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公开(公告)号：CN111158007A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010040374.1
申请日：2020-01-15
Applicant: 吉林大学 , 吉林省山河艮盛科技有限公司
IPC: G01S17/26 , G01S7/481 , G01S7/483 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA数字混频的脉冲-相位式激光测距系统，属于仪器仪表技术领域，结合脉冲测距法和相位测距法的优点，基于FPGA实现的数字电路，首先使用触发脉冲信号触发向测量目标发送的激光脉冲，再利用触发脉冲进行分频、利用回振信号的上升沿与下降沿进行分频，得到三中相位不同的主振信号，然后通过一定频率的本振信号与前面叙述的三种主振信号下混频，从而得到适合数字相位差测量的低频信号，获取时间差，从而测量得到与目标的实际距离。应用上述方法的系统只需使用单片FPGA结合简易的激光发射接受电路即可实现较远的高精度测距，系统简单易实现，且成本低廉。
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公开(公告)号：CN107144847B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710386041.2
申请日：2017-05-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种激光雷达收发系统，通过可调谐激光器发出激光信号；通过光控相控阵向外发射所述激光信号，并接收外部返回的激光信号；由相干光探测器接收所述激光信号和所述外部返回的激光信号；通过至少一个光开关控制激光信号的传输路径；并由控制电路控制所述可调谐激光器、所述光控相控阵、所述相干光探测器及所述光开关工作。其中的相干光探测器可以探测到非常弱的光信号，进而使所述激光雷达收发系统的探测距离相比现有技术大大加长，提高了整个系统的探测灵敏度。
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公开(公告)号：CN109904274A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910145564.7
申请日：2019-02-27
Applicant: 吉林大学
IPC: H01L31/107 , H01L31/0352 , H01L31/0224
Abstract: 本发明公开了一种锗硅光电探测器，该锗硅光电探测器中雪崩区层的大电场由第一Si电极、第二Si电极、第一电极结构和第二电极结构之间的电压产生，而Ge吸收区层的电场则是由第Ge电极和电荷收集区之间的电压产生，这样可以使得雪崩区层是大电场且Ge吸收区是小电场，极大程度的降低了暗电流，进而提高光电转换效率。
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公开(公告)号：CN109724534A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910102665.6
申请日：2019-02-01
Applicant: 吉林大学 , 吉林省山河艮盛科技有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种用于迭代关联成像的阈值选取方法与装置，属于关联成像技术领域，该装置包括微控制器、驱动器、步进电机、伺服电机及迭代关联成像重构系统。本发明引入微控制器驱动伺服电机和步进电机完成赝热光源的制备，阈值选取过程在电脑端完成。该发明方法部分主要使用K-均值聚类方法对某一特定重构算法中的噪声干扰项和重构有益项进行聚类，由此得到迭代阈值，再以此重构算法得到的重构结果作为初始值构造假设的噪声干扰项，通过迭代运算，实现对实际噪声干扰的逼近，最后和实际噪声做差，从而达到抑制实际噪声干扰的效果。在实际测量过程中，此方法选取的阈值对重构质量有较大提升，可以很好解决迭代关联成像中的阈值选取问题。
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公开(公告)号：CN107144847A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710386041.2
申请日：2017-05-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种激光雷达收发系统，通过可调谐激光器发出激光信号；通过光控相控阵向外发射所述激光信号，并接收外部返回的激光信号；由相干光探测器接收所述激光信号和所述外部返回的激光信号；通过至少一个光开关控制激光信号的传输路径；并由控制电路控制所述可调谐激光器、所述光控相控阵、所述相干光探测器及所述光开关工作。其中的相干光探测器可以探测到非常弱的光信号，进而使所述激光雷达收发系统的探测距离相比现有技术大大加长，提高了整个系统的探测灵敏度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120009859A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510282928.1
