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公开(公告)号：CN119112523A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411356783.7
申请日：2024-09-25
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明提供了一种可快拆的电动折叠轮椅，涉及轮椅技术领域，为解决现有电动轮椅折叠后尺寸较大，不便于搬运和运输的问题。包括前轮组件、后轮组件、拆分组件、乘坐组件和扶手组件，前轮组件包括前撑杆和安装于前撑杆的前轮，拆分组件包括拆分支撑杆，前撑杆铰接有拆分支撑杆，且拆分支撑杆与前撑杆呈“∧”形排布，后轮组件通过快拆结构连接于拆分支撑杆的另一端；乘坐组件包括与前撑杆相对固定的坐垫结构和与坐垫结构铰接的靠背结构，拆分组件还包括固定连接各拆分支撑杆的连接杆以及铰接安装于连接杆的直线驱动器，直线驱动器的另一端铰接于前撑杆或坐垫结构；扶手组件连接于拆分支撑杆且二者之间的角度可调。本发明可快拆，便于搬运和运输。
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公开(公告)号：CN119970388A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510208976.6
申请日：2025-02-25
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明提供了一种轮椅装置，涉及下肢康复设备技术领域，为解决现有轮椅装置在由坐姿状态切换至站姿状态时，坐垫往往无法很好地相对于靠背向下打开的问题而设计。该轮椅装置包括底架组件、电动推杆、连杆机构、传动组件、靠背组件和坐垫组件，底架组件包括侧向支撑架和安装于侧向支撑架的行走机构；电动推杆的一端转动连接于侧向支撑架，电动推杆的另一端转动连接于靠背组件；坐垫组件转动安装于靠背组件，连杆机构安装在侧向支撑架与靠背组件之间，传动组件包括设置于连杆机构的第一齿形、设置于靠背组件的第二齿形以及连接在第一齿形与坐垫组件之间的驱动杆组，第二齿形与第一齿形啮合。本发明使得坐垫组件可以顺利地打开。
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公开(公告)号：CN118078585A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410147624.X
申请日：2024-02-01
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供一种下肢外骨骼装置及腿部康复器械，涉及康复器械领域。该下肢外骨骼装置，包括大腿支撑组件、小腿支撑组件、足部组件、大腿固定组件和小腿固定组件；大腿支撑组件和小腿支撑组件均包括关节连接件、关节电机、腿固定件、腿长电机和腿长调节杆，关节电机的输出轴和外壳中的一者固连于关节连接件，另一者固连于腿固定件；腿长调节杆与腿固定件平行设置；腿长电机固定安装于腿固定件，并与腿长调节杆传动连接。该下肢外骨骼装置，腿长电机能驱动腿长调节杆远离或靠近关节连接件，从而能在控制模块的控制下自动调节腿长，极大地提高了使用便利性；而关节电机则能带动腿固定件及其上安装的腿长电机和腿长调节杆等前后摆动，从而实现进退。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118078581A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410410360.2
申请日：2024-04-07
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明提供了一种康复机器人系统及其实时姿态显示方法，该康复机器人系统包括控制设备、外骨骼设备及多个IMU传感器，该康复机器人系统的实时姿态显示方法应用于控制设备，该方法包括：基于外骨骼设备的模型坐标信息显示外骨骼设备的三维模型；在外骨骼设备的训练使用过程中，周期性获取IMU传感器检测到的外骨骼设备各部位的偏移角度；周期性从三维模型中获取外骨骼设备各部位的当前坐标信息，基于当前坐标信息及偏移角度周期性更新并显示上肢外骨骼和/或下肢外骨骼的三维模型姿态，以显示外骨骼设备的动态运动画面。本发明可以使用户快速了解康复机器人的实时运动状态，降低了用户理解难度，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN221998298U
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202420099290.9
申请日：2024-01-15
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: A61H3/04
Abstract: 本实用新型提供了一种下肢康复助行机器人，涉及机器人技术领域，为解决现有下肢康复助行机器人在使用过程中，使得使用者存在着较大的倾倒风险的问题而设计。该下肢康复助行机器人包括行走底盘、立柱装置、支撑装置和防倾装置，其中，行走底盘包括动力组件，动力组件用于带动行走底盘行走；立柱装置安装于行走底盘，支撑装置包括呈“U”形依次连接的第一支撑臂、支撑横梁和第二支撑臂，支撑横梁安装于立柱装置，防倾装置连接第一支撑臂和第二支撑臂，且防倾装置与支撑横梁相间隔，第一支撑臂、支撑横梁、第二支撑臂和防倾装置合围成用于容纳使用者的容纳空间。本实用新型能够防止使用者在使用过程中发生倾倒。
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