公开(公告)号：CN101900538B

公开(公告)日：2012-02-08

申请号：CN200910072133.9

申请日：2009-05-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于舒春 ,  王洋 ,  范剑英 ,  林立军

IPC: G01B11/25

Abstract: 结构光条纹采样数据深度图像的“双四导六”插值方法，传统的结构光条纹采样深度图像插值方法会严重地改变原始数据的拓扑结构，进而影响到后续三维信息复原结果的逼真程度。本发明的方法包括：A、选取一个矩形模板计算待插值像素上、下位置的辅助点；B、选取一个十字形模板计算待插值像素的最终插值结果，此十字形模板中上、下位置的像素为第一步计算得到的上、下位置辅助点，左、右位置的像素为待插值像素水平方向上左、右位置的像素；C、根据两次插值的位置结构信息，推导出一种“双四导六”数学计算模型，简化最终插值的计算。本发明用于对结构光条纹的采样数据进行加密。

公开(公告)号：CN201463845U

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN200920100413.1

申请日：2009-07-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于舒春 ,  范剑英 ,  王洋 ,  林立军 ,  于晓磊

IPC: G01B11/24

Abstract: 工作模式可切换的结构立体视觉三维测量系统安装箱，普通的结构光三维测量系统，在测量过程中很可能因得不到标定数据而无法实现三维测量。本实用新型的组成包括：箱体(4)，所述的箱体顶面里面依次有摄像机A的安装位(1)、结构光投射器的安装位(2)、摄像机B的安装位(3)，所述的结构光投射器的安装位的中轴线垂直于所述的箱体的顶面，所述的摄像机A的安装位的中轴线距离所述的结构光投射器的安装位的中轴线450厘米并与其成30°夹角，所述的摄像机B的安装位的中轴线距离所述的结构光投射器的安装位的中轴线450厘米并与其成30°夹角。本实用新型用于结构光立体视觉三维测量系统的安装和定位。

公开(公告)号：CN201508167U

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200920100401.9

申请日：2009-07-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于舒春 ,  范剑英 ,  王洋 ,  林立军

IPC: G01B11/24

Abstract: 全角度结构光三维测量系统中的被测物装夹定位装置，结构光法三维测量技术在实际应用中，受各测量设备几何位置的限制，一次测量难以获得被测物的完整表面，最理想的结果是，在尽可能维持各设备不动的前提下，只需简单操作即能测量到被测物的完整表面，这就需要一种简单实用、操作灵活的被测物装夹定位装置。本实用新型的组成包括：夹具底座(1)，所述的夹具底座上有垂直贯穿整个底座的圆孔系(2)和水平贯穿整个底座的圆孔(3)，所述的圆孔中间穿过导轨(4)，所述的导轨两端分别连接导轨端面(5)，所述的导轨端面下面分别连接定位架(6)。本实用新型用于结构光三维测量系统中的被测物装夹定位装置。