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公开(公告)号：CN109765589B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201910131040.2
申请日：2019-02-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于卫星导航定位技术研究领域，具体涉及一种基于无电离层组合的三频GNSS实时周跳固定技术，包括以下步骤：接收广播星历电文、实时精密卫星修正电文和导航电文并解析；根据实时精密卫星轨道和钟差的修正量及主要误差的模型化修正，提高伪距和载波相位观测量的测距精度；在第k‑1和第k个历元间进行原始观测量差分；构建无电离层EWL组合；基于固定的超宽项周跳，构建无电离层WL组合；基于固定的超宽项和宽巷周跳，构建无电离层NL组合；本发明简化了传统多频组合周跳探测和修复的步骤，提高了计算效率以及周跳在电离层扰动情况下的固定成功率。
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公开(公告)号：CN109655854B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201910129124.2
申请日：2019-02-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明属于卫星导航定位技术领域，具体涉及一种基于零基线约束的多接收机PPP快速重收敛技术，包括以下步骤：用户端的多端接收机连接同一GNSS天线，且各接收机相互独立工作；将所有接收机连接同一处理器，其中一台为主接收机，其余为备用接收机；当所有接收机正常工作时，接收并各接收机当前历元的原始观测量，且输出主接收机的定位结果；如主接收机数据接收正常；当主接收机的数据中断时，标记主接收机的故障时刻，将上一时刻的主接收机的原始观测量和由主接收机计算得来的天顶对流层、模糊度及其方差‑协方差参数传给备用接收机；本发明采用2台相互独立的接收机，减少了同时发生数据中断的概率，保证了高精度定位的连续性。
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公开(公告)号：CN115343737A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210969393.1
申请日：2022-08-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种面向海洋实时精密单点定位方法及系统。该方法包括用户端对可见卫星的GNSS观测量进行编码；服务端接收可见卫星播发的SSR数据；当可见卫星上一时刻不存在时，将SSR数据进行模糊编码；反之，则判断上一时刻的IOD值是否等于当前时刻的IOD值；若不等于，则将SSR数据进行模糊编码；反之，则根据当前时刻和上一时刻的SSR数据确定SSR数据的差分值；当差分值小于SSR数据的差分值阈值时，将SSR数据进行精确编码；反之，则将SSR数据进行模糊编码；用户端对接收的编码后的SSR数据进行对应解码，并根据编码后的SSR数据进行实时精密单点定位。本发明能够满足海洋高精度定位的要求，并且降低用户的使用成本。
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公开(公告)号：CN115290160A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210926483.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F23/284 , G01S19/42 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗水位反演的无人机动态水位监测系统及方法，搭载在无人机上的北斗实时双频接收机通过上视右旋天线接收北斗卫星直射信号生成原始观测量，采用双频PPP无电离层组合观测值方法计算得到无人机高程测量值；搭载在无人机上的北斗左旋型接收机通过设置在双自由度机载云台上的下视左旋天线接收经过水面反射的左旋信号，采用信噪比的方法解算得到无人机至水面的高度；搭载在无人机上的信息交互模块将真实水位信息传输至水位信息接收端，真实水位信息为无人机高程测量值和无人机至水面的高度差值。本发明克服了传统水位测量手段空间位置的限制，保证水位信息实时性和全面性，可用于突发洪涝灾害，实现广域动态精准水位监测。
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公开(公告)号：CN112180757B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202011209558.2
申请日：2020-11-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 一种智能家居系统及其策略管理方法，属于物联网技术局域管理领域，为了解决现有的智能家居系统的可靠性低以及在对智能家居系统进行检测时存在输入指令冲突的问题。本发明的客户端向策略管理服务器发送控制指令；策略管理服务器结合其内部预存储不同场景下对应的场景策略对收到的控制指令进行冲突检测，若检测出冲突，智能消除冲突，并转换为执行指令发送到网关，对于无法消除的冲突，向客户端返回“无法执行控制指令信息”；若检测无冲突，则将执行指令发送到网关；网关靠近智能家居节点，并且网关根据接收到的执行指令控制智能家居节点自动执行任务。有益效果为系统可靠性高，简化控制指令的冲突检测过程，能够智能消除指令冲突。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114877885A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210503676.7
