥机体的内部固定连接有挡料板，所述转盘的顶部设置有击打盘，所述转盘的顶部固定连接有固定块，所述击打盘的顶部固定连接有圆套，所述固定块的内部开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有移动板，所述移动板的外侧固定连接有限位条，所述移动板的内侧固定连接有弹板，所述弹板的内侧固定连接在移动槽的内侧。本实用新型利用调节组件对施肥距离进行调节，在进行施肥时施肥距离可以调节，部分区域的农作物可以直接的对其进行施肥，不需要将施肥机移动至合适位置即可对其进行施肥。
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公开(公告)号：CN220402354U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202321856342.4
申请日：2023-07-14
Applicant: 河北农业大学 , 农业农村部规划设计研究院 , 河北润农节水科技股份有限公司 , 承德绿农机械设备制造有限公司 , 承德万联机械制造有限公司 , 河北省农机化技术推广总站 , 河北省农业机械鉴定总站 , 河北凯恩机电设备有限公司 , 巨力索具股份有限公司 , 馆陶县飞翔机械装备制造有限公司 , 保定市东利机械制造股份有限公司 , 河北田野节水灌溉设备有限公司 , 唐山利军机械制造有限公司
Inventor： 王会强 , 邢艳秋 , 张艺 , 孙铂 , 范伟 , 成立峰 , 王小炜 , 马天 , 马标 , 刘艺梦 , 金帅 , 王少聪 , 闫凯秀 , 王文烁 , 尹义蕾 , 王晓丽 , 魏达 , 郭天伟 , 冯佐龙 , 杜亚尊 , 郭超 , 崔建英 , 李飞 , 靳希宇 , 赵建新 , 孙玉林 , 孙广军
Abstract: 本实用新型公开了一种具有清洁功能的农业施肥装置，包括料箱，所述料箱的左侧固定连接有连接块，所述连接块的表面通过销轴活动连接有摆杆，所述摆杆的内侧固定连接有刮板，所述刮板远离摆杆的一侧延伸至料箱排料端的底部，所述料箱的左侧固定连接有位于摆杆内侧的支架，所述支架的内部通过轴承活动连接有转轮，所述转轮的外侧固定连接有位于摆杆内部的滑杆，所述滑杆的表面套设有胶套，所述胶套的外表面与摆杆的内壁接触，所述料箱的表面固定连接有缓冲垫。本实用新型能够使该装置具备对排料口进行清理的效果，防止被粉碎掉落的肥料通过自身的粘性粘黏在出料口表面，避免出料口堵塞，提高肥料下料施肥效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222768436U
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202421127089.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 河北农业大学 , 农业农村部规划设计研究院 , 河北省农机化技术推广总站 , 河北省农业机械鉴定总站 , 巨力索具股份有限公司 , 馆陶县飞翔机械装备制造有限公司 , 保定市东利机械制造股份有限公司 , 河北田野节水灌溉设备有限公司 , 唐山利军机械制造有限公司
Inventor： 王少聪 , 王会强 , 邓皓楠 , 冯阔 , 冯佐龙 , 丁小明 , 尹义蕾 , 李凯 , 杜亚尊 , 马天 , 王小炜 , 邢艳秋 , 张艺 , 孙铂 , 范伟 , 成立峰 , 崔建英 , 李飞 , 靳希宇 , 赵建新 , 孙玉林 , 孙广军
Abstract: 本实用新型公开了一种挂轨式巡检机器人无接触驱动与精准定位系统，涉及挂轨式巡检机器人的技术领域，包括：滑座、轨道以及伺服电机；滑座上开设有容纳空间；容纳空间上固定安装有若干个立架；立架上安装有滑轮；滑轮可滑动的搭设于轨道上；伺服电机固定在容纳空间内；伺服电机的输出端安装有磁齿轮；轨道的一侧设置有铁制柱状齿；磁齿轮和铁制柱状齿非接触啮合；采用磁齿轮和铁制柱状齿非接触啮合的方式，从而在使用过程中避免了机械接触和摩擦，且导轨上不会产生油污；此系统的定位由伺服电机、编码器、RFID阅读器、电子标签配合完成，其定位精度也大幅提升。
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公开(公告)号：CN220402642U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202321647762.1
申请日：2023-06-27
Applicant: 河北农业大学 , 农业农村部规划设计研究院 , 河北润农节水科技股份有限公司 , 承德绿农机械设备制造有限公司 , 承德万联机械制造有限公司 , 河北省农机化技术推广总站 , 河北省农业机械鉴定总站 , 河北凯恩机电设备有限公司 , 巨力索具股份有限公司 , 馆陶县飞翔机械装备制造有限公司 , 保定市东利机械制造股份有限公司 , 河北田野节水灌溉设备有限公司 , 唐山利军机械制造有限公司
Inventor： 王会强 , 金帅 , 邢艳秋 , 张艺 , 孙铂 , 范伟 , 成立峰 , 王小炜 , 马天 , 马标 , 刘艺梦 , 王少聪 , 闫凯秀 , 王文烁 , 尹义蕾 , 王晓丽 , 魏达 , 郭天伟 , 冯佐龙 , 杜亚尊 , 郭超 , 崔建英 , 李飞 , 靳希宇 , 赵建新 , 孙玉林 , 孙广军
