公开(公告)号：CN118552002B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202410993745.6

申请日：2024-07-24

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 孟海磊 ,  窦晓军 ,  李阳 ,  李岩 ,  彭波 ,  王国春 ,  雍军 ,  仲鹏飞 ,  刘俍 ,  任杰 ,  李丹丹 ,  李贻斌 ,  张飞 ,  隗笑 ,  左新斌 ,  宋锐

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提供了一种无人机机场多任务调度优化方法及系统，属于无人机巡检技术领域。获取巡检区域内的无人机架次基础数据与机场基础数据；对各无人机架次对应的机场进行分类和排序，确定所述无人机架次对应的机场分配优先级；根据所述机场分配优先级，建立所述无人机架次与机场之间的匹配约束条件，以巡检区域内机场使用率最大化以及机场的空闲时间最小化构建多目标函数，并采用粒子群优化算法进行多目标函数求解，得到各个无人机架次对应的机场分配结果；本发明不仅提高了机场的利用效率，减少了无人机的等待时间，同时还能均衡机场的空闲时间，适用于无人机多任务日常巡检和应急调度等多种场景。

公开(公告)号：CN118934837A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411206400.8

申请日：2024-08-30

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 苑锋 ,  王斌 ,  李岩 ,  张永生 ,  蒋克强 ,  蔺茹 ,  孟海磊 ,  孙兆键 ,  孙晓斌 ,  李开广 ,  李珊 ,  陈星延 ,  李中凯

IPC: F16C29/04 ,  E04H12/00 ,  E04H12/18

Abstract: 本发明属于电力防坠导轨巡检领域，提供了一种杆塔防坠导轨的卡阻纠偏结构、机器人及卡阻纠偏方法。其中，杆塔防坠导轨的卡阻纠偏结构包括驱动轮、抱紧轮、浮动组件和导向轮组件；驱动轮与浮动组件相连，驱动轮的下方与导轨上表面贴合；浮动组件的上端与固定支架相连；导向轮组件包括支撑板、导向轮座、压缩弹簧和导向轮；支撑板连接在固定支架上，所述导向轮座安装在支撑板上，导向轮通过导向轮轴固定到导向轮座上，压缩弹簧安装在支撑板与导向轮座之间；导向轮组件安装在固定支架两侧，用于抱紧导轨侧边且进行运动导向；抱紧轮安装在支撑板上，且与导轨下表面的两侧贴合，配合驱动轮共同夹紧导轨；沿着导轨方向，导向轮座及支撑板上均设置有缓冲斜面，以纠正导轨的偏角。

公开(公告)号：CN114594448B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202011405444.5

申请日：2020-12-04

Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 ,  国网智能科技股份有限公司

Inventor： 武志刚 ,  刘俍 ,  裴秀高 ,  赵信华 ,  刘天立 ,  李岩 ,  张飞 ,  贾会永 ,  赵金龙 ,  魏传虎 ,  周大洲 ,  马晓锋 ,  高绍楠

IPC: G01S7/481

Abstract: 本公开提出了激光雷达的平衡安装装置、无人机、激光雷达系统及方法，包括：安装座、设置在安装座内的第一驱动电机及连接杆；所述安装座固定在连接杆上，所述连接杆上设置有套在第一驱动电机输出轴外围的框体结构，所述框体结构内侧位于垂直连接杆长度方向上的两个侧面均设置有限位板；所述第一驱动电机的输出轴轴线垂直于框体结构所在平面且第一驱动电机的输出轴上套设有限位箍；所述限位箍上设置有插接在两个侧面上的限位板之间的联动板。能够保证整体的重心不会偏移，提高激光雷达检测的正确率，降低误差。

公开(公告)号：CN114594448A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202011405444.5

申请日：2020-12-04

Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 ,  国网智能科技股份有限公司

Inventor： 武志刚 ,  刘俍 ,  裴秀高 ,  赵信华 ,  刘天立 ,  李岩 ,  张飞 ,  贾会永 ,  赵金龙 ,  魏传虎 ,  周大洲 ,  马晓锋 ,  高绍楠

IPC: G01S7/481

Abstract: 本公开提出了激光雷达的平衡安装装置、无人机、激光雷达系统及方法，包括：安装座、设置在安装座内的第一驱动电机及连接杆；所述安装座固定在连接杆上，所述连接杆上设置有套在第一驱动电机输出轴外围的框体结构，所述框体结构内侧位于垂直连接杆长度方向上的两个侧面均设置有限位板；所述第一驱动电机的输出轴轴线垂直于框体结构所在平面且第一驱动电机的输出轴上套设有限位箍；所述限位箍上设置有插接在两个侧面上的限位板之间的联动板。能够保证整体的重心不会偏移，提高激光雷达检测的正确率，降低误差。

公开(公告)号：CN222884312U

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202520670178.0

申请日：2025-04-10

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 赵闰南 ,  贾永刚 ,  李岩 ,  李阳 ,  徐怀刚 ,  王飞 ,  邵大帅 ,  张卫敏 ,  李丹丹 ,  付崇光 ,  蒋克强 ,  谭冲 ,  李开广 ,  王翠婷

IPC: H02G7/16

Abstract: 本实用新型属于除冰机器人技术领域，提供了一种架空线缆除冰机器人用挂载机构及除冰机器人，在行走机构两侧转动的设置第一护板和第二护板，第一护板和第二护板与行走机构之间，分别设置有伸缩机构，以及在第一护板和第二护板之间设置锁紧机构；利用伸缩机构将第一护板和第二护板打开，将行走机构放置到线缆上后，再利用伸缩机构将第一护板和第二护板合并，合并后利用锁紧机构将第一护板和第二护板紧缩，保证了除冰机器人在线缆上运行的防坠落效果，提高了除冰机器人工作的安全性和可靠性，能够克服现有除冰机器人在风力影响、导线自舞动情况下脱线的问题，提高了除冰机器人运行安全稳定性，从而确保除冰效果。

公开(公告)号：CN309269535S

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202430437448.4

申请日：2024-07-12

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Designer： 贾娟 ,  孙志周 ,  李阳 ,  李岩 ,  张峰 ,  司金保 ,  李成林 ,  王海磊 ,  李路

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：变压器油样采集机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于替代或辅助人工开展变压器油样采集作业。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN309153488S

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202430458726.4

申请日：2024-07-22

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Designer： 曾金保 ,  孟海磊 ,  李阳 ,  李岩 ,  李建祥 ,  孙志周 ,  吕建红 ,  李丹丹 ,  杨杰 ,  勾建磊 ,  贾明亮 ,  束建虎 ,  杨仁明 ,  李希智 ,  郝永鑫

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：输电线路压接管X光检测机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于替代人工登塔方式开展输电线路压接管X光无损检测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。