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公开(公告)号：CN220816491U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322731903.4
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院
IPC: F16H57/02 , F16H57/023 , F16H59/04
Abstract: 本实用新型涉及泥浆泵变速箱技术领域，具体的说是一种新型自动化变速箱系统，包括变速箱体，变速箱体的一侧壁上安装有支撑框，变速箱体上设置有换挡杆，支撑框上分别安装有支撑板一与支撑板二，通过三位气缸一带动其上面的气缸鱼眼接头移动，使得换挡底座能够换挡杆横向移动，由于三位气缸二通过连接轴一与气缸鱼眼底座相连接，使得三位气缸一在带动换挡杆移动时，三位气缸二能够跟随偏转一定角度，从而使得三位气缸一能够正常带动换挡杆横向移动，然后通过三位气缸二带动其上面的气缸鱼眼接头带动换挡杆纵行移动，通过三位气缸一与三位气缸二相互配合，使得换挡杆能够呈“H型”移动，实现对变速箱“H型”个档位的控制，档位之间可随意切换。
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公开(公告)号：CN209819128U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920404334.3
申请日：2019-03-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了单线激光雷达旋转装置，涉及雷达设备领域，包括底板，所述底板的上表面固定连接有上端开口的底座，底座的上方设有固定块，固定块的下表面固定连接有连接杆；本实用结构简单，操作方便，且装置的体积较小，从而方便装置的携带，减小装置使用的难度；本实用通过电动机二工作，使得主动齿轮带动从动齿轮转动，且转轴的作用下，使得壳体可以在垂直方向进行整圆周转动，从而带动接收装置和发射装置在垂直方向进行整圆周转动，且通过电动机一的工作使得接收装置和发射装置可以在水平面进行整圆周转动，从而提高装置的检测范围，提高装置的实用性。
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公开(公告)号：CN206257852U
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201621356527.9
申请日：2016-12-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能冰箱。现有的冰箱无法将食物自动的存入和取出。智能冰箱，冷藏室底部设置圆形的储物托盘升降槽，储物托盘升降槽内设置储物盒托盘，储物盒旋转杆垂直穿过储物盒托盘中心处，储物盒托盘上方放置储物盒，储物盒托盘下方具有与储物盒旋转杆下端连接的旋转电机，旋转电机下方安装升降电机；且每个储物盒具有铰接的开门；传递室门铰接在储物盒传递室外壳上，竖直设置的丝杠底端与电机连接，丝杠上安装升降台，升降台上安装自动伸缩杆，自动伸缩杆末端设置抓取器，抓取器上设置摄像头。本实用新型可以将食物拍照，辨别，自动存放到相对应的冷藏室，输入食物名称将自动取出。
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公开(公告)号：CN204255614U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420823637.6
申请日：2014-12-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种LED光电特性测试装置。专用的LED光电特性测试设精度高，但结构复杂、成本高、体积较大，携带使用不方便，系统稳定性受限制等缺点。本实用新型组成包括：处理器（1），所述的处理器安装在装置壳体（2）内，所述的处理器与装置壳体外的显示屏（3）和键盘（4）电连接，所述的处理器上装有数模转换器（5）和模数转换器（6），所述的处理器与壳体内的光学测量模块（7）电连接，所述的数模转换器与恒流电路（8）连接，所述的恒流电路连接有入电插头（9）和出电插头（10），所述的模数转换器连接有模数插头（11），所述的出电插头和模数插头与被测屏（12）电连接。本实用新型应用于LED光电特性测试。
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公开(公告)号：CN202748013U
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201220405709.6
申请日：2012-08-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本实用新型提供了一种用于内窥的多模式结构光投射装置。它包括光源供电系统、导线、半导体基板、LED线阵、耦合系统、光纤束和投射光学系统，LED线阵设置在半导体基板上，光源供电系统通过导线与半导体基板连接，可变的光强通过耦合系统进入光纤束，在远端经过耦合系统进入投射光学系统，通过投射光学系统，拓展成长条状光条纹，投射到被测物的表面。本实用新型可解决现有内窥三维测量技术中的困难，提出了一种可控光强，大幅提高内窥表面的三维图像获取速度及精度，可以进行多种类型结构光模式投射，适用于内窥的多模式结构光投射装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204967967U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520656130.0
