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公开(公告)号：CN118413077A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410508149.4
申请日：2024-04-25
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种三定子双凸极永磁电机，包括转子磁轭、下定子磁轭、下永磁环、中定子磁轭、上永磁环、上定子磁轭以及转轴。该三定子双凸极永磁电机各结构组成相当于构成了三组电机，即由转子磁轭、转子凸极、上定子凸极以及上定子磁轭构成的一组轴向磁通电机，由转子磁轭、转子凸极、下定子凸极以及下定子磁轭构成的另一组轴向磁通电机，以及由转子磁轭、转子凸极、中定子凸极以及中定子磁轭构成的一组径向磁通电机，在本发明的内部形成一组径向磁通以及两组轴向磁通，将轴向磁通电机与径向磁通电机集成于一体，具有功率密度高、转矩密度大、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN117498402A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311223498.3
申请日：2023-09-20
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于改进粒子群算法的飞轮储能阵列功率分配方法及系统包括，基于表贴式永磁同步电机矢量控制及实际拓扑结构，构建飞轮储能阵列系统充放电模型；再根据飞轮储能阵列系统充放电模型及其工作状态，获取正常工作状态下的功率损耗，并构建关于功率损耗的目标寻优函数；再根据迭代进展对传统粒子群算法进行优化改进，预设约束条件，并在功率损耗的目标寻优函数中引入惩罚因子，结合改进后的粒子群算法，优化功率损耗的目标寻优函数，完成基于改进粒子群算法的飞轮储能阵列功率分配。能获得较好的协调效果，得到更适合飞轮阵列复杂工况约束的转矩输出，可将阵列整体损耗降至最低，提高能量转换效率，有益于阵列的长期高效运行。
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公开(公告)号：CN110635734B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910905933.8
申请日：2019-09-24
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转速分数阶滑模控制方法，其包括，S1：在分数阶PID滑模面的基础上，结合非线性函数构建一种非线性分数阶PID滑模面；S2：利用自适应超螺旋算法设计自适应超螺旋趋近律；S3：设计扩展状态观测器观测电机负载；S4：以非线性分数阶PID滑模面和自适应超螺旋趋近律为基础建立永磁同步电机滑模转速控制器方程，用于控制永磁同步电机转速。本发明在分数阶PID滑模面的基础上，结合非线性函数构建一种非线性分数阶PID滑模面，解决在进入滑动状态下传统分数阶PID滑模面控制精度不高，响应速度不快等问题。
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公开(公告)号：CN108415253B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810157245.3
申请日：2018-02-24
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于马尔可夫跳变理论的飞轮电池磁轴承系统的控制方法，包括以下步骤：基于齐次马尔可夫链，建立磁轴承系统在低速模态、中速模态和高速模态下的状态空间模型，并计算磁轴承系统在三种模态之间切换的转移概率矩阵；确定分别在三种模态下使得磁轴承闭环控制系统稳定的状态反馈控制器；根据磁轴承系统的模态，利用不同的状态反馈控制器控制磁轴承系统。与传统单一模态磁轴承控制系统相比，本方法根据磁轴承转子在不同转速下的运动特性，提出了磁轴承系统分别在高速模态、中速模态和低速模态下的空间状态模型，分别设计出在三种模态下使磁轴承闭环控制系统稳定的状态反馈控制器，使用不同的状态反馈控制器，有效提高控制系统性能。
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公开(公告)号：CN106787547B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710111939.9
申请日：2017-02-28
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向磁通两相双凸极永磁电机，所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的现有电机系统存在的结构过于复杂、自身能耗大的缺点。采取的技术方案是：一种轴向磁通两相双凸极永磁电机，包括定子套筒、定子圆盘A、定子凸极A、电枢绕组A、永磁环、电枢绕组B、定子凸极B、转轴、转子铁芯和定子圆盘B。本发明轴向磁通两相双凸极永磁电机，高效率、高功率密度且结构简单、新颖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109725533A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811643972.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种自适应迭代补偿控制方法，包括将转子系统产生的同频扰动力等效成扰动电流，提取转子位移的误差量，通过迭代搜寻扰动补偿器的迭代学习，在用于控制系统输出的控制器的输出端进行补偿扰动；并同时利用自适应迭代学习控制器与补偿器并联运行，保证系统的稳定性。本发明的有益效果：一是通过跟踪误差快速精确的计算出所需补偿的扰动控制电流的大小，保证了系统的稳定性；二是补偿器和控制器并联运行，在补偿器所需补偿超过其容量时，控制器可补偿其输出，具有一定的容错能力。
