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公开(公告)号：CN108519540B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201810701311.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种断线检测电路，涉及电子电路技术领域。该断线检测电路包括第一信号输入端、第二信号输入端、电压钳位模块、整流模块、处理模块以及信号输出端，第一信号输入端、第二信号输入端与整流模块及编码器均电连接，整流模块、处理模块以及信号输出端依次电连接，电压钳位模块与第一信号输入端、第二信号输入端均电连接；当第一信号输入端未接收到输入信号时，通过电压钳位模块将第一信号输入端的电压值钳位于第一电压，当第二信号输入端未接收到输入信号时，通过电压钳位模块将第二信号输入端的电压值钳位于第二电压，从而使得断线检测电路既可以检测差分信号也可以检测单端信号，具有更广泛的应用场景。
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公开(公告)号：CN114460834B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111603251.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电源装置、自动控制设备及控制方法，电源装置包括：电源电路的输出端用于与直流母线连接；安全电路与所述电源电路连接，所述安全电路用于获取急停信号并响应输出控制信号给所述电源电路，以控制所述电源电路的通断；通过电源电路的输出端与直流母线连接，应用电源装置时，将电源电路的输出端通过直流母线与负载装置例如自动控制设备中的驱动器连接，以使得电源装置能够实现供电功能，而安全电路与电源电路连接，安全电路用于获取急停信号并响应输出控制信号给电源电路，以控制电源电路的通断，从而提高电源装置的安全性，功能较丰富。
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公开(公告)号：CN108630640B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201810639815.2
申请日：2018-06-20
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H01L23/367 , H01L23/433 , H01L23/467
Abstract: 一种具有温度梯度的一体式散热器，设置于高温器件与低温器件之间，包括一体固定的第一散热单元与第二散热单元，所述第一散热单元用于使所述高温器件保持于第一温度区间，所述第二散热单元用于使所述低温器件保持于第二温度区间，所述第一散热单元的热传导路径与所述第二散热单元的热传导路径相互隔离，所述第一散热单元与所述第二散热单元之间物理相连而热隔断。本发明提供的具有温度梯度的一体式散热器以一体式结构实现梯度式的分区散热，同时满足低温器件与高温器件的散热需要，节约装配程序并利于器件的排布设计。
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公开(公告)号：CN108614460A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810637356.4
申请日：2018-06-20
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供的一种分布式多节点控制系统及方法，涉及控制技术领域。其中，所述分布式多节点控制系统包括：第一控制节点、第二控制节点、多个伺服节点及执行设备，所述第一控制节点与所述第二控制节点分别与所述多个伺服节点通信连接，所述伺服节点与所述执行设备电性连接，用于控制对应的所述执行设备的工作状态；所述第一控制节点用于控制所述多个伺服节点中的至少一个第一伺服节点的工作状态，所述第二控制节点用于控制控制所述多个伺服节点中的至少一个第二伺服节点的工作状态。通过多个控制节点分担实时的运算量，从而实现分布式的控制，加快运算速度。且这种多节点协调配合的系统，便于维修，节约维修成本。
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公开(公告)号：CN114460834A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111603251.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电源装置、自动控制设备及控制方法，电源装置包括：电源电路的输出端用于与直流母线连接；安全电路与所述电源电路连接，所述安全电路用于获取急停信号并响应输出控制信号给所述电源电路，以控制所述电源电路的通断；通过电源电路的输出端与直流母线连接，应用电源装置时，将电源电路的输出端通过直流母线与负载装置例如自动控制设备中的驱动器连接，以使得电源装置能够实现供电功能，而安全电路与电源电路连接，安全电路用于获取急停信号并响应输出控制信号给电源电路，以控制电源电路的通断，从而提高电源装置的安全性，功能较丰富。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114448024A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111601475.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种充放电控制系统、方法及自动控制设备，充放电控制系统包括储能模块和充放电模块，充放电模块与储能模块连接，充放电模块还用于连接负载，充放电模块用于接收控制信号，并基于控制信号控制储能模块执行充电过程或放电过程；其中，控制信号由负载的负载状态生成；通过本申请的充放电控制系统，能够提高可控性，进而提高充放电模块的利用率。
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公开(公告)号：CN108614460B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810637356.4
申请日：2018-06-20
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供的一种分布式多节点控制系统及方法，涉及控制技术领域。其中，所述分布式多节点控制系统包括：第一控制节点、第二控制节点、多个伺服节点及执行设备，所述第一控制节点与所述第二控制节点分别与所述多个伺服节点通信连接，所述伺服节点与所述执行设备电性连接，用于控制对应的所述执行设备的工作状态；所述第一控制节点用于控制所述多个伺服节点中的至少一个第一伺服节点的工作状态，所述第二控制节点用于控制控制所述多个伺服节点中的至少一个第二伺服节点的工作状态。通过多个控制节点分担实时的运算量，从而实现分布式的控制，加快运算速度。且这种多节点协调配合的系统，便于维修，节约维修成本。
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公开(公告)号：CN108919762A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810737048.9
申请日：2018-07-06
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及以太网技术领域，具体涉及一种基于工业以太网的控制方法及装置，该工业以太网中包括一个主站和多个从站，主站发送预定网络包至任一一个从站，每个从站对接收到的预定网络包进行改写，并将改写后的预定网络包传输至下一个从站，最后一个从站将改写完毕的预定网络包发送至主站。进而主站解析接收到的改写完毕后的预定网络包得到当前工业以太网的从站网络拓扑，主站将发送数据报文至从站网络拓扑的相应节点以控制相应从站执行操作。由此可见，本方案通过从站依次改写由主站发送的预定网络包，以使得主站可根据改写完毕后的预定网络包知晓当前工业以太网的从站网络拓扑，进而实现了分布式控制，集中管理，提高了安全可靠性。
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公开(公告)号：CN108777578A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810701313.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H03M1/12
Abstract: 本发明实施例提出一种编码器信号采样方法及装置，涉及伺服控制技术领域。该方法及装置通过获取编码器的数据频率，并依据数据频率确定时钟频率，然后基于时钟频率生成高频时钟信号，接着以高频时钟信号为基准对编码器输入信号进行采样以获得采样信号，最后利用处理器基于预设定的算法对采样信号进行去噪处理；利用高频时钟信号对编码器输入信号进行采样，从而获得更多的采样点，以此获得足够多的信号样本来进行后续的数据分析、去噪处理，由于在高频时钟信号的作用下，信号样本中有效信号明显比噪音信号的占比更大，因此噪音信号对采样信号的影响便更小，从而保证了采样信号的准确性。
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公开(公告)号：CN108900121A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810751639.1
申请日：2018-07-10
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明提供的一种电机初始相位和相序检测方法及永磁同步电机控制系统。其中，该电机初始相位和相序检测方法应用于永磁同步电机控制系统，该方法包括：依次利用编码器分别获取电机转子转动至Q轴的第一位移数据、由Q轴转动至D轴的第二位移数据、由D轴转动至-Q轴的第三位移数据和由-Q轴转动至D轴的第四位移数据；根据所述第二位移数据、第四位移数据和该编码器的线数值，获得所述待检测电机的初始相位信息；根据所述第一位移数据、第二位移数据和该编码器的线数值，确定所述待检测电机的相序。也就是，不仅可以自动检测转子的初始相位还可以自动检测电机接线相序，并克服摩擦力带来的影响，提高初始相位的检测精度。
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