公开(公告)号：CN201463845U

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN200920100413.1

申请日：2009-07-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于舒春 ,  范剑英 ,  王洋 ,  林立军 ,  于晓磊

IPC: G01B11/24

Abstract: 工作模式可切换的结构立体视觉三维测量系统安装箱，普通的结构光三维测量系统，在测量过程中很可能因得不到标定数据而无法实现三维测量。本实用新型的组成包括：箱体(4)，所述的箱体顶面里面依次有摄像机A的安装位(1)、结构光投射器的安装位(2)、摄像机B的安装位(3)，所述的结构光投射器的安装位的中轴线垂直于所述的箱体的顶面，所述的摄像机A的安装位的中轴线距离所述的结构光投射器的安装位的中轴线450厘米并与其成30°夹角，所述的摄像机B的安装位的中轴线距离所述的结构光投射器的安装位的中轴线450厘米并与其成30°夹角。本实用新型用于结构光立体视觉三维测量系统的安装和定位。

公开(公告)号：CN206813311U

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201621057890.0

申请日：2016-09-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 陈维民 ,  于晓磊 ,  谢光辉

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/14 ,  G01S15/93 ,  G01S15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于超声波测距的四轴飞行器，包括壳体，壳体的下端设有底架，壳体沿圆周方向均布四个支撑臂，支撑臂的前端均设有驱动电机安装座，驱动电机安装座内设有驱动电机，驱动电机的驱动轴连接有螺旋桨，驱动电机安装座的外壁设有保护环支架，保护环支架的另一端连接有螺旋桨保护环；支撑臂的下端设有超声波支架，超声波支架的下端设有超声波测距装置；壳体的下端还设有竖向支架，竖向支架的下端连接有置物框架，置物框架的相向的内壁分别设有T型孔，T型孔内滑动卡装有竖向的伸缩柱，伸缩柱的T型头卡装在对应的T型孔中，T型孔的底部和T型头的端面之间卡装有弹簧。本申请设有超声波测距装置，可以有效的避让障碍物。