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公开(公告)号：CN102263461B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110170398.X
申请日：2011-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K15/00
Abstract: 一种用于分装式永磁电机运输和安装的方法及夹具，属于电机技术领域。本发明的一个目的是提供一种用于分装式永磁电机运输和安装的方法，在电机的定子机坐和转子轭的两侧固定夹具，夹具凸台的一侧表面与定子机坐的内径相配合，凸台的另一侧表面与转子轭的外径相配合，所述方法简便易行，安全可靠。本发明的另一个目的是提供一种夹具，包括夹板及固定在夹板上的凸台；凸台的形状或者多个凸台配合后的形状具有圆弧/圆柱形内外表面，所述凸台或多个凸台配合后形状的外表面与定子机坐的内径相同，所述凸台或多个凸台配合后形状的内表面与转子轭的外径相同；在凸台两侧的夹板上设置有通孔。夹具结构简单，容易制造，使用方便，操作安全可靠，利于推广应式用。
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公开(公告)号：CN102820730A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210348382.8
申请日：2012-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种转子丝杠结构的永磁无刷直流直线电动机，属于直流直线电动机技术领域。本发明所述转子由转子磁钢和转子轭组成，转子磁钢设置在转子轭的外部；所述定子由定子冲片和机壳组成；本发明还包括滚珠丝杠、丝杠螺母、支撑轴承，所述滚珠丝杠与机壳之间分别设有一对支撑轴承，丝杠螺母固定在转子轭内，滚珠丝杠与丝杠螺母螺纹连接。本发明结构紧凑、体积小、气隙均匀、散热效果好，启动运行停止快速灵敏自如，特别适用于自动钻孔机、电动式螺丝刀等小型机床或电动工具的高精度直线进给功能场合。
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公开(公告)号：CN102664097A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210183927.4
申请日：2012-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种双通道轴向磁路外转子磁阻式旋转变压器，属于旋转变压器技术领域。本发明的转子上具有两层导磁材料，这两层导磁材料都按正弦规律分布，但所形成的正弦波浪线的周期不同。与转子对应的定子也被分为两层，分别为粗机定子与精机定子。励磁绕组与两相信号绕组以正交的方式设置在定子上，转子上不设置绕组。当励磁绕组通以恒压频率的交流电时，两相信号绕组分别输出电动势幅值随转子转角作正弦和余弦变化的电压。外转子轴向磁路双通道磁阻式旋转变压器的结构简单、紧凑，不仅使得电势恒定分量减小，还可以最大限度地消除由安装偏心等带来的误差，从而提高了测量精度。本发明特别适用于伺服系统的速度以及位置传感器。
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公开(公告)号：CN102647061A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210119629.9
申请日：2012-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/02
Abstract: 磁力耦合器。本发明涉及一种传动装置。该磁力耦合器工艺简单、装配容易，永磁体固定牢固、使用可靠性强，既能防止永磁体脱落又能避免永磁体沿转子表面滑动。套筒的两端各一体制成有一个端环，端环的外圆周面均匀开有数个矩形槽，隔板在套筒外侧面沿轴向放置，隔板的两端插入端环的矩形槽中，由套筒的外侧面、两个相邻隔板以及两个端环之间构成一个安装槽，安装槽内镶嵌外永磁体，将嵌有数块外永磁体的套筒及两个端环一同置于壳体内，两个端环与壳体连接，内转子轭径向横截面的外边缘为正多边形，内转子轭的每个外侧面上粘接一块内永磁体，将粘接多块内永磁体的内转子轭一同置于套管内，套管置于套筒内。本发明用于电动机上。
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公开(公告)号：CN102611251A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210066868.2
申请日：2012-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种带有永磁式定位器的电动机驱动系统，包括：电动机和永磁式定位器，所述电动机的转子和永磁式定位器的转子同轴连接。所述永磁式定位器是同心轴式永磁磁力耦合器或者是单边永磁体的磁定位器。本发明将同心轴式永磁磁力耦合器作为定位器使用，根据永磁体异性相吸的原理实现电动机转子的定位，实验表明同心轴式永磁磁力耦合器完全能够作为定位器使用。本发明电动机的转子和单边永磁体的磁定位器的转子同轴连接，单边永磁体的磁定位器根据磁力线总是沿着磁阻最小的磁路闭合的原理实现电动机转子的定位。实验表明本发明能够正常稳定地工作，具备加快电机停车、防止电机转子反转的功能，尤其适用于电动机作为泵电机使用的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102130554A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110061587.3
