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公开(公告)号：CN115096632A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210796418.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种火星表面大气环境模拟装置的多参量原位集成感测系统，属于航空航天领域，本发明包括舱体，舱体的顶部设有顶门，舱体外的左侧设有左门、舱体外的右侧设有右门，舱体上部的外侧对称设有两个观察窗，且观察窗内设有高速相机，舱体的顶部对称设有两个真空管道，一种火星表面大气环境模拟装置还包括气体静态参数监测组件、气体动态参数监测组件、粉尘参数监测组件、电学特性监测组件和多个引射器；多个引射器以舱体的轴线为中心沿圆周方向均布设置在舱体内的底面上，所述气体静态参数监测组件、所述气体动态参数监测组件、所述粉尘参数监测组件、所述电学特性监测组件安装在舱体的内壁上。本发明可以监控舱体内各种参数，随时调整舱体内的空气流动的问题。
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公开(公告)号：CN112338958B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011124253.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明提供了一种基于气囊充放气致动的模块化柔性扭转关节，包括扭转关节外壳、扭转关节内壳和内置气路，扭转关节外壳和扭转关节内壳均为圆柱筒结构，扭转关节外壳与扭转关节内壳同轴安装，且所述扭转关节外壳和扭转关节内壳相对转动设置；在扭转关节外壳和扭转关节内壳之间固定若干组逆向分布的气囊组和若干组顺向分布的气囊组，内置气路安装在扭转关节内壳与扭转关节外壳的内部的通孔中，所有逆向分布的气囊和所有顺向分布的气囊分别连接一内置气路，分布方向一致的气囊同时充气产生形变，实现扭转关节内壳与扭转关节外壳之间的相对转动。本发明利用气囊充气变形触发扭转关节内外壳之间转动，具有低触发、低冲击、高柔性的特点。
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公开(公告)号：CN109357906A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811366581.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 孙京 , 姜生元 , 赵德明 , 李鹏 , 梁杰能 , 邓湘金 , 郑燕红 , 邓宗全 , 唐德威 , 全齐全 , 侯绪研 , 马超 , 张伟伟 , 迟关心 , 殷参 , 赖小明 , 赵曾
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供了一种切屑排屑一体化的空间球面螺旋空心月壤取芯钻具，包括空间球面螺旋取芯钻头、外螺旋中空钻杆和取芯机构，空间球面螺旋取芯钻头位于外螺旋中空钻杆的端部，空间球面螺旋取芯钻头包括中空钻头基体和螺旋切削翼，中空钻头基体的一端与外螺旋中空钻杆的端部螺纹连接，另一端设有椭球形头部，在椭球形头部的端部径向内收形成月壤阻隔环，月壤阻隔环与中空钻头基体和外螺旋中空钻杆之间形成取芯机构置放空间，螺旋切削翼与中空钻头基体之间形成螺旋排屑槽；所述的取芯机构包括提拉绳、外护管、取芯软袋、芯管、导流环和外护套。本发明将切削和排屑两个不同功能集同到钻头当中，很好的兼顾了切削破坏性能和切屑排屑性能。
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公开(公告)号：CN109248416A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811131199.6
申请日：2018-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A63B29/02
Abstract: 本发明提出一种锚固拖曳式攀登助力装置及其使用方法，该助力装置的防护外壳的底部安装有底板，防护外壳的顶部设置有向下延伸的抛射筒，弹簧一端固连于抛射筒底部，另一端与锚具相接触，底板上固定有储线卷筒和驱动装置，驱动装置驱动储线卷筒转动及轴向移动，储线卷筒上安装有换向器，锚索缠绕在储线卷筒上并通过换向器导向后穿过抛射筒底部的通孔与锚具连接。其使用方法为：抛射出锚具，完成锚固动作，然后拖曳收回锚具，完成攀登动作。解决了现有攀登助力装置普遍较为沉重，加大使用者负载，不方便携带且操作复杂等问题，提供了一种锚固拖曳式攀登助力装置，辅助使用者攀登，配合背带固定于使用者身上，使用简便，易于携带。
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公开(公告)号：CN104028861B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410234570.7
申请日：2014-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种金属?陶瓷功能梯度材料电火花加工逐级自适应模糊控制方法，属于电火花加工技术领域。以解决金属?陶瓷功能梯度材料由于其各层组分及结构特性不同，难以采用电火花在金属?陶瓷功能梯度材料上加工通孔及孔内部由于能量不匹配在不同的梯度层之间存在残余应力的现象，影响金属?陶瓷功能梯度材料零件性能和寿命的问题。利用金属?陶瓷功能梯度材料的自身结构特性及其电火花加工放电状态特性并根据功能梯度材料各层材料电火花加工放电状态的变化作为激发源，结合模糊控制理论建立金属?陶瓷功能梯度材料电火花加工模糊控制器模型实现加工过程的实时反馈控制，按照加工材质的不同逐级自适应地进行能量匹配。用于金属?陶瓷功能梯度材料的加工控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104227154A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410379971.1
