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公开(公告)号：CN106908212B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201710233984.1
申请日：2017-04-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种侵彻过程冲击加速度信号传递特性试验装置，包括底座、压螺纹套筒、第一高G值传感器套、螺纹压盖、螺纹套筒、第二高G值传感器套、第一电路板、第二电路板、第一电池和第二电池；第一高G值传感器套通过螺纹结构固定在压螺纹套筒内，压螺纹套筒安装在底座的第一圆孔内，并利用螺纹压盖压紧，形成压螺纹连接结构；第二高G值传感器套通过螺纹结构固定在螺纹套筒内，并利用螺纹结构安装在底座的第二圆孔内，形成螺纹连接结构。本发明不仅结构简单，操作方便，而且可以降低冲击加速度信号研究的成本，缩短研制周期。
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公开(公告)号：CN116389941A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310360359.9
申请日：2023-04-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种抗传输时延的弹载传感器目标移动特性获取方法，利用经典Kalman多源数据融合方法，可完成对多个弹载传感器测量数据的高精度融合。其中融合误差经过有限次迭代可实现快速收敛；并且通过采用缓存器技术可实现对时变传输时延具有良好的鲁棒性；最终的融合结果具有线性方差最小意义上的最优估计。不仅如此，该方法结构简单，复杂度低，可在弱硬件设备下运行。
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公开(公告)号：CN115468454A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211049415.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟力法与引战配的多弹协同对抗策略。针对多导弹协同拦截的追逃问题，提出了一种基于引战配合模型和虚拟力法相结合的最优协同拦截方法。首先，在传统的追逃问题的基础上扩展了拦截成功的条件，通过引战配合模型建立毁伤效能函数去衡量目标的毁伤程度。其次，利用最优控制的思想和虚拟力法相结合的方式设计了突破和拦截策略用来保证了拦截效率的最大化。然后，结合引信制导一体化的思想了，设计了拦截策略的自适应增益，使其充分利用制导系统和引信的信息，达成最大化的毁伤效能。
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公开(公告)号：CN112815787B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011357842.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种用于多导弹同时攻击机动目标的导弹制导律，目的是为多导弹攻击机动目标时向导弹提供一种稳定时间不依赖于系统初始条件的制导律。为了实现系统快速反应和鲁棒性设计了固定时间收敛的非奇异快速终端滑模面，该滑模面具有传统终端滑模快速收敛的特点外还具有非奇异性。依据所设计的滑模面构建了沿着和垂直于弹目视线方向固定时间收敛的制导律，两个制导律设计参数相互独立，可根据系统性能要求各自匹配参数，并且制导律中引入饱和函数避免系统抖震，该制导律结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN113848557A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110995737.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于复合探测的干扰识别方法，首先激光探测系统和无线电探测系统分别采集m个探测周期内的回波信号，解算出第一目标距离和第二目标距离，形成样本数据矩阵；然后利用灰色系统理论，建立目标距离预测模型；接着根据样本数据矩阵和目标距离预测模型，计算第一目标距离和第二目标距离的标准化残差的限制区间；之后根据目标距离预测模型计算后续探测周期中第一目标距离和第二目标距离的预测值；最后判断两个探测系统是否受到干扰。本发明减小了目标距离预测的复杂性，实现了在复合探测中对不同探测系统工作状态的准确判断，且判断过程具有自适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113393390A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110624146.3
申请日：2021-06-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部高斯过程回归的图像降噪方法，首先将带噪图像分割成若干重叠的图像块，针对其中的每一个像素点，将包含局部结构相似度信息的邻域像素作为训练样本集来训练高斯过程回归模型，构造了一个复合协方差函数来度量输入数据之间的相似性，并预测相应的输出，即降噪处理后的像素值。之后对各图像块的重叠区域进行线性平滑处理，将处理后的图像块按顺序组合，重建降噪图像。本发明能有效利用图像局部结构中的相似性信息，在降噪的同时能保留原始图像中的结构信息，具有自适应性强、鲁棒性强和可靠性强等优点，能对被高斯白噪声污染的图像进行有效的降噪处理。
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公开(公告)号：CN110307923B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910554516.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01L3/26
Abstract: 本发明公开了一种卷簧能量转换效率的测量装置，包括底板、待测卷簧固定装置、防卷簧回转装置、转矩转速检测装置、动力输入装置和外界负载装置；待测卷簧固定装置、防卷簧回转装置、转矩转速检测装置均固定在底板顶面，转矩转速检测装置两端分别与防卷簧回转装置和待测卷簧固定装置连接，储能时，动力输入装置与防卷簧回转装置连接，释放能量时，外界负载装置与防卷簧回转装置连接。本发明能够直接测出卷簧工作过程中的实时转矩值和转速值，进一步可以得到实际使用过程中拧紧卷簧需要提供多少能量、卷簧实际能够释放输出多少能量以及卷簧的能量转换效率。装置零部件较少，结构简单，实施操作容易，并且具有较高的测量精度，适用范围广，实用性强。
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公开(公告)号：CN112531922A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011312266.1
申请日：2020-11-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于宇称‑时间对称电路的信息反馈系统，包括接收端、发射端、负电阻、反馈电阻、增益电阻和负载电阻；发送端的一端与接收端的一端通过发射端电路和接收端谐振电路实现能量和信息的无线传输，接收端谐振电路为通过频率分支的转变机理设计的电路，接收端谐振电路包括接收端线圈电感、第一电容、第二电容、第三电容、常开开关以及常闭开关；所述电感与第一电容并联；第二电容与常闭开关串联然后与第一电容并联，第三电容与常开开关串联然后与第一电容并联；电容第一电容、第二电容、第三电容用来设定接收端谐振电路的固有共振频率；两个开关用于切换所述系统的工作频率分支；该系统实现高效的信息反向传输，能够稳定地传输能量。
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公开(公告)号：CN109870707B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910173164.7
申请日：2019-03-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下航行器的棱锥形激光同步扫描成像装置，包括激光发射模块、棱锥形反射棱镜、电磁方位检测模块、主控制模块、激光接收模块、透光窗口和电机，透光窗口固定于水下航行器的舱体底面，电机通过电机支架固定于舱体内壁，棱锥形反射棱镜底面固连在电机的输出轴上，感应磁片镶嵌在电机的输出轴侧壁面上，磁传感器镶嵌在舱体内壁上，且磁传感器位于感应磁片的正上方。本发明实现系统小型化，同时减小水下介质扩散和衰减效应，提高水下激光扫描成像光学分辨率，提高系统的成像范围。
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公开(公告)号：CN109975825A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910173180.6
申请日：2019-03-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种装配于非旋转弹的单发多收区域扫描方式激光探测装置，在弹头的弹壳上开一圈环形开口，在环形开口上覆盖环形透明镜片，并固定于弹壳上，隔板固定在弹头内，且位于引信上方，驱动电机通过电机支架固定在隔板上，发射扫描反射平面镜固定在驱动电机的输出轴上，且发射扫描反射平面镜与环形透明镜片等高，激光发射器固定激光发射电路上，并通过电气连接，M个接收透镜沿着弹体外壁等间隔周向分布，光电探测器固定在激光接收电路上；感应磁片镶嵌在电机轴上，磁电传感器镶嵌在弹壳内壁，且正对感应磁片，对目标方位角信息进行探测。主控制电路固定在弹隔板顶面。本发明针对多发多收难以做到小口径弹和单发单收结构方案结构复杂等问题。
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