公开(公告)号：CN117522797A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311454973.8

申请日：2023-11-02

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 姜滨 ,  吕建涛 ,  刘营军 ,  侯传勇 ,  张培江

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/13 ,  G06T7/90 ,  G06T7/62 ,  G06T5/30 ,  G06V10/762

Abstract: 本公开提供了一种透镜划伤检测方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取待测透镜的外观图像；提取所述外观图像中的可疑划伤区域；筛选出符合划伤形态特征的可疑划伤区域，作为目标划伤区域；对所述目标划伤区域进行聚类处理，得到聚类结果；根据所述聚类结果构建所述目标划伤区域的第一外接矩形；确定所述第一外接矩形的每个子区域中是否包括目标划伤区域，得到所述外接矩形所对应的划伤检测结果。

公开(公告)号：CN115647575B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211688055.7

申请日：2022-12-28

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 侯君杰 ,  吕建涛 ,  林敬刚 ,  葛均华

IPC: B23K26/00 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明公开了一种激光加工控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取目标产品轮廓中直线轮廓的直线位置信息，并根据直线位置信息确定直线轮廓加工角度；获取目标产品轮廓中圆弧轮廓的圆弧位置信息，并根据圆弧位置信息确定圆弧轮廓加工角度；根据直线轮廓加工角度和圆弧轮廓加工角度控制激光模组对待加工物料进行切割，以获得具有目标产品轮廓的产品。本发明通过确定目标产品轮廓中直线轮廓对应的直线轮廓加工角度和圆弧轮廓中圆弧轮廓对应的圆弧轮廓加工角度，根据直线轮廓加工角度和圆弧轮廓加工角度控制激光模组对待加工物料进行切割，能够使激光模组输出激光光斑的运动轨迹与目标产品轮廓保持一致，提高了激光加工产品的质量。

公开(公告)号：CN115647615A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211688057.6

申请日：2022-12-28

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 侯君杰 ,  林敬刚 ,  吕建涛

IPC: B23K26/38 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明公开了一种激光切割器的模组驱动方法、装置、设备及存储介质。本发明公开了：控制目标切割器进行图形绘制，并根据图形绘制结果确定目标切割器中影响绘制的目标模组，将目标模组从目标切割器中拆卸，在目标切割器进行激光加工时，通过驱动机构对目标模组进行驱动；由于本发明根据目标切割器的图形绘制结果确定目标切割器中影响绘制的目标模组，从而有效地分析了影响激光器切割效果不稳定的因素，将目标模组从目标切割器拆卸，在目标切割器进行激光加工时，通过驱动机构对目标模组进行驱动，从而有效地避免了整个目标切割器在激光加工时受目标模组影响导致加工效果差的问题，有效地提升了激光加工的稳定性。

公开(公告)号：CN115615327A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211463931.6

申请日：2022-11-17

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 吕建涛 ,  侯传勇 ,  袁旗 ,  王嘉伟 ,  姜守传 ,  杨传龙

IPC: G01B11/00 ,  G01C11/00

Abstract: 本公开提供了一种视觉定位系统和视觉定位方法，该视觉定位系统包括光源、光纤、相机和主控模块；所述主控模块被设置为控制所述光源发光；所述光纤被设置为传导所述光源发出的光，以使所述光源发出的光照射在待定位的物料上；所述相机被设置为对光照下的所述物料进行拍摄，得到物料图像；所述主控模块被设置为根据所述物料图像对所述物料进行定位。

公开(公告)号：CN115496759A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211437104.X

申请日：2022-11-17

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 吕建涛 ,  侯传勇 ,  马晨晖 ,  王嘉伟 ,  姜守传 ,  杨传龙

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/90 ,  G06V10/28

Abstract: 本说明书实施例公开了灰尘检测方法和装置、存储介质。所述方法包括：获取预设的目标灰度值区间；对待检测产品的图像进行灰度化处理；根据所述灰度化处理的处理结果，确定所述图像中是否存在目标像素单元，所述目标像素单元是灰度值处于所述目标灰度值区间中的像素单元；在所述图像中存在目标像素单元的情况下，根据所述目标像素单元确定所述图像中的灰尘区域。

