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公开(公告)号：CN114466081A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111588872.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种实时通道组的节点管控方法、系统、设备及存储介质，涉及通信技术领域，应用于第一网络节点，方法包括：获取实时通道组的第一配置参数并根据所述第一配置参数确定若干第二网络节点；其中，所述实时通道组由所述第一网络节点、若干所述第二网络节点组成；根据第一路由表，向每一所述第二网络节点发送第一选举报文，得到第一选举报文对应的第一传输效率；获取每一所述第二网络节点的第二传输效率；根据第一传输效率、每一所述第二网络节点的第二传输效率，确定若干第一从网络节点以及传输效率最高的第一主网络节点。使得实时通道组中的主节点到其他从节点的效率能够得到保障，进而能够提升对实时通道组的主网络节点选择的便利性。
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公开(公告)号：CN114461408A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111623908.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: G06F9/52 , G06F9/54 , G06F15/17 , G06F15/177
Abstract: 本申请提供了一种多核系统的核间交互方法、装置、设备及存储介质，涉及但不限于计算机技术领域；方法包括：第一内核根据待传输的第一交互数据的目的内核，确定与所述目的内核对应的交互通道组；所述目的内核为所述至少一个第二内核之一，所述第二内核与所述交互通道组一一对应；并根据所述第一交互数据的交互类型，从所述交互通道组的多个第二交互通道中选取第一交互通道；并将所述第一交互数据发送至所述第一交互通道，以使所述目的内核通过监听所述交互通道组，得到第一交互数据。装置、设备及存储介质应用于上述交互方法，本申请的实施例能简化多核之间的交互操作进而提升多核之间线程的执行效率。
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公开(公告)号：CN114430362A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111626734.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H04L41/0663 , H04L47/6275 , H04L47/625 , H04L43/10 , H04L45/247
Abstract: 本申请提供了一种链路切换的方法、FPGA芯片、设备及存储介质，涉及通信技术领域；方法包括接收来自于设备节点的网口传输的第一报文；根据第一报文的报文属性，将第一报文缓存至对应的调度任务队列中；其中，调度任务队列与报文属性一一对应设置；检测预设的至少一个第一数据通路的第一通路状态；其中，第一数据通路用于转发调度任务队列中的第二报文；第二报文的传输属性与第一数据通路匹配；在调度任务队列的调度时间内，根据调度任务队列中待转发的第二报文对应的第一通路状态，判断是否从对应的第一数据通路转发到对应的第二数据通路。FPGA芯片、设备及存储介质应用链路切换的方法，能升链路切换的实时性以及系统的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113450407A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110528536.0
申请日：2021-05-14
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种定位方法、作业方法、电子设备、轨道设备和存储介质。所述的定位方法应用于轨道设备，其包括有以下步骤：获取初始位置下特征结构相对于轨道设备的位置，记为初始相对位置；沿轨道行走一设定距离；若轨道设备停止，则获取特征结构相对于轨道设备的位置，记为当前相对位置；根据当前相对位置和初始相对位置对预设行走距离做补偿计算，得到修正行走距离；以修正行走距离作为沿轨道进行下一次行走的设定距离。本申请提出的应用于轨道设备的定位方法，其能够对轨道设备进行定位，避免因误差累计而导致无法正常作业的问题。
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公开(公告)号：CN113393537A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110783498.3
申请日：2021-07-12
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种涂胶方法、装置、设备和存储介质。该涂胶方法包括：获取轮廓获取机构对待涂胶区域的预扫描区域进行扫描所捕捉的预扫描区域的视觉坐标；将预扫描区域的视觉坐标转换成涂胶执行机构执行涂胶指令的机器坐标并存入涂胶轨迹队列；触发涂胶执行机构依次从轨迹队列中取出机器坐标并根据机器坐标执行涂胶指令；同时触发轮廓获取机构依次对待涂胶区域的未扫描区域进行预设范围的扫描，获取轮廓获取机构在扫描后依次捕捉的未扫描区域预设范围内的视觉坐标，将未扫描区域预设范围内的视觉坐标转换成涂胶执行机构执行涂胶指令的机器坐标并存入涂胶轨迹队列。采用上述的技术方案，获取轮廓与涂胶是并行进行，实现了提高涂胶效率的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108777578B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810701313.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H03M1/12