Abstract: 本实用新型公开了一种方便药物混合的节水喷灌设备，包括灌溉组件，所述灌溉组件的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有传动盒，所述传动盒内腔后侧的顶部固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有转杆一，所述转杆一表面的左侧套接有齿圈一，所述传动盒内腔的底部横向通过轴承活动连接有转杆二，所述转杆二表面的左侧套接有齿圈二，所述齿圈二的顶部与齿圈一啮合，所述转杆二的表面套接有齿圈三，所述传动盒的底部贯穿设置有旋柱。本实用新型节水灌溉设备改变了传统混合效果差的现象，采用了旋柱和混合叶片进行混合处理，就不会使其混合效果差，也不会使电机受潮，更不会影响节水灌溉设备的使用效果。
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公开(公告)号：CN118996067A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410915324.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 河北农业大学 , 巨力索具股份有限公司 , 保定金阳光能源装备科技有限公司 , 河北神力索具集团有限公司 , 河北省农机化技术推广总站 , 河北省农业机械鉴定总站 , 馆陶县飞翔机械装备制造有限公司 , 保定市东利机械制造股份有限公司 , 河北凯恩机电设备有限公司 , 河北田野节水灌溉设备有限公司 , 唐山利军机械制造有限公司
Inventor： 金帅 , 王会强 , 邓皓楠 , 冯阔 , 许伟华 , 崔建英 , 闫学兰 , 郭超 , 冯佐龙 , 杜亚尊 , 邢艳秋 , 李新领 , 张艺 , 孙铂 , 范伟 , 成立峰 , 李飞 , 靳希宇 , 赵建新 , 孙玉林 , 孙广军
Abstract: 本发明提供了一种用于35CrMoA水龙头提环的圆钢的生产及热处理工艺，涉及金属加工的技术领域。该用生产及热处理工艺包括在圆钢生产时将含有下述合金元素的钢水加热至930℃以上进行轧制，钢水由下列质量百分比的化学成分组成：0.32～0.40％C、0.17～0.37％Si、0.40～0.70％Mn、≤0.035％P、≤0.035％S、0.90～1.2％Cr、0.18～0.26％Mo、0.16～0.20％Ni、≤0.30％Cu、余量为Fe及不可避免的杂质，对轧制生产的35CrMoA钢材依次进行退火、亚温淬火和高温回火。该生产及热处理工艺加工的用于某企业生产35CrMoA水龙头提环的圆钢，在具备一定强度的同时具有良好的低温冲击韧性，并可在本工艺热处理后满足力学性能指标要求，从而可使生产的35CrMoA水龙头提环适用于较为恶劣的使用环境。
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公开(公告)号：CN114097589B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202111308189.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 河北农业大学
Inventor： 马立军 , 郭凤玉 , 王会强 , 刘宏权 , 范晓飞 , 陈召亚 , 徐磊 , 吉欢欢 , 薛澄 , 刘维娜 , 尹义蕾 , 孙玉林 , 田栋 , 王晓丽 , 薛宝松 , 田志平 , 马标 , 马天 , 刘艺梦 , 王小炜
IPC: A01G25/16 , B01D36/04 , B01F27/191 , B01F27/90 , B01F101/32
Abstract: 本发明公开一种基于作物需水量测量的自动灌溉控制方法及控制系统，包括土壤湿度传感器、信息监测系统、中心处理系统、远程控制系统、过滤系统、水源沉降系统、水源存储系统、药肥混合系统和灌溉给药系统，土壤湿度传感器和监测摄像头监测土壤水分和农作物信息，将信号传递给信息监测系统，信息监测系统将信息传输至中心处理系统分析处理，发布指令完成后续的灌溉、施肥和给药的操作。本发明控制系统有效的对农作物进行全区域或定区域自动灌溉、施肥、给药，降低工作人员的劳动强度，提高农作物的智能化管理，效率高、效果好；本发明有效的对水源进行过滤处理，保证水源干净，减少污染物堵塞灌溉系统，同时能有效的对污染物进行清理。
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公开(公告)号：CN113906867B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111221597.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 河北农业大学
Inventor： 马立军 , 王会强 , 郭凤玉 , 邢艳秋 , 陈召亚 , 刘宏权 , 刘维娜 , 范晓飞 , 尹义蕾 , 孙玉林 , 田栋 , 王晓丽 , 薛宝松 , 田志平 , 马标 , 马天 , 刘艺梦 , 王小炜
Abstract: 本发明涉及农业播种技术领域，具体涉及一种用于农业种植的播种施肥一体设备及其使用方法。本发明在施肥时可以根据不同地块土壤肥力的不同灵活调节排肥器的进料口大小，调节施肥量。同时调节块可以随着农业机械工作时的震动做横向震动，带动弹性绳索震动，可有效防止肥料在肥料桶内的粘连和堆积，提高施肥效果。在进行精量播种时，可以通过导向杆监测播种槽内是否有种子，当播种槽内没有种子时，导向杆下移，带动补种轮转动半周，完成补种，有效防止漏播，提高精量播种的质量。
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