申请日：2014-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 便携式加工观测一体化微小型数控电蚀加工机床，属于数控机床领域。为了解决现有电蚀加工机床体积大，且不能用于现场视频教学演示的问题。它包括微小型机床本体结构、伺服进给机构、伺服执行机构、弹性元件和电气控制盒；微小型机床本体结构包括便携轻量横梁、立柱、工作台、工作液槽、导轨和滑块；伺服进给机构包括直线步进电机和非刚性连接球头；伺服执行机构包括旋转电机、电极夹头和旋转电机固定架；电气控制盒用于给电极夹头提供脉冲电压，并检测电极夹头所夹持电极与工作液槽内待加工器件间的极间电压，同时还用于控制直线步进电机。本发明用于电加工领域。
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公开(公告)号：CN102489802B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110429417.6
申请日：2011-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23H9/12
Abstract: 一种微冲压模具原位制造装置，属于精密机械制造领域。本发明所述的装置利用微细电火花方法实现了微型冲头和凹模的原位制造，省去了微冲压模具中微型冲头与凹模的二次装配，保证了冲头与凹模上的工作孔之间的间隙均匀性。所述微冲压模具采用分体式三层结构，四套导向机构均布设置在模具连接板和下模座之间，每个精密导柱的下端固装在凹模固定板上，每个精密导柱穿过第二层，每个精密导柱的上端可与第一层相配合，每个精密导柱与其上两个导套过盈配合；四套压边装置均布设置在上模座和压料板之间；四个顶出弹簧位于第二层和第三层之间。本发明可实现微冲孔、微拉深以及微胀形等多种微成形工艺，特别适合微孔类零件和微杯件的低成本批量制造。
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公开(公告)号：CN102528182A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210065112.6
申请日：2012-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种对金属-陶瓷功能梯度材料的自诱导电火花加工方法，它涉及一种对金属-陶瓷功能梯度材料的加工方法。本发明要解决依赖于刀具强度、硬度的传统机械加工方法难以实现对金属-陶瓷功能梯度材料进行再加工的问题。该加工方法为：一、将金属-陶瓷功能梯度材料和工具电极分别与脉冲电源的正、负极相连，然后将工件浸在煤油工作液中；二、由进给机构驱动工具电极向工件接近，接通脉冲电源，逐步完成金属层、梯度层和陶瓷层的放电加工。本发明不借助辅助电极，利用材料本身的金属基作为陶瓷加工的自诱导源，保证了自诱导放电过程的稳定性及连续性，丰富了电火花加工技术的内涵，同时促进了新材料的应用。本发明用于加工金属-陶瓷功能梯度材料。
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公开(公告)号：CN101508046B
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200910071684.3
申请日：2009-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23H7/26
Abstract: 电极位姿预调整装置，它涉及一种电极位姿预调整装置。本发明为解决现有电极位姿调整主要在电火花加工机床上在位进行，观察千分表的指针跳动，调整时间长，调整精度难以保证的问题。第一底板装在大平台的台面上，第二底板装在第一滑块上，支撑板与前后移动机构上的第二滑块连接，伸长架装在第三滑块的侧端面上，第二绝缘板安装在伸长架的前面，测头安装座安装在第二绝缘板的前面，测头装在测头安装座的前面，标准球固装在小平台的上端面上，人机交互设备通过电缆与电控柜连接。本发明在电火花加工机床加工带冠整体涡轮盘的过程中，可以同步完成电极的位姿调整，使得加工时间和预调整时间并列进行，减少了电火花加工机床的辅助工作时间，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN101745845A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910310998.4
申请日：2009-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种金属零件外轮廓形状的测量方法及加工精度的检测方法，涉及具有自由曲面轮廓特征的金属零件的精度检测方法。它解决了现有零件外轮廓尺寸的测量方法存在的受零件外轮廓形状和零件材质的辐射性的限制而导致的测量精度低的问题，测量方法为：使将待测金属零件与测头间的距离大于10μm；在测头与金属零件间加5V直流电压；待测量的表面上选择多个测量点；然后获取每个测量点的坐标参数。加工精度检测方法：将零件的标准数据采用三维建模软件建模，对标准数据的模型进行分析，然后采用本发明的测量方法获得检测数据；对两种数据的误差进行分析，获得零件的检测结果。本发明应用于具有自由曲面轮廓特征的零件的精度检测方法。
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