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公开(公告)号：CN106640965B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201710006200.1
申请日：2017-01-05
Applicant: 南京工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种五自由度永磁偏置磁悬浮轴承，所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的现有技术中的永磁型磁悬浮轴承、电磁偏置型磁悬浮轴承以及永磁偏置型磁悬浮轴承存在的缺点。采取的技术方案是：一种五自由度永磁偏置磁悬浮轴承，包括环形转子，两个环形径向定子，两个永磁体和环形轴向定子。本发明五自由度永磁偏置磁悬浮轴承，结构简单、紧凑，能够实现五自由度主动控制且径向两个自由度磁场的磁路无耦合。
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公开(公告)号：CN108063532A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711234979.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双定子结构两相双凸极永磁电机，所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的目前电机系统普遍存在转矩脉动大，电压波动大，能耗高等的缺点。采取的技术方案是：一种双定子结构两相双凸极永磁电机，包括定子A、定子B、定子A凸极、定子B凸极、电枢绕组A、电枢绕组B、转子A、转子B、永磁环和转轴。定子A凸极，定子B凸极径向均匀分布于定子圆周，定子A凸极上绕有电枢绕组A，定子B凸极上绕有电枢绕组B，从定子端部沿轴向看，定子A与定子B错开45°。永磁环嵌套在定子A与定子B中间，永磁环轴向充磁。转子A与转子B结构一致，套装在转轴上。本发明具有磁路同极性铁损小，功率密度大，效率高的优点。
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公开(公告)号：CN107947522A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711339475.3
申请日：2017-12-14
Applicant: 南京工业大学
CPC classification number: H02K41/031 , H02K1/14 , H02K1/24
Abstract: 本发明公开了一种圆筒式双凸极永磁直线电机，所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的目前电机系统普遍存在的结构过于复杂、自身能耗大的缺点。采取的技术方案是：一种圆筒式双凸极永磁直线电机，包括动子铁芯、定子铁芯A、定子铁芯B、电枢绕组A、电枢绕组B和环形永磁体。本发明永磁直线电机，采用永磁体建立励磁磁场，能降低电机铜耗，提高电机效率；采用同极性结构，电机具有较低的铁耗；结构简单，装配灵活性高，故障维修次数少，工作安全可靠，具有很高的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105680649A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610175292.1
申请日：2016-03-25
Applicant: 南京工业大学
CPC classification number: H02K16/00 , H02K1/146 , H02K1/243 , H02K29/03 , H02K2201/03 , H02K2201/12
Abstract: 本发明公开了一种轴向径向磁通双凸极永磁电机，包括下轴向转子、永磁环、下轴向定子、上轴向定子、径向转子、径向定子、上轴向转子以及转轴；径向转子设置于径向定子内，永磁环环绕镶嵌于径向定子内；转轴依次穿过上轴向定子、上轴向转子、径向转子、下轴向转子以及下轴向定子，且上轴向转子、径向转子和下轴向转子固定安装在转轴上；上轴向定子和下轴向定子分别固定安装在径向定子的上下端面上，转轴上下两端分别转动式安装在上轴向定子和下轴向定子上。本发明的电机内部形成一组径向磁通以及两组轴向磁通，结合了轴向磁通电机与双凸极电机的优点，电枢反应小、转动惯量小、起动转矩大、起动电流小、出力大，增强了运行安全性。
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