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公开(公告)号：CN111149490B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010115160.6
申请日：2020-02-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了农业控制技术领域内的一种无人驾驶插秧机自动控制系统及其控制方法，包括上位机、下位机、通讯单元、北斗差分定位模块、惯性导航模块和施肥控制模块，主变速手柄角度传感器和转向角度传感器分别将检测到的前轮转角信号和主变速手柄转角信号发送给下位机，下位机采集并处理前轮转角信号和主变速手柄转角信号，并将处理后的前轮转角信号和主变速手柄转角信号传输给上位机，上位机将控制步进电机和步进电动推杆的动作指令发送给下位机，下位机控制步进电机和步进电动推杆的动作，使插秧机按照规划的路径行驶，肥箱和排肥器之间连接有肥箱重量传感器，下位机控制排肥电机的转速；本发明可实现插秧和施肥的同时作业，插秧机可自动驾驶。
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公开(公告)号：CN116952850B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311217500.6
申请日：2023-09-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非分散红外检测的动态减少抖动反演方法，其步骤包括：1、对k+1周期的探测信号进行处理，获取连线斜度，通过倾斜度的判断，提取前 个信号与当前k周期的探测信号组成待处理信号，保证待处理信号的完整性；2、对待处理信号进行拟合，得到基线信号进行处理，得到基线校正后的信号，消除动态基线，从而达到减少抖动引起的基线扰动；3、对基线校正后的信号求积分，利用积分面积，从而克服信号抖动问题，不用再考虑信号的尖锐变化，提高了气体检测的准确性。
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公开(公告)号：CN116952850A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311217500.6
申请日：2023-09-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非分散红外检测的动态减少抖动反演方法，其步骤包括：1、对k+1周期的探测信号进行处理，获取连线斜度，通过倾斜度的判断，提取前#imgabs0#个信号与当前k周期的探测信号组成待处理信号，保证待处理信号的完整性；2、对待处理信号进行拟合，得到基线信号进行处理，得到基线校正后的信号，消除动态基线，从而达到减少抖动引起的基线扰动；3、对基线校正后的信号求积分，利用积分面积，从而克服信号抖动问题，不用再考虑信号的尖锐变化，提高了气体检测的准确性。
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公开(公告)号：CN116240857B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310516389.4
申请日：2023-05-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于水利工程领域，提供了一种农业面源污染生态拦截构筑物结构，包括闸体，所述闸体固定安装在沟渠内，所述闸体上固定设置有过滤部；所述闸体上还设置有生物降解层，所述生物降解层位于所述过滤部的背水侧；还包括设置在所述提升腔内的提升组件；所述闸体上还设置有清洁组件；所述闸体上还设置有浮块机构，在所述过滤部发生堵塞时，使得过滤部迎水侧的水位增高，利用浮块机构使所述清洁组件动作，利用清洁组件对堵塞的第二过滤孔进行清理。本发明提供的农业面源污染生态拦截构筑物结构有效解决了单一结构的过滤网，会导致杂质容易堆积在过滤网表面造成堵塞，影响水体流动的问题。
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公开(公告)号：CN116349466A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310631028.4
申请日：2023-05-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C23/00
Abstract: 本发明适用于农业施肥技术领域，提供了一种液肥精准施放节水灌溉设备，所述的节水灌溉设备包括底座箱以及固定安装在所述底座箱上的液肥箱；所述的节水灌溉设备还包括设置在所述底座箱上的施肥装置，所述施肥装置用于施放液肥；所述液肥箱内设置有抽液装置，所述抽液装置用于向所述施肥装置提供液肥。本发明提供的液肥精准施放节水灌溉设备，可以在其行走的过程中，在田地里间隔一段距离施放一定量的液肥，实现液肥施放时位置的精准以及液肥施肥量的把控，避免液肥的浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115606370A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211552899.9
