公开(公告)号：CN108614460B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201810637356.4

申请日：2018-06-20

Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司

Inventor： 陈理辉 ,  沙琪 ,  王彬 ,  雷宇 ,  郑荣魁 ,  刘江 ,  郭仲才 ,  杜惠 ,  田雪林

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明提供的一种分布式多节点控制系统及方法，涉及控制技术领域。其中，所述分布式多节点控制系统包括：第一控制节点、第二控制节点、多个伺服节点及执行设备，所述第一控制节点与所述第二控制节点分别与所述多个伺服节点通信连接，所述伺服节点与所述执行设备电性连接，用于控制对应的所述执行设备的工作状态；所述第一控制节点用于控制所述多个伺服节点中的至少一个第一伺服节点的工作状态，所述第二控制节点用于控制控制所述多个伺服节点中的至少一个第二伺服节点的工作状态。通过多个控制节点分担实时的运算量，从而实现分布式的控制，加快运算速度。且这种多节点协调配合的系统，便于维修，节约维修成本。

公开(公告)号：CN114461408A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202111623908.4

申请日：2021-12-28

Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司

Inventor： 郭仲才 ,  石金博

IPC: G06F9/52 ,  G06F9/54 ,  G06F15/17 ,  G06F15/177

Abstract: 本申请提供了一种多核系统的核间交互方法、装置、设备及存储介质，涉及但不限于计算机技术领域；方法包括：第一内核根据待传输的第一交互数据的目的内核，确定与所述目的内核对应的交互通道组；所述目的内核为所述至少一个第二内核之一，所述第二内核与所述交互通道组一一对应；并根据所述第一交互数据的交互类型，从所述交互通道组的多个第二交互通道中选取第一交互通道；并将所述第一交互数据发送至所述第一交互通道，以使所述目的内核通过监听所述交互通道组，得到第一交互数据。装置、设备及存储介质应用于上述交互方法，本申请的实施例能简化多核之间的交互操作进而提升多核之间线程的执行效率。

公开(公告)号：CN108614460A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810637356.4

申请日：2018-06-20

Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司

Inventor： 陈理辉 ,  沙琪 ,  王彬 ,  雷宇 ,  郑荣魁 ,  刘江 ,  郭仲才 ,  杜惠 ,  田雪林

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明提供的一种分布式多节点控制系统及方法，涉及控制技术领域。其中，所述分布式多节点控制系统包括：第一控制节点、第二控制节点、多个伺服节点及执行设备，所述第一控制节点与所述第二控制节点分别与所述多个伺服节点通信连接，所述伺服节点与所述执行设备电性连接，用于控制对应的所述执行设备的工作状态；所述第一控制节点用于控制所述多个伺服节点中的至少一个第一伺服节点的工作状态，所述第二控制节点用于控制控制所述多个伺服节点中的至少一个第二伺服节点的工作状态。通过多个控制节点分担实时的运算量，从而实现分布式的控制，加快运算速度。且这种多节点协调配合的系统，便于维修，节约维修成本。