-
公开(公告)号：CN204576335U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520305122.1
申请日：2015-05-12
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05F1/56
Abstract: 本实用新型公开了一种PWM控制的4-20mA恒流输出电路，包括波形改善模块、无源低通滤波模块、电流负反馈模块、驱动模块和保护模块，波形改善模块的输入端接PWM信号，无源低通滤波器的输入端连接波形改善模块的输出端，电流负反馈模块包括第一放大器、第二放大器、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻和第八电阻，第一放大器的正输入端连接无源低通滤波器的输出端，第一放大器的负输入端连接第一放大器的输出端，第一放大器的输出端经第四电阻与第二放大器的正输入端连接，第二放大器的正输入端经第三电阻接地。本实用新型加强了电路抗干扰性，提升了电路的带负载能力和稳定性，使驱动能力和精度得到提高。
-
公开(公告)号：CN204096090U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420474191.0
申请日：2014-08-21
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: Y02T50/62
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机系统，包含无人机和无人机用起落装置，在所述无人机底座上设有外置电源输入接口，以及在所述无人机用起落固定装置上设有与所述外置电源输入接口相适配的外置电源输出接口。该装置可以很好地克服现有的无人机自动更换平台更换电池的过程中存在的断电缺陷，避免了因断电换电池，造成的无人机搭载的传感器，微型操作系统的重启以及数据丢失。保证了无人机飞行的连续性以及数据传输的稳定性。
-
公开(公告)号：CN217443861U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202221427915.7
申请日：2022-06-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F13/40
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机技术领域的一种多接口无人机调试电路及无人机，旨在解决现有技术中无人机调试电路难以应对主接口故障展开调试的问题。其包括USB HUB模块、用于与电脑端相连接的多个调试主接口、USB串口模块和用于保障电路正常工作的保护电路；多个调试主接口相互之间通过保护电路与USB HUB模块电性连接；所述USB HUB模块上分设连接有多个USB接口模块，每个所述USB接口模块均通过保护电路连接相应的外设，所述USB串口模块连接在所述USB HUB模块上。本实用新型用于无人机与电脑端的调试，可有效应对多种不同的现场将无人机调试电路与电脑端对接实现正常调试功能，可在提升设备泛用性的同时有效规避意外故障，避免返修所带来的工作进度的延误。
-
公开(公告)号：CN210211930U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920595980.2
申请日：2019-04-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁检测用无人机，该无人机包括机架、螺旋桨、电机、摄像头、移动装置、桥梁内部空洞检查装置，电机旋转方向为两个顺时针旋转和两个逆时针旋转，相同旋转方向的电机相对安装，螺旋桨包括两个正桨和两个反桨，反桨安装在顺时针旋转的电机上，正桨安装在逆时针旋转的电机上，螺旋桨均为反向安装，移动装置包括驱动轮、转向轮、舵机和电机，驱动轮连接电机，转向轮连接舵机，桥梁内部空洞检查装置安装在移动装置上，包括舵机、声音传感器和小锤，舵机连接小锤，移动装置安装在机架底部。该无人机能够紧贴桥梁表面，在桥梁表面运动灵活，操作简单，对信息的收集完整、安全、高效。
-
公开(公告)号：CN209650571U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920305723.0
申请日：2019-03-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 可用于自动更换电池的无人机自主起落平台，包括实验平台，实验平台内设有专用的无人机电池，实验平台与地面控制站通讯连接，所述实验平台上部设有起落架固定板，起落架固定板包括固定板中心和固定板外围两个颜色分明的色块区域，起落架固定板中心设置有与无人机电池大小相配合的电池入口，起落架固定板上方左右两侧设有固定抓手，起落架固定板上方四周为由气缸控制的挡板，挡板围成的区域构成实验平台的上部区域，起落架固定板的下方设置有抓手电机，实验平台与抓手电机通讯连接，固定抓手与抓手电机传动连接，起落架固定板的下方设置电池存储盘；本实用新型具有高精度着陆，不间断供电等技术特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208580330U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201821395375.2
