公开(公告)号：CN117641350A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311623616.X

申请日：2023-11-29

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 蔺茹 ,  王翠婷 ,  罗兵 ,  王洪亮 ,  赵闰南 ,  翟义凯 ,  刘镇钥 ,  邵大帅 ,  吕鹏 ,  李永军 ,  孙建路 ,  李天玉 ,  宋丙顺

IPC: H04W12/06 ,  H04W12/08 ,  H04W48/16 ,  H04Q1/02 ,  H01Q1/12 ,  H01Q1/22

Abstract: 本发明提供了一种变电站巡检机器人无线安全接入系统及作业方法，WiFi接入终端包括接收模块、认证模块、接入模块，所述接收模块包括接入帧发送单元、配置信息接收单元，所述认证模块包括链路认证单元和接入认证单元，接入模块包括连接单元和通信单元；本发明的巡检机器人能够通过感知接入帧发送单元的信标帧来与WiFi接入终端进行连接，并经过链路认证在WiFi接入终端和巡检机器人之间建立一条物理链路，之后通过登录密码以及WiFi接入终端的服务集标识登录WiFi接入终端，最后通过连接单元和通信单元能够在认证完成后快速的进行巡检机器人与WiFi接入终端的通信连接，操作简单，不需要额外增加其他设备，用户体验较高。

公开(公告)号：CN119050931A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411402889.6

申请日：2024-10-09

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 徐怀刚 ,  贾永刚 ,  李阳 ,  王飞 ,  蒋克强 ,  邵大帅 ,  管荑 ,  赵闰南 ,  付崇光 ,  谭冲 ,  赵信华 ,  孟海磊 ,  葛华 ,  张建民

IPC: H02G7/16

Abstract: 本发明涉及除冰机器人技术领域，提供了一种架空线缆除冰压紧装置、机器人及控制方法。架空线缆除冰压紧装置包括：控制组件以及均与其电连接的压紧轮组件、滚珠丝杠机构和蜗轮蜗杆机构，压紧轮组件安装在滚珠丝杠机构上，滚珠丝杠机构上安装有蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构带动滚珠丝杠机构上下移动，以使压紧轮组件压紧架空线缆；压紧轮组件包括压紧轮结构，压紧轮结构通过伸缩结构连接滑块结构，滑块结构上设有检测伸缩结构伸缩量的行程开关和光电开关检测片，滚珠丝杠机构上对应设置有光电开关，作为压紧轮组件的限位保护。本发明可适配多种线径及不同厚度覆冰，自动锁紧稳定，限位保护逻辑闭环控制，达到提升机器人除冰的效果。

公开(公告)号：CN222884312U

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202520670178.0

申请日：2025-04-10

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 赵闰南 ,  贾永刚 ,  李岩 ,  李阳 ,  徐怀刚 ,  王飞 ,  邵大帅 ,  张卫敏 ,  李丹丹 ,  付崇光 ,  蒋克强 ,  谭冲 ,  李开广 ,  王翠婷

IPC: H02G7/16

Abstract: 本实用新型属于除冰机器人技术领域，提供了一种架空线缆除冰机器人用挂载机构及除冰机器人，在行走机构两侧转动的设置第一护板和第二护板，第一护板和第二护板与行走机构之间，分别设置有伸缩机构，以及在第一护板和第二护板之间设置锁紧机构；利用伸缩机构将第一护板和第二护板打开，将行走机构放置到线缆上后，再利用伸缩机构将第一护板和第二护板合并，合并后利用锁紧机构将第一护板和第二护板紧缩，保证了除冰机器人在线缆上运行的防坠落效果，提高了除冰机器人工作的安全性和可靠性，能够克服现有除冰机器人在风力影响、导线自舞动情况下脱线的问题，提高了除冰机器人运行安全稳定性，从而确保除冰效果。