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公开(公告)号：CN108414021A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810302185.X
申请日：2018-04-04
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明提供一种轨道清洁车工作状态监测系统、轨道清洁车及轨道清洁车工作状态监测方法。轨道清洁车工作状态监测系统包括传感器组、GPS定位器、下位机和上位机，轨道清洁车包括车体、动力源、清水箱、污水箱、高压喷头、低压喷头和监测系统，监测方法包括传感器组启动并按预设时间频率获取监测数据，GPS定位器启动并按预设的时间频率获取定位数据，传感器组将监测数据发送至下位机，下位机根据监测数据生成参数数据并将参数数据发送至上位机；上位机将参数数据与预设数据进行比对，若参数数据的数值超过预设数据数值，上位机通过无线通信模块向监测终端发送警告信息。监测系统和检测方法提高清洁车的可靠性以确保清洁车的安全运行，进而保证铁路行车安全。
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公开(公告)号：CN107380205A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710685465.9
申请日：2017-08-11
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明提供一种针对槽型轨使用的轨道数据检测车和一种轨道数据检测方法，轨道数据检测车包括车体以及设置在车体上的轨道轮组、光电编码器、处理器和激光位移传感器，车体包括一个可摆动的摆动架，摆动架下部设置有路行轮，通过操作摆动架以实现轨道数据检测车的路轨两用。轨道数据检车方法主要利用激光位移传感器获取槽型轨的轨道点数据，随后结合两个激光位移传感器获得的两组轨道点数据进行结合以校正车体倾斜度产生的误差，获得最终校正后数据，使后续获得的轨道几何参数数据更准确。
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公开(公告)号：CN107356676A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710719460.3
申请日：2017-08-21
Applicant: 暨南大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
CPC classification number: G01N29/04 , G01N29/225 , G01N29/265 , G01N2291/0234 , G01N2291/0289 , G01N2291/055 , G01N2291/056 , G01N2291/105 , G01N2291/269
Abstract: 本发明提供的槽型轨探伤装置包括车体、轨道轮和光电编码器，光电编码器与轨道轮同轴设置；槽型轨探伤装置还包括第一探头、第二探头、第三探头、第四探头、第五探头、第六探头和第七探头；第一探头为37度探头，第二探头为70度探头，第三探头为70度探头，第四探头为70度探头，第五探头为70度探头，第六探头为37度探头，第七探头为0度探头；第一探头和第二探头相对于第三探头、第四探头和第五探头具有第一横移距离，第六探头和第七探头相对于第三探头、第四探头和第五探头具有第二横移距离，通过设置多个不同角度探头的横向位置和探头偏角，以实现对槽型轨轨头、轨唇、轨腰和轨底多个伤损区域进行全面的探伤检测。
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公开(公告)号：CN107328867A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710719456.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 暨南大学
IPC: G01N29/30
CPC classification number: G01N29/30 , G01N2291/0234
Abstract: 本发明提供的槽型轨伤损静态样块包括轨头、轨槽、轨唇、轨腰和轨底，轨头设有第一横向孔、第二横向孔、第六横向孔和斜向孔，轨槽的下方设置有第三横向孔，轨腰与轨底之间的连接处设置有第四横向孔，第二横向孔和第四横向孔均为通孔；轨腰上设置有横向孔组，横向孔组中多个第五横向孔在长度方向和高度方向上均等距设置；轨底的底面中部设置有凹槽，凹槽的截面呈半圆形。槽型轨伤损静态样块根据槽型轨实际使用时产生的多个伤损区域而设置分别位于轨头、轨唇、轨腰和轨底的多个探测用孔，以提供多个伤损区域的伤损检测标准。
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公开(公告)号：CN208060985U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820492616.9
申请日：2018-04-08
