公开(公告)号：CN118934837A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411206400.8

申请日：2024-08-30

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 苑锋 ,  王斌 ,  李岩 ,  张永生 ,  蒋克强 ,  蔺茹 ,  孟海磊 ,  孙兆键 ,  孙晓斌 ,  李开广 ,  李珊 ,  陈星延 ,  李中凯

IPC: F16C29/04 ,  E04H12/00 ,  E04H12/18

Abstract: 本发明属于电力防坠导轨巡检领域，提供了一种杆塔防坠导轨的卡阻纠偏结构、机器人及卡阻纠偏方法。其中，杆塔防坠导轨的卡阻纠偏结构包括驱动轮、抱紧轮、浮动组件和导向轮组件；驱动轮与浮动组件相连，驱动轮的下方与导轨上表面贴合；浮动组件的上端与固定支架相连；导向轮组件包括支撑板、导向轮座、压缩弹簧和导向轮；支撑板连接在固定支架上，所述导向轮座安装在支撑板上，导向轮通过导向轮轴固定到导向轮座上，压缩弹簧安装在支撑板与导向轮座之间；导向轮组件安装在固定支架两侧，用于抱紧导轨侧边且进行运动导向；抱紧轮安装在支撑板上，且与导轨下表面的两侧贴合，配合驱动轮共同夹紧导轨；沿着导轨方向，导向轮座及支撑板上均设置有缓冲斜面，以纠正导轨的偏角。

公开(公告)号：CN119693874A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411772464.4

申请日：2024-12-04

Applicant: 国网山东省电力公司烟台供电公司 ,  国网智能科技股份有限公司

Inventor： 邓华 ,  崔豪驿 ,  孙玮璠 ,  李可心 ,  王万国 ,  王振利 ,  张克 ,  孙兆键 ,  刘伟 ,  王文爽 ,  季程 ,  李阳 ,  李岩 ,  李建祥 ,  袁弘

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明提供了一种基于知识蒸馏的电力设备监控方法及系统，涉及机器学习技术领域，所述方法包括，获取电力设备监控图像；将电力设备监控图像输入训练好的学生模型，得到电力设备监控结果；其中，所述学生模型，采用第一教师模型和第二教师模型联合训练得到；第一教师模型为预训练的深度学习模型，第二教师模型为参数随机初始化的深度学习模型；采用训练集数据联合训练学生模型、第一教师模型和第二教师模型，当模型收敛或达到预设条件后完成训练，得到训练好的学生模型。本发明能够提高学生模型的泛化能力。