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公开(公告)号:CN114219818B
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202111352012.7
申请日:2021-11-16
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刚性接触网定位线夹卡滞检测方法、装置、计算机设备和存储介质,涉及接触网图像智能识别领域。本发明对待检测定位线夹图像依次进行图像增强、图像边缘分割、霍夫变换检测直线、直线筛选及合并和直线灰度差分,得到汇流排方向直线,根据汇流排方向直线截取出条状区域图像,对截取出的区域图像进行旋转和裁剪,得到最终候选条状图像,对最终候选条状图像进行二值化和连通域提取,提取出定位线夹区域,基于定位线夹边界与汇流排方向进行夹角计算,根据夹角计算结果判断定位线夹是否卡滞。本发明识别速度快、识别准确度高,单张图片毫秒级识别,可实现全流程自动化识别检测。
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公开(公告)号:CN115995062B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310280034.X
申请日:2023-03-22
Applicant: 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,公开了一种接触网电联接线线夹螺母异常识别方法及系统,包括以下步骤:检测定位步骤,通过引入自适应Anchor改进目标检测网络提取电联接线线夹图像;特征提取步骤,利用基于u2net的网络结构,提取电联接线线夹中螺栓头、螺母及导线图像;缺陷识别步骤,通过计算螺栓头与螺母距离,以及螺母与导线距离,判断螺母是否异常;本发明,通过上述步骤快速高效的识别接触网图像中的电联接线线夹异常情况,以实现及时发现电联接线线夹螺母缺失,规避因接触网的电联接线线夹螺母发生松动或者脱落等异常现象,造成接触线松弛,引发打弓等异常,以降低列车运行安全风险。
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公开(公告)号:CN114414116B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202111674543.8
申请日:2021-12-31
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G01L5/00 , G01P15/18 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于三轴加速度的弓网接触力分析方法,包括以下步骤:S1、通过三轴加速度传感器共同判断受电弓运动方向,计算受电弓的位移量;S2、计算静止与运动过程中受电弓倾斜形成的夹角和加速度分量;S3、利用三轴加速度共同确定弹簧弹力方向,计算弹簧弹力在竖直方向上的分量;S4、通过归算质量模型对受电弓碳滑板建立模型,求解弓网接触力。
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公开(公告)号:CN112633550B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202011324024.4
申请日:2020-11-23
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于RNN的接触网故障趋势预测方法、设备及存储介质,涉及接触网技术领域。本发明通过循环神经网络提取接触网缺陷演变的时间规律,其中采用GRU(门控循环单元)作为隐藏层单元,不仅包括当前所见的输入样例,还包含之前时刻感受的信息,充分考虑时间序列的动态特性,进而获得更精准的接触网缺陷预测结果。本发明将循环神经网络用于缺陷统计量的时间序列预测,通过GRU单元充分考虑到接触网缺陷统计序列的时间关联关系,能够准确学习缺陷统计量的时间变化规律。
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公开(公告)号:CN116384547A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310193586.7
申请日:2023-03-02
Applicant: 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接触线燃弧时间预测方法、系统、终端及介质,涉及接触网技术领域,其技术方案要点是:获取历史发生记录数据以及内因因素数据;对数据进行预处理后构建梯度提升树模型;依据梯度提升树模型分析得到燃弧预测结果和内因因素排序表;选取内因因素排序表中燃弧相关性最高的多个内因因素,并结合第一因素数据构建燃弧时间回归模型;从燃弧预测结果中提取燃弧发生概率大于设定概率阈值的燃弧位置,并从第一因素数据中提取燃弧位置的第二因素数据;将第二因素数据输入燃弧时间回归模型,分析得到燃弧位置的燃弧持续时间。本发明可以同时输出燃弧发生的概率值、与燃弧发生情况相关性较强的内因因素以及接触线燃弧持续时间的预测值。
