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公开(公告)号：CN106903403B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710189592.X
申请日：2017-03-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种中大直径螺柱焊专用稳弧剂及焊接方法,该方法包括以下步骤：步骤1、配制专用稳弧剂；步骤2、将专用稳弧剂包裹在铝箔内，并制成环状；步骤3、加工螺柱，螺柱锥角为150°；步骤4、机械打磨螺柱及母材表面；步骤5、用丙酮清洗母材及螺柱表面，快速吹干；步骤6、将做好的专用稳弧剂环置于与螺柱匹配的陶瓷环底部，并将陶瓷环套在螺柱上；步骤7、夹取螺柱，将母材水平放置，将套有陶瓷圈的螺柱的锥形端向下，垂直母材，使螺柱对母材施以一定的压力；步骤8、提升螺柱，拉弧，完成焊接。该专用稳弧剂及方法可实现稳定电弧、减少焊接过程中的飞溅现象；可消除和减少焊接缺陷，可焊接结构复杂且结构拘束度高的大型构件。
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公开(公告)号：CN109514066A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811290613.8
申请日：2018-10-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K15/00
Abstract: 本发明公开一种基于电子束熔丝增材制造的控制层间温度的装置，包括电子枪，包括垂直方向依次设置的产生电子束的灯丝、阴极、栅极、阳极、聚焦线圈以及偏转线圈，电子枪置于电子枪真空室中；电子枪真空室设置在真空成形室顶部，并通过电子气阀实现与真空成形室相连通以及隔绝，设有温度控制系统包括置于真空成形室中工作平台上的隔热炉以及循环冷却装置、可以实现升温的电阻丝、用于导电以及温度测量的热电偶、用于形成密闭空间的盖板和置于真空室外的加热控制装置。本发明的装置实现零件良好的表面成型以及微观组织的均匀性；本发明的装置在增材制造过程中不需要通过等待散热方式实现温度控制，节约时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN106541137B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201611228772.6
申请日：2016-12-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 一种电子束减弱选区烧结翘曲变形的工艺方法，属于金属增材制造领域。该方法可以减弱电子束选区烧结时因为受热的先后时间间隔而产生的翘曲变形，同时促进层与层之间的结合，适用于各种能进行电子束烧结的材料。具体方法：通过供粉装置形成粉末层，使电子束对粉末进行预热并进行烧结且及时进行后热高速扫描，以维持整个烧结面的温度均衡以达到减弱烧结过程中翘曲变形的目的。本方法制出的电子束选区烧结产品的表面平整度高，晶粒尺寸细小，整体力学性能有所提高。
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公开(公告)号：CN109128452A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810944999.3
申请日：2018-08-20
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B23K9/32 , B23K9/0953
Abstract: 本发明公开了一种超高强钢弧焊接缝角度感知方法与装置，该装置具体为将内嵌近红外带通滤光片的挡板，聚焦透镜，反射镜片，近红外CCD传感器，接收镜头集成在一个密封的黑盒中。挡板延伸出黑盒下边缘，即所述的近红外带通滤光片后设置1号大焦距透镜，反光镜下加2号大聚焦透镜，将筛选出的近红外光聚焦。近红外CCD传感器与可进行视觉信息图像处理的计算机连接，且CCD接收镜头周围加装挡光隔板。利用上述装置可以实时在线的检测超高强钢厚板对接焊时接缝角度变化，为焊接工艺实时在线的自身调整给出重要依据，实现高效率高质量的焊接目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105562954B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610124747.7
申请日：2016-03-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种摩擦螺柱与摩擦搅拌双方法机器人复合热源焊接系统。该系统包括执行机构与控制系统；其中，执行机构包括机器人手臂、焊接机头；焊接机头包括承载架、主轴电机、自动夹具装置、电磁加压装置、感应加热装置；该系统将摩擦搅拌和摩擦螺柱焊接集成，有利于提升焊接效率和焊接质量，且节约设备成本；该系统能够通过选择感应加热装置加热和电磁加压装置施压，实现焊接较大直径的螺柱。通过设置的控制系统由控制焊接系统的各个工序的动作，从而实现焊接过程以及功能切换的自动化，且利用液压回转油缸控制弹簧夹头，可以自动装夹松开螺柱和搅拌针的功能，能够完全自动化焊接。
