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公开(公告)号：CN119970388A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510208976.6
申请日：2025-02-25
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明提供了一种轮椅装置，涉及下肢康复设备技术领域，为解决现有轮椅装置在由坐姿状态切换至站姿状态时，坐垫往往无法很好地相对于靠背向下打开的问题而设计。该轮椅装置包括底架组件、电动推杆、连杆机构、传动组件、靠背组件和坐垫组件，底架组件包括侧向支撑架和安装于侧向支撑架的行走机构；电动推杆的一端转动连接于侧向支撑架，电动推杆的另一端转动连接于靠背组件；坐垫组件转动安装于靠背组件，连杆机构安装在侧向支撑架与靠背组件之间，传动组件包括设置于连杆机构的第一齿形、设置于靠背组件的第二齿形以及连接在第一齿形与坐垫组件之间的驱动杆组，第二齿形与第一齿形啮合。本发明使得坐垫组件可以顺利地打开。
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公开(公告)号：CN119407835B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510026255.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明涉及一种用于机器人的关节模组及机器人，该关节模组包括：外转子电机，其具有中空区域；行星减速机，其与外转子电机同轴相连，并使得外转子电机能通过行星减速机向外输出动力；第一编码器，其包括设在外转子电机的中空区域内，并用于检测外转子电机的输出运动参数；内芯轴，其设在行星减速机和外转子电机内，并包括与行星减速机相连的第一端部及穿入外转子电机的中空区域的第二端部；第二编码器，其包括设在外转子电机的中空区域内，并能通过内芯轴检测行星减速机的输出运动参数。该关节模组具有结构紧凑，占用空间小、控制精度高、动力输出强等诸多优势。
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公开(公告)号：CN119927906A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510103239.X
申请日：2025-01-22
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明实施例提供了用于人形机器人上肢协同控制的交互方法，包括：对所接收的语音请求进行任务分析；若存在需要执行的目标物，则根据任务分析结果进行目标物识别处理；基于识别处理输出的目标识别信息和目标位姿信息，以及任务分析结果，利用大语言模型根据双臂分工协作原则进行任务规划处理，生成任务序列以及每个任务对应的文字指令；对任务序列中每个目标任务依次执行如下操作：基于目标位姿信息以及目标识别信息，控制人形机器人上肢对目标物执行与目标任务对应的操作动作；由此，本实施例以大语言模型为基础，配合视觉模块和语音模块，不仅使用户能够更直观地与机器人交流；而且还能够提高人形机器人上肢执行复杂任务的操作能力。
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公开(公告)号：CN119803465A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411863019.9
申请日：2024-12-17
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本公开提供一种热红外相机与IMU结合的位姿估计方法、装置、设备和介质，包括：获取移动设备中热红外相机采集的当前帧图像的图像表示数据和前一帧图像的图像表示数据；基于当前帧图像的图像表示数据和前一帧图像的图像表示数据，确定当前帧图像是否丢失目标特征点；若确定当前帧图像丢失目标特征点，则获取目标特征点处于前一帧图像时的世界坐标位置；获取移动设备中IMU测量的当前时刻数据；对移动设备中IMU测量的当前时刻数据和目标特征点处于前一帧图像时的世界坐标位置进行多状态约束卡尔曼滤波融合，得到目标姿态误差数据，以根据目标姿态误差数据和移动设备中IMU测量的当前时刻数据确定移动设备的当前估计位姿。从而，有效提升位姿估计准确性。
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公开(公告)号：CN119803446A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510308033.0
申请日：2025-03-17
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明涉及机器人领域，公开了一种基于多传感器融合的建图方法、电子设备及存储介质。本发明中，首先通过采集多传感器数据生成激光雷达、毫米波雷达、视觉和运动惯性里程计，确保在部分传感器因光照不足、噪声干扰或极端动态场景而退化时，其它传感器仍能提供有效信息。其次，通过实时健康度评估自动剔除因传感器退化或异常产生的不稳定数据，确保仅使用健康数据生成位姿图，从而提升数据融合的鲁棒性。最后，利用头部IMU数据构建因子图，借助其短时高频稳定性和连续性实现全局位姿优化，即使其他传感器部分退化，也能维持整体定位的准确性和一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119649346A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411625809.3
