-
公开(公告)号：CN107214409B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201611208771.5
申请日：2016-12-23
申请人： 南京理工大学
摘要： 一种电子束深熔焊穿透成形实时监控检测方法，该监控检测基于总电子束流与背面穿透束流关系规律，通过对规律的研究形成判据来对电子束深熔焊接进行实时监控并形成监控方法；设置焊接参数如电子束流Iw等，并进行焊接；在焊接过程中，通过束流传感采集模块收集实时的穿透束流I1、I2。Ic；根据穿流比Ro＝Ic/Iw，计算穿流比Ro；将实时测得的穿透束流Ic与计算所得穿流比Ro在计算机上进行显示。通过该监控方法可以调整工艺参数，从而获得优质的焊缝，在大批量的焊接过程中提高效率。在动态焊接的过程中，通过穿流比判据，可以实时发现焊板上出现焊接缺陷的部位，而这些焊接缺陷一般在焊板上是无法用肉眼观察到的。
-
公开(公告)号：CN106041269B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610498714.9
申请日：2016-06-29
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了种棒材焊接装置,包括第电磁式拉弧焊枪、第二电磁式拉弧焊枪、焊枪夹具、焊枪框架、送气装置、陶瓷环和陶瓷环夹具,其中第电磁式拉弧焊枪与第二电磁式拉弧焊枪呈对称分布,分别穿过焊枪框架顶部与焊枪夹具连接,陶瓷环设置在上棒材和下棒材的交界处,陶瓷环通过陶瓷环夹具固定在上棒材上,送气装置设置在焊枪框架内,且陶瓷环和陶瓷环夹具设置在送气装置空腔中。本发明优化棒材对接焊过程,提高棒材对接焊焊接精度,提高焊接质量。
-
公开(公告)号：CN106695103A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611208749.0
申请日：2016-12-23
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B23K15/00
摘要： 一种电子束深熔焊穿透成形实时监控检测装置，包括：束流传感采集模块，底板承接滑动模块和计算显示模块。束流传感采集模块用于收集底板承接滑动模块中产生的束流并将电流信号转换成电压信号，束流传感采集模块将转换后的电压信号传输给计算显示模块，计算显示模块通过对信号进行判断并显示，且通过底板承接滑动模块调节焊接速度。电子束深熔焊穿透成形实时监控检测装置能够对穿透束流的实时采集并显示；通过对总电子束流和检测到的穿透束流之间的关系进行研究，建立穿流比判据并形成监控方法实现了电子束的动态焊接过程的实时监控。
-
公开(公告)号：CN107755857A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610710219.X
申请日：2016-08-23
申请人： 南京理工大学
CPC分类号： B23K9/1087 , B23K9/0953
摘要： 本文公开了一种机器人扫描焊枪系统及其参数自动下达方法。该系统包括激光打标机、水冷机器人焊枪、微型摄像头、机器人控制柜、焊接电源、数据釆集卡以及计算机。方法为：首先在计算机中建立一套焊接工艺参数数据库以及二维码识别软件模块；然后通过激光打标机给待焊工件打标具有焊接参数代号的二维码；接着通过机器人焊枪上的微型摄像头识别工件上的二维码；通过识别的二维码信息去计算机中的焊接工艺参数数据库调取焊接工艺参数；然后将焊接工艺参数传送到机器人控制柜中，进而传送到焊接电源，最终实现焊接参数自动下达的机器人自动焊接。本发明有利于提高焊接效率，保证焊接产品质量稳定性，同时实现了焊接缺陷的可追溯性。
-
公开(公告)号：CN106041274A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610498519.6
申请日：2016-06-29
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种适应多直径空心螺柱的焊枪系统及其焊接方法，包括步进电机单元、电磁式电弧螺柱焊枪、气爪单元、径向对称磁场单元、连接罩和三个连杆机构，电磁式电弧螺柱焊枪包括电磁线圈、动铁芯和线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构，电磁线圈套在动铁芯上，动铁芯顶部与步进电机单元连接，底部与线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构连接，气爪单元与线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构的底部固连，连接罩套在线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构的外壁，径向对称磁场单元设置在气爪单元下方，且通过三个均匀分布的连杆机构与连接罩连接。本发明解决了现有焊枪系统无法对变直径空心螺柱实现自动焊的问题，既可焊接变直径的空心螺柱，也可焊接实心螺柱。
-