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公开(公告)号:CN113487561B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202110749763.6
申请日:2021-07-02
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及基于灰度梯度异常投票的受电弓异物检测方法及装置。该方法包括获取碳滑板模板图像,碳滑板上边缘已绘制第一边缘曲线;计算第一边缘曲线所在模板图像位置的灰度梯度绝对值;获取连续帧检测图像,计算每一帧检测图像和模板图像的映射矩阵,并将第一边缘曲线映射到检测图像,记为第二边缘曲线;计算第二边缘曲线所在检测图像位置的灰度梯度绝对值,将第一边缘曲线和第二边缘曲线进行相同分段,并与第一边缘曲线所在模板图像位置的灰度梯度对比;若某区段的灰度梯度变化值超过阈值,则该区段记一票;连续M帧图像某区段的得票数超过阈值,则判定为该区段存在异物。本方法可提供受电弓异物在线识别准确率。
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公开(公告)号:CN116309373A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310153849.1
申请日:2023-02-23
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆360°图像缺陷识别方法、设备及存储介质,涉及轨道交通列车缺陷智能识别技术领域,方法包括:利用图像采集设备采集车辆当前待缺陷识别的实时图像,并挑选车辆历史图像中无缺陷的图像作为基准图像;通过遍历搜索的方式,将实时图像与基准图像进行对齐;截取对齐后的实时图像与基准图像中预置检测框位置的图像,并对截取的图像进行对比,识别实时图像中的缺陷。本发明通过遍历搜索的方式进行图像对齐,相较于特征点匹配方式更加准确。本发明通过预置检测框的方式检测缺陷,相较于自动定位缺陷更加具有针对性且更准确、快速。在计算相关系数前引入HOG特征,能够消除非结构因素的影响。
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公开(公告)号:CN116012375A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310280182.1
申请日:2023-03-22
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司 , 西南交通大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开了一种接触网软横跨悬吊滑轮开口销缺陷检测方法及系统,涉及缺陷检测技术领域,检测方法包括以下步骤:S1、输入拍摄站场一杆一档图像中的站区图像;S2、对所述站区图像进行一级定位,得到悬吊滑轮图像;S3、利用CNN分类法对一级定位得到的所述悬吊滑轮图像进行分类,并过滤误定位悬吊滑轮图像;S4、根据CNN分类对应的不同比例,截取非误定位悬吊滑轮图像中的ROI图像;S5、对所述ROI图像中的开口销进行二级定位;S6、根据二级定位结果,输出开口销缺失缺陷识别结果。本发明采用直接定位开口销销钉的方法判断开口销是否缺失,无需缺陷样本,且在一级定位后采用CNN分类过滤误定位悬吊滑轮图像。
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公开(公告)号:CN113076949B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202110345661.8
申请日:2021-03-31
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于接触网检测技术领域,公开了一种接触网零部件快速定位方法及系统,方法包括非稳态定位步骤、系统稳态判定步骤和稳态定位步骤,系统包括图像采集模块、非稳态定位模块、系统稳态判定模块和稳态判断模块,结合了相邻图像间的位置信息、避免了逐帧计算的问题,同时引入模板匹配算法和线性回归算法替代多级定位流程中初级定位算法的接触网零部件快速定位。
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公开(公告)号:CN115809804A
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202211527145.8
申请日:2022-12-01
Applicant: 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了基于多源信息的接触网沿线漂浮物风险区识别方法及系统,涉及接触网缺陷预防和数据挖掘技术领域,其技术方案要点是:获取影响接触网漂浮物的人文环境因素和气象类型因素,得到致因因素集;依据层次分析法确定致因因素集中各个致因因素的权重值;获取接触网漂浮物的正负样本数据,并对正负样本数据进行标准化预处理后得到各个致因因素的致因元素值;依据致因元素值和权重向量计算得到接触网中不同锚段在各个致因因素作用下的相对风险度;将相对风险度与风险阈值对比后确定相应锚段的风险区类型。本发明从导致接触网漂浮物的因素出发,结合接触网历史数据与环境、气象等多源信息,实现接触网漂浮物风险区的识别。
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