公开(公告)号：CN118963176A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411065684.3

申请日：2024-08-05

Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心

Inventor： 梁斌 ,  刘厚德 ,  陈庚 ,  梁论飞 ,  兰斌 ,  朱晓俊

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供基于任务‑部件级的机器人感知规划仿真方法及系统，方法包括：依据测试任务需求和任务‑部件级方法分解机器人仿真模型，确定机器人仿真的各学科领域仿真软件和仿真任务，并通过采用分布式模块实现各软件之间数据交互，通过数据之间的迭代完成机器人多学科联合仿真。本发明解决了实现机器人感知规划任务算法和性能全面仿真验证的技术问题。

公开(公告)号：CN119691992A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411683253.3

申请日：2024-11-22

Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心

Inventor： 朱晓俊 ,  芦维宁 ,  陈庚 ,  潘燕 ,  梁斌 ,  刘厚德

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明涉及机器人评估技术领域，公开了一种基于最小场景的机器人评估方法，包括：定义最小场景环境参数，完成最小场景的搭建；设定所述最小场景下的评估指标，在所述最小场景的基础上对机器人进行测试，获取该最小场景所对应评估指标所需要相关的测试数据，并利用参数寻优模型获得最小场景下的评估指标的权重；将最小场景进行耦合获得复杂场景，并设定复杂场景下的评估指标，获取复杂场景下的测试数据并通过权重信息熵融合的方式，获取复杂场景中最小场景所对应的权重。本发明通过设计和评估多个最小场景，全面考察机器人在不同功能和环境下的性能表现。同时，通过将多个最小场景耦合形成复杂场景，可以更好地模拟实际应用场景，提供更准确的性能评估。