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公开(公告)号:CN107222906A
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201710531906.X
申请日:2017-07-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于蚁群算法的LEACH协议优化方法。无线传感器网络中,随机簇头的选择易造成网络内节点能量损耗不均,缩短网络生命周期,使得网络生存期的后期形成监控盲点,影响网络的整体性能。本发明方法包括:Sink节点获取网络拓扑和网络能量;将能量较大的节点作为簇头;簇头完成数据融合,去除冗余数据;人工蚂蚁按转移概率以及环状模型限定的距离相结合的方法寻找下一跳节点;若迭代次数内,相邻3次搜索的路径相同或者到达迭代次数的最大值,则完成搜索。本发明降低能耗,提高网络生命周期方面有更好的性能。
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公开(公告)号:CN206257852U
公开(公告)日:2017-06-16
申请号:CN201621356527.9
申请日:2016-12-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能冰箱。现有的冰箱无法将食物自动的存入和取出。智能冰箱,冷藏室底部设置圆形的储物托盘升降槽,储物托盘升降槽内设置储物盒托盘,储物盒旋转杆垂直穿过储物盒托盘中心处,储物盒托盘上方放置储物盒,储物盒托盘下方具有与储物盒旋转杆下端连接的旋转电机,旋转电机下方安装升降电机;且每个储物盒具有铰接的开门;传递室门铰接在储物盒传递室外壳上,竖直设置的丝杠底端与电机连接,丝杠上安装升降台,升降台上安装自动伸缩杆,自动伸缩杆末端设置抓取器,抓取器上设置摄像头。本实用新型可以将食物拍照,辨别,自动存放到相对应的冷藏室,输入食物名称将自动取出。
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