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公开(公告)号：CN116853345A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310599194.0
申请日：2023-05-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
Abstract: 本发明涉及转向技术领域，特别是一种应急转向方法、蓄能器密封装置及转向系统，其包括，支撑部件，包括蓄能器外壳，设置于所述蓄能器外壳上的管道，设置于所述管道上的阀门，以及设置于所述管道上的气囊；封闭部件，包括设置于所述蓄能器外壳上的密封组件，设置于所述密封组件上的传动组件，以及设置于所述传动组件上的防脱组件；压紧部件，包括设置于所述防脱组件上的转向组件，以及设置于所述转向组件上的挤压组件，其能够保证密封稳定，且密封效果好。
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公开(公告)号：CN116847309A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310658827.0
申请日：2023-06-05
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及无人驾驶矿车技术领域，特别是涉及一种用于无人驾驶矿车的数据通信方法。包括：根据矿区环境参数设定多个通信基站，并根据通信基站位置设定反馈节点；当无人驾驶矿车到达反馈节点时，生成反馈数据包发送至通信基站，通信基站根据反馈数据包生成无人驾驶矿车运行状态；根据无人驾驶矿车运行参数生成故障数据包并发送至通信基站。通过设置多个通信基站，中控单元通过通信基站与无人驾驶矿车进行通信，避免无人驾驶矿车因传输信号不稳定，同时通过设定多个反馈节点，主动获取无人驾驶矿车的运行状态。根据故障等级设定不同的目标通信基站数量，其目标通信基站分别发送故障数据包至中控单元，保证中控单元及时获取故障数据。
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公开(公告)号：CN115818166B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211428515.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本申请公开了一种轮斗连续系统无人值守自动控制方法及其系统，其通过基于对抗生成网络的去粉尘生成器对于原煤图像进行去粉层的图像优化；然后，通过包含深浅特征融合模块的第一卷积神经网络模型提取所述优化后原煤图像的深浅融合特征信息，并基于注意力机制来聚焦于所述原煤图像的深浅融合特征中关于板式给料机上的大尺寸原煤特征，以此来进行所述原煤图像中的大尺寸原煤判断。这样，可以准确地进行原煤超过预定尺寸的大块检测，进而控制生成防堵塞预警提示以提醒操作人员介入，以防止破碎系统堵塞停运。
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公开(公告)号：CN116691477A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310607522.7
申请日：2023-05-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B60P1/16 , B60L53/80 , B60R16/023 , B60Q9/00 , B62D33/02
Abstract: 本发明涉及卡车货箱控制技术领域，本发明公开了一种自卸卡车货箱结构控制方法及系统包括，根据电量和人工需求判断是否发出换电指令；根据换电指令开始液压系统举升操作；根据液压系统举升成功与否，判断举升方式。本发明方法可以通过使用各种传感器收集车辆状态信息，并将其与嵌入式控制器相连接，从而实现对货箱的自动控制。当货箱达到一定倾斜角度时，该控制器可以通过液压系统将货箱倾斜并卸载货物，提高了自卸卡车的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116674389A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310655310.6
申请日：2023-06-05
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B60L3/12
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶电动矿卡换电时机的评估方法包括：获取无人驾驶电动矿卡的用电数据；对所述用电数据进行分析，根据计算模块的评估给出相应的提示信息；将所述提示信息发送人工确认，当读取的剩余电能量百分比大于设定的阈值时，接受换电结果。充分利用无人驾驶系统车辆数据全、驾驶模式可控、运输路径相对固定的优势，对换电时机进行优化，减少换电的总次数，提高无人驾驶电动矿卡的作业效率。使电池包内储存电能量的利用率高，减少换电的总次数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116674364A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310116614.5