Applicant: 暨南大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型提供一种有轨电车车内环境实时监测系统，该系统包括监控终端、主控制器、至少一个无线路由节点以及两个以上的传感器节点，无线路由节点与主控制器通过无线网络进行连接，无线路由节点通过组播方式与对应的传感器节点进行网络连接；传感器节点包括无线主控芯片、空气检测传感器组和电源电路，电源电路向无线主控芯片和空气检测传感器组提供电源，空气检测传感器组向无线主控芯片发送采集数据；无线路由节点获取对应的传感器节点的采集数据，无线路由节点将采集数据发送至主控制器；主控制器将采集数据发送至监控终端。应用本实用新型可实时监测车内气体浓度并提高监测精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207281016U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721050034.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 暨南大学
IPC: G01N29/30
Abstract: 本实用新型提供的槽型轨伤损静态样块包括轨头、轨槽、轨唇、轨腰和轨底，轨头设有第一横向孔、第二横向孔、第六横向孔和斜向孔，轨槽的下方设置有第三横向孔，轨腰与轨底之间的连接处设置有第四横向孔，第二横向孔和第四横向孔均为通孔；轨腰上设置有横向孔组，横向孔组中多个第五横向孔在长度方向和高度方向上均等距设置；轨底的底面中部设置有凹槽，凹槽的截面呈半圆形。槽型轨伤损静态样块根据槽型轨实际使用时产生的多个伤损区域而设置分别位于轨头、轨唇、轨腰和轨底的多个探测用孔，以提供多个伤损区域的伤损检测标准。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207274714U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721007700.9
申请日：2017-08-11
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本实用新型提供一种针对槽型轨使用的轨道数据检测车，轨道数据检测车包括车体以及设置在车体上的轨道轮组、光电编码器、处理器和激光位移传感器，车体包括一个可摆动的摆动架，摆动架下部设置有路行轮，通过操作摆动架以实现轨道数据检测车的路轨两用。利用激光位移传感器获取槽型轨的轨道点数据，随后结合两个激光位移传感器获得的两组轨道点数据进行结合以校正车体倾斜度产生的误差，获得最终校正后数据，使后续获得的轨道几何参数数据更准确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208055955U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820485020.6
申请日：2018-04-04
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本实用新型提供一种公铁两用轨道精准清洁车，公铁两用轨道精准清洁车包括车体、可切换的轨道轮组和路行轮组、低压降尘系统、高压冲洗系统、真空吸污系统、扫盘系统和摄像装置，公铁两用轨道精准清洁车可更换行驶模式使轨道轮组最低点的水平位置位于路行轮组的最低点的水平位置以下；可通过摄像装置获取图像数据并根据图像数据判断轨道是否存在异物，若是，启动高压冲洗系统；若获取供电带清洁指令则启动扫盘系统和低压降尘系统，本实用新型提供的清洁方法有效清洁，避免高压喷头长期工作而造成水资源浪费且自动化程度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212135186U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020998111.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 暨南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道清洁车远程多端监测系统，该系统设有处理器、信息采集模块、终端机、云服务器和多个远程监控端；信息采集模块与处理器连接，处理器与终端机连接，终端机与云服务器连接，云服务器与多个远程监控端连接；信息采集模块包括检测发动机水温的温度检测传感器、液位检测传感器、检测垃圾吸口处风压的风压检测传感器、检测清洁车与障碍物的距离的超声波测距传感器和检测清洁车的地理位置的GPS定位模块；液位检测传感器包括清水箱液位检测传感器和污水箱液位检测传感器。本实用新型能够实现对轨道清洁车整体服役状态进行有效可靠的监测，同时可供多个用户查看数据，实现了远程多端监控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208246810U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820893339.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种捆状物品搬运机器人,包括底盘和控制系统,底盘底端设四对称设置的行走单元,行走单元的车轮同步转动和/或差速转动能带动底盘行走或转向;底盘上设支架，支架上设两导柱,两导柱上设沿两导柱滑动的滑座，滑座与传动组件连接并由传动组件传动而竖向移动，滑座还与桁臂垂直连接,桁臂的另一端设安装座，安装座上设能相对安装座轴转的旋转组件,旋转组件连接第一旋转组件，第一旋转组件连接旋转座，旋转座上设由第一驱动装置传动带动相互铰转合拢/张开的机械手臂；传动组件传动机械手臂竖向移动,配合旋转组件、第一旋转组件和第一驱动装置的传动带动,使机械手臂匹配夹取捆状物品或钩挂捆状物品匹配完成对捆状物品的搬运。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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