公开(公告)号：CN118934837A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411206400.8

申请日：2024-08-30

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 苑锋 ,  王斌 ,  李岩 ,  张永生 ,  蒋克强 ,  蔺茹 ,  孟海磊 ,  孙兆键 ,  孙晓斌 ,  李开广 ,  李珊 ,  陈星延 ,  李中凯

IPC: F16C29/04 ,  E04H12/00 ,  E04H12/18

Abstract: 本发明属于电力防坠导轨巡检领域，提供了一种杆塔防坠导轨的卡阻纠偏结构、机器人及卡阻纠偏方法。其中，杆塔防坠导轨的卡阻纠偏结构包括驱动轮、抱紧轮、浮动组件和导向轮组件；驱动轮与浮动组件相连，驱动轮的下方与导轨上表面贴合；浮动组件的上端与固定支架相连；导向轮组件包括支撑板、导向轮座、压缩弹簧和导向轮；支撑板连接在固定支架上，所述导向轮座安装在支撑板上，导向轮通过导向轮轴固定到导向轮座上，压缩弹簧安装在支撑板与导向轮座之间；导向轮组件安装在固定支架两侧，用于抱紧导轨侧边且进行运动导向；抱紧轮安装在支撑板上，且与导轨下表面的两侧贴合，配合驱动轮共同夹紧导轨；沿着导轨方向，导向轮座及支撑板上均设置有缓冲斜面，以纠正导轨的偏角。