申请日：2025-03-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/481 , G01S7/491 , G01S7/4911 , G01S7/4912 , G01S7/497
Abstract: 本发明提出一种调频连续波激光雷达系统，涉及激光雷达技术领域，调频连续波激光雷达系统包括：激光器、任意波形发生器、上位机、采集卡、透镜、第一光分束器、线性度校正单元和探测单元；线性度校正单元包括：第二光分束器、延时线、第一耦合器和第一平衡探测器；探测单元包括：第三光分束器、同轴收发光栅、第二耦合器和第二平衡探测器。本发明提出的调频连续波激光雷达系统，提高了信噪比以及边缘视场的能量效率，使用同轴收发光栅代替环形器，消除环形器内部反射造成的雷达系统近距探测盲区，同时将线性度校正单元一并集成，用来对激光器的调频进行实时性校正或监测，增强了雷达系统的稳定性，无需再搭建任何额外的光学回路。
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公开(公告)号：CN119676417A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311226482.8
申请日：2023-09-21
Applicant: 吉林大学
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明涉及投影仪技术领域，具体提供一种基于颜色矫正和深度矫正的智能投影仪控制方法，通过光学感知设备采集投影平面的图像和深度信息，并计算其与理想平面间的颜色偏差张量和深度偏差张量，依据颜色偏差张量和深度偏差张量对预投影图像进行颜色矫正和深度矫正，使投影出的图像不会受到投影平面上的颜色和平整度的影响。本发明避免了投影平面的颜色干扰和平整度影响，保证投影仪在平面及空间非规则、颜色污迹等极端情况下，实现视觉效果下的平整、无色差投影，解决现有投影映射应用上的精度受限、场景单一且成本高昂等问题。
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公开(公告)号：CN119414403B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510019487.6
申请日：2025-01-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S17/32 , G01S17/34 , G01S7/491 , G01S7/4911
Abstract: 本发明提出一种调频连续波激光雷达芯片，涉及激光雷达技术领域，调频连续波激光雷达芯片包括：可调谐激光器、发射光学相控阵、接收光学相控阵及平衡光电探测器；可调谐激光器用于输出探测激光信号以及实现波长调谐，发射光学相控阵用于向外发射激光信号，接收光学相控阵用于将外空间的光收集到一个光波导中作为信号光，平衡光电探测器用于接收本地光和信号光，并将光信号转换成带有物体的距离信息和速度信息的电信号，实现测距。本发明通过可调谐激光器使激光雷达芯片的波长调谐得到更精细的控制，实现波长可调谐，提高激光雷达的测距精度；可调谐激光器采用多路半反射阵列波导提高了激光雷达芯片测距的稳定性。
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公开(公告)号：CN119299595A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411427530.4
申请日：2024-10-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于光电转换领域，并公开了一种像素单元及其信号读出方法，包括依次连接的探测阵列、信号转换模块和驱动模块；所述探测阵列包括若干宏像素阵列和若干开关，各所述宏像素阵列按照设定间隔依次排列，各所述宏像素阵列均包括若干像素模块，各所述像素模块依次排列，且各所述像素模块与各所述开关按照设定顺序对应连接。本发明所述技术方案能够改善探测器阵列中相邻像素单元之间的串扰问题。
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公开(公告)号：CN118112582A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410341174.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双频源调制的激光测距及测速系统与方法，属于激光测量技术领域，该系统与方法通过两个频率(高频和低频)的调制信号来解析目标物体的距离和速度信息；通过一高频源的相位差测量目标距离，通过一低频信号源的多普勒频移来测量目标的速度。同时针对现有模拟系统相位差和数字相位差测量方法的优点和缺点，提出采用“模拟+数字”的混合方法来实现相位差测量，提出采用高速比较器加商用时间数字转换器(TDC)的方法来实现相位差测量，以同时保证相位差的测量范围和可靠性；本发明提出的方法和系统可以应用于任何连续波激光收发电路，在高精度远距离测量方面具有一定应用价值。
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