公开(公告)号：CN113001170B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202110463058.X

申请日：2021-04-27

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 吕建涛 ,  解立明 ,  卜祥银 ,  孙洪涛 ,  陈安兵

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明公开一种锁螺丝机及其打螺丝入牙的判断方法，所述锁螺丝机打螺丝入牙的判断方法包括：在打螺丝过程中，获取所述进给驱动部和所述电批在所述进给方向的位移S1和S2；将S1与S2进行求差值ΔS；根据ΔS与设定阈值大小关系，判断螺丝的入牙情况，以能够在锁螺丝过程中准确地判断螺丝的入牙情况。

公开(公告)号：CN114625083A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210178073.4

申请日：2022-02-25

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 吕建涛 ,  孙洪涛 ,  王本刚 ,  王明月 ,  徐长源 ,  郭洋

IPC: G05B19/418

Abstract: 本申请涉及一种输入输出控制装置及系统，涉及以太网工业控制技术领域。该装置包括：主控制器和多个从控制器，主控制器通过第一通信总线与多个从控制器耦合，主控制器还通过EtherCAT总线与第一主站耦合；主控制器用于获取从控制器上的IO状态信息并将其反馈给第一主站、以及获取第一主站上的IO设置信息并将其发送给对应的从控制器；从控制器用于接收来自主控制器的IO设置信息，根据IO设置信息设置IO状态。

公开(公告)号：CN110794168B

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN201911038193.9

申请日：2019-10-29

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 吕建涛 ,  解立明 ,  宋平

IPC: G01P15/12 ,  B05B17/06

Abstract: 本发明公开了一种压电喷胶系统的检测方法和装置，该压电喷胶系统包括压电陶瓷、杠杆、弹簧组件、撞针和喷嘴，压电陶瓷被设置为根据施加在自身上的供电电压发生形变，使得杠杆旋转；弹簧组件被设置为根据旋转带动撞针向喷嘴方向移动；该检测方法包括：将供电电压调整为设定值；检测杠杆在供电电压为设定值时的当前加速度；根据当前加速度确定压电喷胶系统的当前状态。

公开(公告)号：CN108341218B

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201810064794.6

申请日：2018-01-23

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 吕建涛 ,  王伟 ,  张效治 ,  闫向东 ,  刘云海 ,  刘丽红

IPC: B65G23/04 ,  B65G23/44 ,  B65G47/248 ,  B65G43/08

Abstract: 本发明提供了一种自动调节翻板机轨道间距的系统，通过在底板上设置翻转轨道，在翻转轨道上固定连接固定模组和调宽模组，通过调宽驱动电机驱动调宽丝杠运动，以使调宽模组的调宽通板能够相对于固定模组移动，以调节固定模组与调宽模组之间的间距，通过翻转驱动电机驱动固定模组的翻转组件一和调宽模组的翻转组件二同时翻转，以使流入翻转组件一和翻转组件二之间的基板翻转。通过本发明能够自动调节固定模组与调宽模组之间的间距，并自动对流入固定模组与调宽模组之间的基板进行自动翻转，从而使得可以对PCB进行双面作业，既能够提高生产效率，还能够减少人工作业过程中的风险。

公开(公告)号：CN108961212A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810528893.5

申请日：2018-05-29

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 王克生 ,  吕建涛

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/66

CPC classification number: G06T7/0008 ,  G06T7/66 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10004

Abstract: 本发明公开了一种产品的定位检测方法、装置及电子设备，该定位检测方法包括：控制相机采集待定位产品的图像；确定图像中待定位产品的最小外接形状；根据最小外接形状的中心点，判断待定位产品是否定位准确。这样，通过本发明的定位检测方法，可以检测出待定位产品的边缘残缺、或者吸嘴在吸取待定位产品的过程中露出吸嘴的问题。可以提高产品定位的准确性，可以提高产品的生产良率。进一步地，可以节省成本，提高产品的使用率。