申请日：2018-08-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高精度植保无人机打点装置，锂电池与DC/DC模块相连，且两者组成供电单元，并为地面基准站供电，地面基准站和手机APP终端均与通讯模块相连，手机APP终端与差分云服务器通过网络连接；所述地面基准站包括GPS定位模块、测量电线和RTK差分定位模块，所述GPS定位模块和RTK差分定位模块对应与测量电线相连，GPS定位模块与通讯模块相连。本实用新型通过打点器和手机APP进行网络差分，实现了高精度的无人机打点，为植保任务提供了精准的位置信息，保证了植保工作的效率，提高了作业的准确性，减少了农药的浪费和农作物的漏喷；同时作业人员只需携带轻便的打点器设备和手机，减轻了作业人员的负担。
-
公开(公告)号：CN204142684U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420582741.0
申请日：2014-10-10
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于墙体空鼓质量检测的旋翼无人机，包括旋翼无人机本体和地面控制系统，旋翼无人机本体底部连接有能前后摆动的敲击机械臂，该敲击机械臂的底部设置有敲击锤，旋翼无人机本体内部设置有声纹采集装置和GPS定位仪。采用上述结构后，上述旋翼无人机能根据地面控制系统的指示，自动飞向待检测墙体的位置并悬停，GPS定位仪能对旋翼无人机所处的位置进行定位，敲击锤在敲击机械臂的带动下，对待检测墙体进行敲击，声纹采集装置对敲击锤的敲击声进行检测，并将检测信号传递给地面控制系统进行确认。整个检测过程，全部自动完成，检测效率高，能快速确定墙体的空鼓问题区域。
-
公开(公告)号：CN202640358U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220216671.8
申请日：2012-05-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械手，包括机械臂、抓手、伺服电机、齿轮和两个译码器，所述机械臂通过伺服电机与抓手相连，所述抓手中间内嵌有摄像头，该机械臂的左右两侧设有滑轨，所述两个滑轨固定于由两个译码器通过齿轮连接形成的卡槽内，所述机械臂上设有与滑轨配套的滑轮槽；所述机械臂前后两侧设有与齿轮相配合的齿条；所述两个译码器与摄像头电连接，任意一个译码器上设有与齿轮相连的电机。该机械手结构简单，使用方便。
-
公开(公告)号：CN217326311U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220236948.7
申请日：2022-01-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: E04F21/165 , E04F21/22
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉技术的地面循隙填补智能车，包括车架壳本体，所述车架壳本体左部安装有PC主机模块、电源模块、蜂鸣器和驱动电机模块；所述车架壳本体右部安装有测距传感器和转向舵机模块；所述车架壳本体顶部中间位置设有凹形槽，所述凹形槽上方从左到右依次安装有控制箱、填补剂箱和微型吸尘机，微型吸尘机下方连通有定向出风筒，所述凹形槽下方安装有给剂控制模块；所述车架壳本体底部设有车架底盘，车架底盘左侧安装有处理杆模块，处理杆模块左侧下方安装有回收清理箱，所述车架底盘右侧上方设有支架台，支架台转动安装有摄像机。本实用新型解决了填补地面缝隙的问题，设计了一种高效率、低成本的地面循隙填补智能车。
-
公开(公告)号：CN212749629U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202020161216.7
申请日：2020-02-11
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于飞行机器人与快递蜂巢信息交互系统。包括通过无线通信进行信息交互的飞行机器人飞行控制系统及快递蜂巢微处理器系统。所述飞行机器人飞行控制系统包括电源控制开关模块一、MAG模块、GPS定位模块、LED状态指示灯模块、FDR实时数据存储模块、飞行机器人运动模块、DTU数据传输模块、RTK差分定位模块一、IMU惯性测量模块、微处理器飞行控制器AP模块及飞行机器人移动端ATK‑LORA无线串口模块。快递蜂巢微处理器系统经过数据包解析确认飞行机器人飞行控制系统准确降落后发送控制指令给智能快递分拣PLC控制机械臂装置执行快递的搬运分拣动作；飞行机器人飞行控制系统降落地准确性也大大的提高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
85
records
(took 0.036 seconds)