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公开(公告)号：CN106041274B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610498519.6
申请日：2016-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适应多直径空心螺柱的焊枪系统及其焊接方法，包括步进电机单元、电磁式电弧螺柱焊枪、气爪单元、径向对称磁场单元、连接罩和三个连杆机构，电磁式电弧螺柱焊枪包括电磁线圈、动铁芯和线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构，电磁线圈套在动铁芯上，动铁芯顶部与步进电机单元连接，底部与线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构连接，气爪单元与线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构的底部固连，连接罩套在线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构的外壁，径向对称磁场单元设置在气爪单元下方，且通过三个均匀分布的连杆机构与连接罩连接。本发明解决了现有焊枪系统无法对变直径空心螺柱实现自动焊的问题，既可焊接变直径的空心螺柱，也可焊接实心螺柱。
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公开(公告)号：CN108453369A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810406167.6
申请日：2018-04-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种用于厚板叠层结构铝合金搅拌摩擦焊接的搅拌头，该搅拌头包括夹持端、支撑体和搅拌端；搅拌端为分层结构，每一层都由轴肩和搅拌针组成，第二层轴肩和第三层轴肩为环形凸起状；夹持端与摩擦焊机主轴相固定，夹持端的另一端和支撑体的一端相连，支撑体的另一端与第一层轴肩相连，第一层轴肩与第一层搅拌针相连，第一层的搅拌针底部与第二层轴肩相连，本发明能增加厚板搅拌摩擦焊过程中焊缝底部的热输入，防止产生孔洞等缺陷；同时，增加的第二层和第三层轴肩能控制该层塑性金属的流动，降低金属层间过渡区的第二相，提高焊缝性能；本发明结构简单，实用性强，能提高焊接接头质量，对厚板叠层结构铝合金的搅拌摩擦焊推广起到重要作用。
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公开(公告)号：CN108176920A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711436368.2
申请日：2017-12-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K15/00 , B23K103/18
CPC classification number: B23K15/0033 , B23K15/0053
Abstract: 本发明为一种钛-铝异种金属高强冶金结合的电子束连接方法，该方法步骤为：待焊试件接头，在I型接头两个对接面上分别设置一个沿焊接件厚度方向的凸起平台，两个平台在焊接件长度及宽度方向等长，在厚度方向的高度之和为对接试板厚度。其次，进行焊前处理并优化电子束焊接参数，完成第一次熔钎焊接；之后，在熔钎焊缝相邻的钛侧，进行第二次改性焊接，两焊缝相近但不交叉。本发明的连接方法利用异种金属高熔点差异特点，在高熔点钛侧相邻熔钎焊道旁进行第二次焊接，通过第二次焊接温度场对钛铝结合界面进行重熔改性，优化结合界面处相结构，减弱接头脆性，同时采用特殊的接头结构，提高焊缝根部结合强度，增加接头可靠性。
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公开(公告)号：CN108115282A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711467738.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K26/348
CPC classification number: B23K26/348
Abstract: 本发明公开一种电弧-激光复合式机器人增材制造系统，包括由两台六轴机器人与变位机组成的机械及控制系统和由焊接电源、控制器、送丝机、激光器、激光焊枪、电弧焊枪等组成的焊接系统以及计算机、CCD摄像机组成。其中，激光焊枪和电弧焊枪分别装在两台六轴机器人的手臂上，CCD摄像机用夹具垂直固定在激光焊枪上，并且与计算机相连，计算机又与控制器相连，控制器与激光增材制造系统相连。本发明通过利用电弧作为热源熔化焊丝进行增材，但电弧的精度较低，增材过后的表面不平整，再利用激光焊枪对其每层表面的缺陷都进行增材填补；充分利用两种热源的优势进行互补，最终得到成形质量好、精度高且成本相对来说较低的增材制品。
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