申请日：2015-08-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种双视场成像系统，它由CCD相机、成像镜、数字微镜器件、物镜A、物镜B和壳体组成。CCD相机与成像镜筒通过螺纹配合相连接，并正对数字微镜器件；成像镜筒、物镜A筒、物镜B筒分别与壳体通过螺纹配合相连接；物镜A和物镜B相对于成像镜轴对称，且物镜A和物镜B的轴线夹角为48°。本实用新型提供的双视场成像系统，通过数字微镜器件的状态切换，可以采集物镜A和物镜B所对应的左右两个视场范围。本实用新型在不降低成像空间分辨力的同时，实现了视场范围的扩大，且具有结构紧凑、操作简单的特点。
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公开(公告)号：CN204255232U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420822313.0
申请日：2014-12-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种新型室内三维数据测量尺。目前测量房屋面积采用卷尺测量，需多次测量才能算出，并且测量误差大。本实用新型组成包括：三脚支架（1），所述的三脚支架水平面安装有水平角尺（2），垂直面安装有垂直角尺（3），所述的三脚支架水平方向通过轴销（4）与一组水平测量筒（5）连接，垂直方向上通过轴销与垂直测量筒（6）连接，所述的测量筒轴销部位装有角度定位螺母（7），所述的测量筒一端装有角度指针（8），另一端装有齿条固定螺母（9），所述的测量筒内装有伸缩齿条（10）和拉手（11），所述的垂直测量筒外部装有粘带座（12），所述的粘带座与粘带（13）连接。本实用新型应用于房屋三维数据测量。
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公开(公告)号：CN203026120U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201320030457.8
申请日：2013-01-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G10L19/00
Abstract: 低噪声光纤音频接收解码模块，属于音频通讯领域，本实用新型为解决现有光纤音频接收解码模块在无光纤音频信号接入时产生随机噪声的问题。本实用新型：光信号接收电路接收承载音频信号的光信号，光信号接收电路的电信号输出端与信号调理整形电路的输入端相连，信号调理整形电路的整形放大信号输出端与数字音频信号转码电路的音频信号输入端相连，数字音频信号转码电路的I2S格式数字音频信号输出端与音频D/A转换电路的数字信号输入端相连，音频D/A转换电路的模拟信号输出端通过模拟开关与调理输出电路的输入端相连，单片机的监测设置输入输出端与信号转码电路的监测设置输入输出端相连，单片机的开关指令输出端与模拟开关的使能端相连。
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公开(公告)号：CN202710003U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220405665.7
申请日：2012-08-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型提供了一种编码光三维测量的电磁定位拼接装置，包括测量单元架、拼接单元架、圆形载物台、支撑柱和基台，圆形载物台的上表面有1个槽，槽的底面有1个通孔。本实用新型拼接装置结构简洁，仅凭借载物台的旋转与升降即可实现多视角测量，而且基本可测量到被测物的各个局部。本实用新型设计被测物移动(运动坐标系)、编码光三维测量系统固定(静止坐标系)的方案，有利于减小拼接装置的体积、复杂性，对结构强度要求低。本实用新型兼顾回转拼接和垂直方向(y方向)拼接，能够更全面地测量被测物。
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公开(公告)号：CN201508167U
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200920100401.9
申请日：2009-07-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 全角度结构光三维测量系统中的被测物装夹定位装置，结构光法三维测量技术在实际应用中，受各测量设备几何位置的限制，一次测量难以获得被测物的完整表面，最理想的结果是，在尽可能维持各设备不动的前提下，只需简单操作即能测量到被测物的完整表面，这就需要一种简单实用、操作灵活的被测物装夹定位装置。本实用新型的组成包括：夹具底座(1)，所述的夹具底座上有垂直贯穿整个底座的圆孔系(2)和水平贯穿整个底座的圆孔(3)，所述的圆孔中间穿过导轨(4)，所述的导轨两端分别连接导轨端面(5)，所述的导轨端面下面分别连接定位架(6)。本实用新型用于结构光三维测量系统中的被测物装夹定位装置。
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