申请日：2022-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 一种微惯性器件温漂误差测试方法，属于微惯性传感器件测试领域。解决了微惯性器件的温漂误差测试结果的精准性和可信性低的问题。本发明控制高低温箱将环境温度降低至微惯性器件工作温度下限值，待微惯性器件和测温系统实测数据均稳定后，记录微惯性器件温度和微惯性器件输出；根据微惯性器件自身参数确定高低温箱的升温梯度，根据高低温箱的结构及其空间参数，确定升温间隔；按照升温梯度和升温间隔调整高低温箱内的环境温度，直至达到微惯性器件工作温度上限值，并维持该温度直至微惯性器件和测温系统实测数据稳定1h，同时记录下升温过程中微惯性器件温度和微惯性器件输出。本发明适用于微惯性器件温漂误差测试。
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公开(公告)号：CN109269526B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201810778797.6
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了基于阻尼网络的旋转式格网惯导水平阻尼方法，属于惯性导航系统技术领域。在格网惯性导航力学编排的基础上，为了有效抑制惯性器件常值误差对导航精度的不利影响，设计了适用于极区的单轴旋转调制格网惯性导航系统；为了有效抑制惯性器件随机误差对导航精度的不利影响，设计了适用于极区的单轴旋转调制格网惯性导航系统的外水平阻尼算法。将格网惯性导航系统解算模型，单轴旋转调制技术和外水平阻尼技术结合起来，即可有效地抑制惯性测量组件误差引起的格网惯性导航系统随时间积累的导航误差，提高船舶在极区航行时的导航精度。
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公开(公告)号：CN110177100B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201910450529.6
申请日：2019-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明公开一种协同网络防御的安全设备数据通信协议，属于网络防御技术领域。本发明所述的通信协议用于协同网络防御命令创建者和网络防御命令接收者之间的数据通信，其特征在于，网络防御命令创建者接收防御手段后，根据此通讯协议创建网络防御命令，并发送给网络防御命令接收者，网络防御命令接收者成功接收网络防御命令后根据此通讯协议创建针对所接收网络防御命令的网络防御命令响应，并发送回网络防御命令创建者；在此通讯协议中，网络防御命令接收者是安全设备。此协议通过保持协议内容的更新来应对层出不穷的网络威胁，具有更改灵活、内容精确，无歧义的优点。
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公开(公告)号：CN114501428A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210091475.0
申请日：2022-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种智能反射面的安全Massive MIMO系统资源分配方法，包括：建立基于智能反射面的安全Massive MIMO系统模型；初始化量子天牛群；确定量子天牛群中每只量子天牛的左须和右须的量子位置及适应度；更新量子天牛群中每只量子天牛的量子速度、速度和量子位置；更新每只量子天牛的局部最优量子位置、整个量子天牛群的全局最优量子位置，更新步长、惯性权重及左右须之间的距离；判断是否达到最大迭代次数，将最佳资源分配方法输出；本发明设计了量子天牛群搜索机制，应用智能反射面在限制窃听容量的同时最大化系统容量，提高Massive MIMO系统的安全性能以及资源利用率。
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公开(公告)号：CN114167347A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111421629.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种冲击噪声环境下互质阵列的幅相误差校正和测向方法，首先采用外加辅助源的校正算法得出幅相误差的粗估计值，再用量子哈里斯鹰算法在粗估计相位误差周围进行搜索，可以实现在极低信噪比下对幅相误差进行更精确的估计。同时，在冲击噪声下互质阵列的波达方向估计问题上，本发明所设计的基于量子哈里斯鹰机制的分数低阶协方差结合虚拟矩阵的极大似然测向方法，可在相同信噪比下取得比其他传统算法更低的均方根误差，其中引入的虚拟阵列和空间平滑算法，可有效提高互质阵列的空间自由度。
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