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公开(公告)号：CN111930008B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010497242.1
申请日：2020-06-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于数据驱动控制的压电微定位平台轨迹跟踪控制方法，属于微纳控制技术领域。本发明的目的是采用紧格式动态线性化方法对建立的非线性模型进行转化为基于输入输出数据增量形式的数据模型，并通过最小化压电微定位平台系统误差和控制量变化率准则函数求取控制率的基于数据驱动控制的压电微定位平台轨迹跟踪控制方法。本发明步骤是：设计基于数据驱动控制的压电微定位平台轨迹跟踪控制器，在不依赖压电微定位平台系统物理参数和数学模型的情况下，引入改进投影算法和神经网络分别估算和预测基于实际输入输出数据的控制器参数。本发明解决了现有基于模型的控制器性能对模型结构和建模精度的依赖，仅基于系统输入输出数据实现压电微定位平台系统高精度轨迹跟踪控制。
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公开(公告)号：CN112682252B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011520200.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种杆体结构及其仿生无桨叶摩擦风力发电装置，包括位于上方的振动部和设于振动部下端的摩擦部。振动部包括位于上方的振动体和固定连接于振动体下端的类蛊毛毛杆。类蛊毛毛杆为具有高纵深比的杆状结构，高纵深比为8.3‑17.5。摩擦部套设于类蛊毛毛杆的下部，摩擦部包括具有不同得失电子能力的摩擦内壳和摩擦外壳。摩擦外壳固定连接于类蛊毛毛杆的下部，摩擦内壳固定连接于类蛊毛毛杆并位于摩擦外壳的内部，当振动部发生振动时，摩擦内壳和摩擦外壳之间摩擦发电。其有益效果是，本发明对低风速/超低风速敏感，能够利用低风速/超低风速的风能发电，提高了对低风速/超低风速的风能的利用率；其次，本发明取消了桨叶的设置，缩小了装置的体积。
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公开(公告)号：CN113500773B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110771514.7
申请日：2021-07-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/264 , B29C64/379 , B22F12/00 , B22F10/28 , B22F12/70 , B22F12/43 , B22F10/64 , B33Y30/00 , B33Y40/20
Abstract: 本发明公开了仿龙虾眼聚焦脉冲强光原位成型4D打印装置及方法，该装置包括底板；底板上表面滑动安装有成型基板；底板上安装有支架；底板上设有呈X方向运动的X轴运动结构；支架两侧安装有呈Y方向运动的Y轴运动结构及呈Z方向运动的Z轴运动结构；异质形状记忆材料浆料沉积机构和仿龙虾眼聚焦原位脉冲强光烧结机构分别与Y轴运动结构活动连接形成Y方向运动；在成型过程中对形状记忆材料浆料进行原位烧结固化，无需将浆料沉积成型样件进行烧结固化处理，简化4D打印成型工艺；通过调控聚焦脉冲强光的输入能量密度，实现同种材料4D打印样件的梯度形状记忆性能变化及异种形状记忆材料界面间结合，实现材料与形状记忆性能空间可调的4D打印原位成型。
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公开(公告)号：CN112810258B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110052983.3
申请日：2021-01-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B32B9/00 , B32B9/04 , B32B17/04 , B32B17/12 , B32B27/02 , B32B27/34 , B32B27/12 , B32B5/12 , B32B37/06 , B32B37/10 , B32B38/08
Abstract: 本发明提供了一种纤维螺旋铺排仿生抗冲击复合材料及其制备方法，包括：若干纤维铺层组，每个纤维铺层组均包括若干纤维层，若干纤维铺层组沿铺层方向呈周期性螺旋铺排，相邻纤维铺层组间具有周期性变化的螺旋转角，同一纤维铺层组中各个纤维层间具预设角度差异。本发明的复合材料由于相邻纤维铺层组以及同一纤维铺层组内纤维层间的铺层角度差异，当复合材料受到外界冲击载荷时，纤维铺层组的旋转，同一纤维铺层组内纤维滑移、纤维桥接、纤维拉伸吸收了冲击能量，有效阻止了裂纹在纤维层间的扩展，同时纤维铺层组周期性变化的螺旋转角，满足了纤维铺层设计中的对称性准则，有效解决了传统纤维复合材料铺层角度单一，层间抗冲击韧性不足的难题。
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公开(公告)号：CN114117634A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111372313.6
申请日：2021-11-18
Applicant: 吉林大学 , 中国航天科工集团第二研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种扭转变截面仿生减阻机翼翼型的参数化建模设计方法，包括步骤：获取基础机翼的外形信息；外形信息包括：翼根轮廓，翼尖轮廓，机翼前缘线以及机翼后缘线；确定基础机翼的若干个机翼轮廓；对机翼轮廓进行尺寸缩放，得到仿生轮廓；相邻两个机翼轮廓中分别进行尺寸放大和尺寸缩小；根据翼根轮廓，翼尖轮廓和仿生轮廓，得到仿生减阻机翼。由于仿生轮廓进行了缩放，与之前的机翼轮廓相比，放大的仿生轮廓处形成波浪状结构的波峰，缩小的仿生轮廓处形成波浪状结构的波谷。与基础机翼相比，由于流体在经过仿生减阻机翼的波谷时，会形成局部湍流，并形成负压区域，从而减小了机翼与流体之间的摩擦阻力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114047703A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111449295.7