申请日：2023-02-08
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Abstract: 本公开提供了一种锁头、锁体、电池箱安装机构和卡车。锁体包括连杆组件和牵引组件，连杆组件包括第一连杆、第二连杆和锁止部，所述第一连杆转动地连接所述第二连杆，所述锁止部连接所述第一连杆和第二连杆至少之一；牵引组件包括沿第一方向移动设置的移动块，所述移动块转动地连接所述第一连杆，用于牵引所述第一连杆相对所述第二连杆摆动而带动所述锁止部移动。上述的锁头、锁体、电池箱安装机构和卡车通过牵引组件的移动块带动第一连杆和第二连杆摆动，从而第一连杆和第二连杆可以带动锁止部的高度变化，在所述锁止部移动至抵接锁头的位置时下压锁头而实现锁止操作，在所述锁止部脱离锁头时实现解锁操作。
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公开(公告)号：CN116619269A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310617459.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种自动对中定位的车架夹具，包括架体部件，包括相对的两个板体以及安装在两个所述板体之间的对称设置的夹板，电机通过第一往复丝杠带动铰接件升降，控制两个夹板下端之间的间距变化，两个夹板由于通过铰接轴进行转动，从而带动两个夹板上端也进行变化，实现对车架的夹持，同时由于两个夹板上端之间设置限位部件，一方面用于对车架进行支撑，方便车架的放置，另一方面当其下降到最低处时，让传动件与第一往复丝杠上端的光杆相连接，被电机带动传动件进行运动，对两个滑板件之间的间距进行调节，进一步通过滑板件对两个夹板之间的间距进行调节，实现对不同规格的车架进行夹持。
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公开(公告)号：CN116168416A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211696496.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供了一种矿区行人检测方法、装置和芯片，涉及数据处理技术领域。该方法包括：通过图像采集装置获取矿区图像，以及通过激光雷达获取与矿区图像对应的激光雷达点云数据；利用已构建的二维行人检测模型对矿区图像进行检测，得到二维行人边界框；在激光雷达点云数据中获取与二维行人边界框对应的目标点云数据；利用已构建的三维行人检测模型对目标点云数据进行检测，得到三维行人类别信息，以及根据二维行人边界框和目标点云数据，获取三维行人边界框；二维行人检测模型包括主干网络、第一、第二传递网络和第一后处理网络。本申请基于三维点云和二维图像的融合实现了对矿区行人目标的准确识别。
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公开(公告)号：CN116101052A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310159500.9
申请日：2023-02-24
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司
IPC: B60K15/067 , B60S1/66
Abstract: 本发明公开了一种用于装载卡车油箱的防护设备，包括油箱，所述油箱外侧可拆卸安装有防护设备；所述防护设备设置成内部中空、上侧带有开合门的安装箱；所述安装箱箱壁外侧涂有pu涂料，pu涂料可涂多层；所述安装箱设置成双层式构造，其箱体外层和内层之间之间填充有硅胶块；所述安装箱内设有隔板、防撞组件；所述防撞组件固定连接于安装箱左侧箱壁上，防撞组件设有两个，另一个防撞组件对称安装于安装箱右侧箱壁上；防撞组件包括固定板、立杆一、立杆二、推板、缓冲件；通过安装箱的套装，有效避免油箱外箱壁沾染尘土、油污，而且简单的冲刷即可将安装箱清洗干净，方便油箱的维护。
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公开(公告)号：CN115861685A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211461081.6
申请日：2022-11-16
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V20/52
Abstract: 本申请公开了一种基于图像识别的自动对中控制系统及其方法。其首先将包含受料口与落料口的检测图像分别通过受料口目标检测网络和落料口目标检测网络后再分别通过高分辨率图像生成器以得到第一增强感兴趣区域和第二增强感兴趣区域，然后，再通过卷积神经网络模型分别获取落料口图像特征向量和受料口图像特征向量，并将其分别与进行位置嵌入编码后得到的第一位置嵌入特征向量和第二位置嵌入特征向量进行融合以得到落料口特征向量和受料口特征向量，最后，将所述落料口特征向量和所述受料口特征向量进行关联编码后通过分类器以得到用于表示受料口与落料口之间的对中精度是否满足预定要求的分类结果。这样，可以提升落料口和受料口的对位精准度。
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