公开(公告)号：CN106695103B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201611208749.0
申请日：2016-12-23
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B23K15/00
摘要： 一种电子束深熔焊穿透成形实时监控检测装置，包括：束流传感采集模块，底板承接滑动模块和计算显示模块。束流传感采集模块用于收集底板承接滑动模块中产生的束流并将电流信号转换成电压信号，束流传感采集模块将转换后的电压信号传输给计算显示模块，计算显示模块通过对信号进行判断并显示，且通过底板承接滑动模块调节焊接速度。电子束深熔焊穿透成形实时监控检测装置能够对穿透束流的实时采集并显示；通过对总电子束流和检测到的穿透束流之间的关系进行研究，建立穿流比判据并形成监控方法实现了电子束的动态焊接过程的实时监控。
-
公开(公告)号：CN105965139B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610498747.3
申请日：2016-06-29
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了种自动去除多直径螺柱焊陶瓷环的装置及其去除方法,上外壳、中外壳、下外壳、吸气筒从上到下依次固连,定铁芯位于动铁芯上方,且定铁芯和动铁芯均设置在上外壳内,电磁线圈设置在动铁芯与上外壳之间,动铁芯底部通过连接件与连杆固连,连杆端位于中外壳内,另端伸入下外壳,中外壳通过机器人连接板连接到机器人手臂上,上弹簧套设置在上外壳的内壁底部,下弹簧套设置在连杆顶部,上弹簧套和下弹簧套之间设有弹簧,直线轴承设置在下外壳内,且套在连杆上;若干个陶瓷环破坏杆均匀分布在连杆底部,其底部伸入吸气筒,若干个连杆机构均匀分布在吸气筒内壁,通过连杆机构将底桶定位于吸气筒底部。本发明可以有效解决了螺柱焊陶瓷环的清理问题。
-
公开(公告)号：CN106825563A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611155999.2
申请日：2016-12-14
申请人： 南京理工大学
CPC分类号： Y02P10/295 , B22F3/1055 , B22F2003/1056 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种增材制造模型处理系统，包括：用户操作显示界面、模型载入模块、分层切片模块、层片显示模块、路径规划模块和加工指令输出模块。用户操作显示界面包含输入模块和层片显示界面，通过输入模块设定和修改参数值，模型载入模块用于读取模型数据，并根据从输入模块读入的参数值对模型数据进行拓扑处理，分层切片模块根据从输入模块读入的参数值对模型载入模块载入的模型进行分层切片处理，得到各层片轮廓数据，层片显示模块用于将分层切片模块的结果数据传送到用户操作显示界面上的层片显示界面。本发明增材制造模型处理系统具有分层切片效率高、可靠性好、增材制造精度高和质量好等优点。
-
公开(公告)号：CN106041269A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610498714.9
申请日：2016-06-29
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种棒材焊接装置，包括第一电磁式拉弧焊枪、第二电磁式拉弧焊枪、焊枪夹具、焊枪框架、送气装置、陶瓷环和陶瓷环夹具，其中第一电磁式拉弧焊枪与第二电磁式拉弧焊枪呈对称分布，分别穿过焊枪框架顶部与焊枪夹具连接，陶瓷环设置在上棒材和下棒材的交界处，陶瓷环通过陶瓷环夹具固定在上棒材上，送气装置设置在焊枪框架内，且陶瓷环和陶瓷环夹具设置在送气装置空腔中。本发明优化棒材对接焊过程，提高棒材对接焊焊接精度，提高焊接质量。
-
公开(公告)号：CN108296618B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201710022695.7
申请日：2017-01-12
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于丝材等离子弧增材制造的激光测距装置及测控方法，该装置包括工作平台、基板、等离子焊枪、激光位移传感器及其夹具、计算机和机器人控制柜。其测控方法通过非接触式激光位移传感器，测量其与堆敷层之间的距离，通过计算机计算堆敷层的层高，并与机器人控制柜通信，调整下一堆敷层起弧时的焊枪高度。本发明能够实现对碳钢、不锈钢、钛合金丝材等离子弧增材制造的堆敷层高度的检测，控制堆敷过程喷嘴距构件的高度，实现等离子弧增材制造过程喷嘴高度的自动调整，有效避免堆敷过程喷嘴过低导致的压丝、喷嘴烧毁和喷嘴过高导致的飞溅和堆敷缺陷等问题，使得成型过程更加精准、更加自动化，有效提高成型件的尺寸精度和成型质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
16 条记录 (耗时 0.026 秒)