Abstract: 本发明实施例提出一种编码器信号采样方法及装置，涉及伺服控制技术领域。该方法及装置通过获取编码器的数据频率，并依据数据频率确定时钟频率，然后基于时钟频率生成高频时钟信号，接着以高频时钟信号为基准对编码器输入信号进行采样以获得采样信号，最后利用处理器基于预设定的算法对采样信号进行去噪处理；利用高频时钟信号对编码器输入信号进行采样，从而获得更多的采样点，以此获得足够多的信号样本来进行后续的数据分析、去噪处理，由于在高频时钟信号的作用下，信号样本中有效信号明显比噪音信号的占比更大，因此噪音信号对采样信号的影响便更小，从而保证了采样信号的准确性。
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公开(公告)号：CN112656986A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011599755.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的消毒处理方法、装置、设备和介质。其中，该方法包括：响应于智能设备发送的消毒指示，获取目标消毒区域内目标物的信号所属值；根据目标消毒区域内目标物的信号所属值确定消毒机器人的待运行状态，并将待运行状态发送给智能设备，由智能设备根据待运行状态生成运行控制指令。本发明实施例通过对消毒区域内目标物信号进行检测，以确定出消毒机器人的运行状态，从而有效提高消毒效率。
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公开(公告)号：CN112598752A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011545117.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的标定方法及作业方法，其中基于视觉识别的标定方法包括有以下步骤：获取相机TOOLC；确定末端法兰处于第一固定角度姿态α1时，像素坐标系与相机坐标系的转换关系；拍摄标记品上的至少一个特征点；得出拍摄时特征点与相机中心之间的位置关系；获取标记品标记时的角度ROLL‑V1；获取相机中心对准特征点或特征点之间的设定相对位置时末端法兰的位置P1；获取作业工具以期望的姿态到达作业位置时末端法兰的位置P1，根据P1、α1、PT、αT得到变换关系offset。本发明可以在作业过程中，使得具有视觉识别功能的作业设备能够适应拍照位置和作业位置不重合情况下的作业需求。
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公开(公告)号：CN112198227A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011062095.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: G01N29/06 , G01N29/44 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种超声无损检测缺陷位置回溯方法，其包括以下步骤：对工件进行超声波扫描，并对扫描轨迹路径进行位置编码，得到扫描信号数据和编码位置数据；根据扫描信号数据和编码位置数据生成图像；在图像上找出缺陷位置并选取，获取所选图像区域中心对应的编码位置；根据所选图像区域中心对应的编码位置，回溯至工件实际对应的缺陷位置处。本发明可以在无损检测的过程中先对工件进行整体扫描，整体扫描虽然耗时长，但是全程可以无专业人员参与，而当扫描完成后，再找出缺陷位置，然后根据缺陷位置对应的编码位置，在扫描后也可来到工件的缺陷位置点上，再进行标识、修复或者复检等操作，从而有利于提高检测效率和降低成本。
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公开(公告)号：CN111752638A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010583729.1
申请日：2020-06-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明提供的自动化控制平台及自动化平台控制方法，通过将自动化设备与外部设备的运行过程独立出来，按照各自的逻辑运行，按需检查其它外部设备发送的IO信号或网络通知命令，根据外部设备发送的IO信号或网络通知命令以及自动化设备自身的运行状态生成相应的调度指令，确定自动化设备是否满足运行条件，满足后则执行相应的调度指令，若不满足则检查下一个IO信号或网络通知命令，实现动作逻辑最优化的自动调度。本发明通过各个自动化设备互相协调发送通知的方式，与自动化设备的运动控制部件逻辑结合起来，实现复杂系统的有机协调，高效、快捷地实现各种事务安排，提高运行效率。
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