申请日：2024-11-14
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心 , 合肥工业大学
IPC: G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种考虑风险叠加的危险驾驶风险量化评估与预警分级方法，涉及飞机驾驶安全领域，包括选取飞行员危险驾驶单源风险表征指标并进行量化，构建飞行员危险驾驶单源风险量化评估模型以及飞行员危险驾驶多源风险叠加模型；预测飞行员危险驾驶综合风险；对飞行员的危险驾驶综合风险进行分级；根据预测结构对飞行员发出分级预警信号；通过构建飞行员危险驾驶风险量化评估模型并对结果进行分级预警，全面解析飞行员危险驾驶行为特征，能实现对飞行员危险驾驶风险的高效感知、预测与预警，从而降低飞机事故率，提升航空运输安全。
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公开(公告)号：CN119493423A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411610564.7
申请日：2024-11-12
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明公开了一种机器人动态路径跟踪方法及系统，包括：对于差速机器人底盘，构建非线性模型预测控制模型；考虑机器人周围的障碍物环境信息构建目标代价函数；调整非线性模型预测控制模型中的控制输入向量，对机器人进行实时跟踪控制，计算目标代价函数值，目标代价函数值达到最小时对应的控制输入向量为最优化的控制输入向量，利用最优化的控制输入向量对机器人进行动态路径跟踪控制；本发明的优点在于：实现机器人跟踪路径的同时可靠的进行实时避障，不需要复杂的路径规划计算步骤，计算过程简单，效率高。
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公开(公告)号：CN119217361A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411270947.4
申请日：2024-09-11
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明提供基于混合现实的多人协同排爆机器人的交互方法及系统，方法包括：利用MR设备及计算机开机并运行预置软件；在专家监督模式、多人协同的信息融合操作、多人配合操作多机器人的模式中进行模式选择；设置虚拟物体位姿关系；采集操作员数据；数据处理；发送控制指令控制排爆机器人；关闭装置，任务结束。本发明解决了交互装备过于冗余、操作过程复杂导致对人工操作经验的依赖、交互控制效果较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN119190222A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411568795.6
申请日：2024-11-05
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: B62D57/032 , B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种变刚度自适应脚趾关节，包括脚底板以及脚趾，还包括有驱动机构以及从动机构，其中从动机构包括有压轮；脚趾的一侧通过钛钢板弹簧与脚底板连接，其中压轮位于钛钢板弹簧的上方并压住钛钢板弹簧，所述驱动机构能够通过带动压轮在钛钢板弹簧上方移动，从而调节脚趾的转动半径。本申请通过在脚趾的一侧通过钛钢板弹簧与脚底板连接，压轮位于钛钢板弹簧上方并能够压住钛钢板弹簧，驱动机构能够带动压轮沿着钛钢板弹簧移动，通过压轮与钛钢板弹簧接触位置的不同从而改变脚趾受力时的弯曲半径，实现脚趾在运动过程中的变刚度自适应运动，提高了机器人在步行过程中的步行速度、可跨越高度和步幅，以及机器人行走稳定性。
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公开(公告)号：CN118963176A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411065684.3
申请日：2024-08-05
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供基于任务‑部件级的机器人感知规划仿真方法及系统，方法包括：依据测试任务需求和任务‑部件级方法分解机器人仿真模型，确定机器人仿真的各学科领域仿真软件和仿真任务，并通过采用分布式模块实现各软件之间数据交互，通过数据之间的迭代完成机器人多学科联合仿真。本发明解决了实现机器人感知规划任务算法和性能全面仿真验证的技术问题。
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