申请日：2011-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 永磁电机磁极机械固定结构，属于电机技术领域。它解决了内转子永磁同步电机的转子磁极定位不可靠的问题。它的转子轭套接在转轴的外圆表面上，两个圆环形转子压板分别固定连接在转子轭的两端，并与转子轭的外表面形成凹槽，P个磁极沿转子圆周方向均匀分布在所述凹槽内，每个圆环形转子压板的外环表面分别冲有P个限位销和P对凸销，P个限位销均匀分布在圆环形转子压板的外圆周上，两个圆环形转子压板上的P个限位销相对设置，轴向相对的一对限位销位于相邻两个磁极之间，且与所述磁极紧密接触；每个限位销的两侧对称分布一对凸销，该对凸销形成V字形，所述凸销用于压固与其相邻的磁极的端部。本发明适用于内转子永磁电机的磁极定位。
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公开(公告)号：CN119864962A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510029808.0
申请日：2025-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种采用双侧轴向补偿的永磁弧型电机，属于机电技术领域。所述永磁弧型电机包括转子和至少一个弧型定子；弧型定子包括径向定子铁心、径向主绕组、双侧轴向补偿装置和定子连接结构，双侧轴向补偿装置包括双侧轴向铁心和双侧轴向补偿绕组；转子包括转子磁钢和转子铁心；径向主绕组固定装在径向定子铁心上，径向定子铁心与定子连接结构固定连接，径向主绕组端部两侧空余位置加装对称的双侧轴向铁心，双侧轴向铁心与定子连接结构固定连接，双侧轴向铁心上对称固定装有双侧轴向补偿绕组，双侧轴向铁心与转子磁钢之间设有气隙，转子磁钢固定装在转子铁心外侧面上。本发明通过双侧轴向补偿装置来提高绕组端部空间的利用率，改善弧型电机的输出转矩特性。
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公开(公告)号：CN110765632B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201911053977.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G01R31/34 , G01R31/00
Abstract: 一种可求取任意负载激励下温升响应的温升等效测试方法。属于电机测试技术领域。涉及一种不依赖精确热模型、利用模型基本属性的叠加性来根据一定负载激励下的温升数据求取任意负载激励下温升数据的温升等效测试方法。该方法记录给定任意负载激励下的温升响应数据和负载激励数据，仅通过数据的加乘运算就能够还原出另外任意负载激励下的温升响应数据，无需使用热模型参数，不依赖模型。本方法可有效处理负载变化对温升的影响。特别地，本方法可利用短时变激励负载状态下的测量数据间接得出电机变负载持续激励状态下的温升数据，测试过程中电机温升低，避免了高温损坏的风险，减小了能耗。
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公开(公告)号：CN114362474A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210043429.3
申请日：2022-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 一种适用于旋转部件自锁定的无接触式永磁锁定器，属于航天设备技术领域。方案一：永磁磁钢固定在两段定子铁心之间，两段定子铁心以及永磁磁钢套装在转子铁心上，两段定子铁心与转子铁心之间设有气隙，转子铁心的外圆周面以及两段定子铁心的内圆周面上皆均布加工有数个小齿，两段定子铁心上的数个小齿一一对应设置，定、转子铁心上的齿数相等或者是整倍数关系；方案二与方案一不同点在于：永磁磁钢固定在两段转子铁心之间，定子铁心套装在两段转子铁心及永磁磁钢上，两段转子铁心的外圆周面以及定子铁心的内圆周面上皆均布加工有数个小齿，两段转子铁心上的数个小齿一一对应设置。本发明能够满足航天设备上转动部件非工作状态下的锁定需求。
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公开(公告)号：CN110111971B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910517743.9
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于弹簧压力和磁吸力实现位置稳定的双向自保持电磁铁，它涉及一种电磁铁。本发明为了解决现有的电磁铁为单稳态产品，工作时需要给线圈连续通电，导致电磁铁功耗较大的问题。本发明包括左推杆、左端盖、动芯、第一永磁体、轭铁、螺旋线圈、右推杆、右端盖、弹簧、第一后端盖和第二永磁体，左推杆、动芯和右推杆由左至右呈一字形设置并制成一体，第一永磁体套装在动芯上，轭铁内设有空腔，螺旋线圈内嵌到所述轭铁的空腔内后，弹簧套装在右推杆上，左端盖套装在左推杆上，右端盖套装在右推杆上，且左端盖和右端盖分别位于轭铁的左、右两侧，第二永磁体安装右端盖的右侧且位于第一后端盖内。本发明属于电磁铁技术领域。
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