申请日：2021-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷微定位平台的无模型自适应控制方法，属于微纳控制技术领域。该方法将基于全格式动态线性化的无模型自适应控制与离散时间扩张状态观测器相结合，设计无模型自适应控制器。与现有的技术相比，本发明不需要任何压电陶瓷微定位平台的迟滞非线性模型等其他模型的信息，引入了全格式动态线性化数据模型，避免了对平台建模的复杂过程和所建模型的精确度对控制器有效性的影响；考虑系统扰动和不确定性，采用离散时间扩张状态观测器估计系统的总扰动，从而降低了未知参数估计的复杂度，提升了无模型自适应控制方法控制系统的控制精度；利用偏差原理对离散时间扩张状态观测器进行改进，对扩张状态观测器的提高了控制器的控制性能。
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公开(公告)号：CN114002324A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111289434.4
申请日：2021-11-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明提供了一种用于复合材料亚表层微裂痕的定位检测装置及方法，其中，所述方法包括：移动结构；激振结构，设置于所述移动结构，用于产生振动信号；传感结构，设置于所述移动结构，用于接收所述振动信号。本发明通过通过激振结构发出振动信号与传感结构接收振动信号的设置方式，并配合移动结构的带动激振结构与传感结构的位置改变，实现自主产生振动源并对其进行定位，进一步依据定位结果判断裂痕的存在，从而提高对全部区域的裂痕检测效率与检测准确性。
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公开(公告)号：CN113675505A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110803312.6
申请日：2021-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M10/615 , B60K1/00 , B60L58/26 , B60L58/27 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/6554 , H01M10/6568 , H01M10/6569 , H01M10/6571 , H01M10/663
Abstract: 本发明公开了一种耦合石墨烯与热泵的电池组热管理系统及控制方法，其特征在于石墨烯电加热器预热系统和热泵/液冷系统耦合而成。电加热器预热系统由辅助电池组、控制器、石墨烯元件组成，辅助电池组由导线与控制器相连，控制器通过导线与石墨烯元件相连。热泵/液冷系统由压缩机、四通阀、冷凝器、膨胀阀、冷板和石墨烯元件组成，其中四通阀的一条管道依次连接四通阀的S口、压缩机和四通阀的D口；另一条管道依次连接四通阀的E口、冷板、膨胀阀、冷凝器和四通阀的C口。本发明将环境温度分为三种情况，分别采用石墨烯加热器、热泵系统和液冷系统对寒冷、低温和高温环境工况下的动力电池进行热管理。其中，热泵系统和液冷系统通过四通阀进行转换。
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公开(公告)号：CN113551811A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110936428.7
申请日：2021-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种4D打印的多功能触觉传感器的设计方法，采用多材料3D打印的方法对结构复杂的电容传感器进行制造；设计使用形状记忆聚合物加入电容传感器中；本发明不仅仅克服了开放式电容传感器不能感知刚性接触物的压力的缺点，还实现了平板电容传感器不能实现的触摸传感和电化学传感功能，实现了触觉传感器的真正的多功能性；本发明采用共面设计的开放式电容传感器结构3D打印传感器，它不仅可以用于应变和压力传感，还可以用于高灵敏度的触觉和电化学传感应用，而且通过4D打印形状记忆聚合物作为电容器的基底，使的电容器在热响应形状记忆的4D变化过程中，产生可调节的电容测试灵敏度及量程变化，实现4D打印的灵敏度和量程可调的智能传感器。
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公开(公告)号：CN113483885A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110763943.X
申请日：2021-07-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蝎子毛缝耦合定位机理的复合脉冲振源定位方法，包括步骤：获取仿蝎振动信号采集装置采集的振源的振动信号；其中，所述振动信号包括纵波信号和瑞利波信号；将所述纵波信号和所述瑞利波信号输入Izhikevich神经元模型，得到所述振源对应的两路脉冲信号，并根据所述两路脉冲信号，确定所述振源的振源距离信息；将所述纵波信号和所述瑞利波信号输入LIF神经元模型，得到所述振源的振源方向信息；根据所述振源方向信息和所述振源距离信息，得到所述振源的位置坐标。由于在测试时根据双层复合脉冲神经模型输出振源的方向与距离，对振源进行位置估计，以提高现有振源定位算法对振源方向及距离估计的整体精度模型。
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