申请日：2022-12-05
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及排种盘技术领域，具体公开了一种组合腔道式水稻精量穴直播排种盘，包括腔道盘、调节盘和紧固件，调节盘同心转动连接在腔道盘的端面上且通过紧固件进行固定，安装有调节盘的腔道盘端面上呈环形阵列状开设有多组径向间隔的外、中、内三个充种口，调节盘上开设有与每组中、内两个充种口相对应的开合口，腔道盘的内部设置有与每组充种口相对应的组合腔道，组合腔道包括三个梯形腔道和一个汇种腔道，腔道盘的圆周面上开设有与每个汇种腔道相连通的出种口；本发明提供的排种盘通过开放充种口个数以适应杂交稻、常规稻以及超级稻不同的穴播量，可不用根据稻种的外形尺寸调节型孔的结构参数，便能适应同一类稻种的穴播量需求，充种量稳定。
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公开(公告)号：CN115451965A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211000447.X
申请日：2022-08-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了基于双目视觉的插秧机插植系统相对航向信息检测方法，基于视觉导航具有较强的自主性，通过双目视觉获取插秧机邻近的秧苗行和作业行的秧苗行图像信息，基于邻近行的秧苗行线和作业行的秧苗行线推算插秧机车体的相对航向，并结合插秧机运动学模型，确定插秧机插植系统与插秧机车体的相对航向偏差，为后续插秧机导航定位进行校正提供支撑，具有提高插秧机导航系统纠偏能力和插秧机作业质量等优点。
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公开(公告)号：CN114965341A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210775050.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N21/3504 , G01N21/01 , G05D23/32
Abstract: 本发明公开了一种减少温漂影响的多点恒温红外气体检测系统及方法，该系统包括：红外光源、隔热层、帕尔贴、温度检测模块、加热棒、滤光片、探测器、单片机、信号放大模块、A/D转换器模块、信号采集模块和NDIR传感器，在光源室，气室，探测器室内分别加入温度检测模块、加热棒和帕尔贴，并通过温度算法进行多点测温，精准控制与调整，以达到各自的目标温度，从而能降低温度对检测的影响，并能提高CO、CO2气体检测精度与稳定性。
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公开(公告)号：CN114797603A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210285010.9
申请日：2022-03-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B01F33/40 , B01F35/22 , B01F21/20 , B01F101/32
Abstract: 本发明属于农业肥料配制装置技术领域，具体涉及一种基于PLC的固液肥料自动配制系统，包括控制主机和配制机构，所述配制机构连接配料控制器，所述配制机构包括混料罐、称料罐、进水管、出液管和气体搅动机构，所述配料控制器接收由称重传感器、流量计所检测的实时信息，并向控制主机发送信息；配料控制器向水泵、电磁阀发送控制指令。本发明相比现有技术具有以下优点：本发明中配制机构结构简单合理，能够自动计量进入混料罐的原料，按照技术方案进行配料混料；搅拌速柔和，不容易起沫，方便导出，减少在混料罐中的残留，提高药物利用率，适用范围广，避免人工操作中容易出现的失误，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113287395B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110635083.1
申请日：2021-06-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了倾斜腔道式水稻精量穴播排种器，包括壳座、主轴、排种组件、种腔罩和护种板，主轴通过轴承与壳座转动连接，排种组件与主轴同步转动连接，种腔罩与壳座侧面紧固连接，护种板与壳座侧面连接，壳座上设有弧形槽口和安装座，种腔罩上设有输种管；排种组件包括型孔盘、可调盘和腔道盘，可调盘设于型孔盘和腔道盘之间，型孔盘、可调盘和腔道盘紧密配合，型孔盘和腔道盘与主轴同步转动连接，可调盘与主轴转动连接，通过调节调节螺纹柱在弧形腰孔内的锁紧位置，实现可调盘的旋转，从而实现型孔盘上的型孔一和可调盘上的型孔二的错位角度，从而控制稻种的进种量，实现了穴播排种量连续性调节，适应性好；充种容易；充种稳定。
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