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公开(公告)号：CN107318318A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710470826.8
申请日：2017-06-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播量可调的气力式排种器，包括种箱、连接件、排种壳体、卸种装置、排种管、排种盘、法兰、吸种壳体、毛刷和排种轴，其中，所述种箱通过所述连接件与所述排种壳体相连接，所述卸种装置设置在所述排种壳体底部的一侧，所述排种管设置在所述排种壳体底部的另一侧，所述排种壳体和所述吸种壳体固定连接，所述排种盘设置在所述排种壳体和吸种壳体所构成的空间内，且所述排种盘紧贴所述吸种壳体，所述毛刷设置在所述吸种壳体上；本发明结构简单、可方便快捷地调节播种量，播种量的调节范围大，对不同品种稻种的适应性高。
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公开(公告)号：CN104148139B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410425435.0
申请日：2014-08-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种棱辊式破碎机，包括机架、两个转向相反的破碎棱辊以及驱动两破碎棱辊同时运动的动力系统，两破碎棱辊分别设置在所述机架上。本发明的两破碎棱辊相对位置关系周期性为由棱对棱变为面对面时，两破碎棱辊间的空间对物料不断被周期性压缩，从而实现对物料的破碎。本发明的破碎棱辊的棱面能有助于物料的推送，避免出现物料在辊面上滑动而不能进料的现象，相对于圆辊式破碎机，具有进料容易、破碎效率高、对不同粒度大小物料适应性好的优点。
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公开(公告)号：CN103733781B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310724115.0
申请日：2013-12-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种带有安全保护装置的谷物排种器，包括排种器壳体、设置在排种器壳体上的型孔轮和排种轴，型孔轮开设有传动孔，还包括设置于型孔轮的传动孔中并与排种轴传动连接的安全保护装置，安全保护装置包括呈圆柱形的本体、弹簧以及动力拨块，本体与排种轴传动连接，本体上设置有盲孔，弹簧以及动力拨块依次设置于盲孔中且动力拨块突出于盲孔；传动孔的孔壁上凸出有过载保护块，过载保护块具有依次相连的动力传动面、内圈圆弧面以及内圈过渡曲面，动力拨块顶靠在动力传动面上，内圈圆弧面与本体相配合。本发明设置有安全保护装置能避免在过载和排种轴反转时导致排种轴、型孔轮和排种器壳体损坏，提高了排种器使用寿命，保证了工作效率。
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公开(公告)号：CN105123110A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510415238.5
申请日：2015-07-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种罂粟收获机，包括底盘、收割台、升降装置、送料装置、料仓和卸料装置，所述升降装置包括四个升降杆和两个升降液压缸，所述送料装置包括输送软管、离心风机和输送管道，所述卸料装置包括两个结构完全一样的卸料支架，两个卸料支架分别位于料仓的前方和后方，每一个卸料支架包括三角架、卸料液压缸和盖板拉杆。本发明还公开了一种罂粟收获机的工作方法。本发明提供的罂粟收获机，一体化、自动化的解决了收割、送料和卸料的技术问题。
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公开(公告)号：CN103733781A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310724115.0
申请日：2013-12-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种带有安全保护装置的谷物排种器，包括排种器壳体、设置在排种器壳体上的型孔轮和排种轴，型孔轮开设有传动孔，还包括设置于型孔轮的传动孔中并与排种轴传动连接的安全保护装置，安全保护装置包括呈圆柱形的本体、弹簧以及动力拨块，本体与排种轴传动连接，本体上设置有盲孔，弹簧以及动力拨块依次设置于盲孔中且动力拨块突出于盲孔；传动孔的孔壁上凸出有过载保护块，过载保护块具有依次相连的动力传动面、内圈圆弧面以及内圈过渡曲面，动力拨块顶靠在动力传动面上，内圈圆弧面与本体相配合。本发明设置有安全保护装置能避免在过载和排种轴反转时导致排种轴、型孔轮和排种器壳体损坏，提高了排种器使用寿命，保证了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103621224A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310627216.6
申请日：2013-11-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/00
Abstract: 本发明公开了一种水稻直播机的田面水平仿形挂接系统，包括挂接架、轴承座机构、弹性平衡机构、滑板和机架，所述挂接架的下端安装于轴承座机构，同时，所述挂接架的下端与弹性平衡机构的上端铰接；所述轴承座机构固定于机架的上端，所述机架的下端与弹性平衡机构的下端连接；所述滑板安装于机架的下端。本水稻直播机的田面水平仿形挂接系统可避免滑板一端将平整的田面挖成坑洼，另一端因悬空造成无法起垄的情况发生，避免田面不会出现淹种和晒种等现象，故有利于提高稻种的发芽率与成苗率。
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公开(公告)号：CN101347066A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810030080.X
申请日：2008-08-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水稻秧盘育秧精密播种机，其包括机架(1)，依次设于机架(1)前段的用于限位秧盘的秧盘限位机构(2)、铺底土装置(5)、精密播种装置(8)，设于机架(1)内侧的用于输送秧盘的链式托条输送机构(16)及设于机架(1)下侧的与精密播种装置(8)连接的空气压缩机(3)、与各机构连接的主电机(14)。本发明结构简单、播种性能好、工作可靠、生产率高。
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公开(公告)号：CN120021467A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411988535.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20 , G01F22/00 , A01C7/18 , A01C19/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种水稻精量穴播机作业信息的监测方法，包括对水稻精量穴播机各个控制器进行初始化，若完成，则进入下一步骤，否则持续发出警告；通过红外光电传感器阵列采集数据，使用卡尔曼滤波算法对红外光电传感器阵列采集的数据进行优化，进而获取排种箱种子余量；根据提前标定好的种子余量变化时间，判断种子是否存在堵塞现象，若发生，则通过人机交互界面进行提示，并发生警报；重新调整动力输出装置档位以及排种器排种轮槽宽。本发明还提供水稻精量穴播机作业信息的监测系统，红外光电测距传感器阵列实时监测排种箱内种子的余量和堵塞情况，使用卡尔曼滤波算法对数据进行优化，拟合表面测得高度误差小，使种子余量的数据更精准。
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公开(公告)号：CN119631655A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510070625.3
申请日：2025-01-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业分析设备领域，具体是一种具有开沟和播种功能的模拟试验台包括：土槽机构、试验台车、动力系统、采集系统和控制系统，土槽机构设有用于存放土壤的容纳槽；试验台车设于土槽机构上包括：台车支架，以及设置在台车支架上的整备装置、开沟装置，以及播种装置；整备装置用于平整土壤，开沟装置用于刨土开沟，播种装置用于散播种子；动力系统用于驱动试验台车、整备装置、开沟装置和播种装置运行；采集系统用于采集试验台车和动力系统的运行数据；控制系统用于控制试验台车、动力系统和采集系统的运行。将土壤整备、开沟和播种三个环节的机具部件进行整合，实现开沟和播种的自动化联动，模拟在田间作业时的真实工作状态，获取性能参数。
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公开(公告)号：CN115535067B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211273496.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D7/20 , B62D7/16 , A01B69/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明专利提供一种水田动力底盘电动助力转向装置及控制方法。其中，水田动力底盘电动助力转向装置包括水田动力底盘主体、转向盘、转向机构、助力电机、减速器、助力齿轮和电控单元组件。在水田动力底盘作业时，该装置通过检测转向盘实时力矩和转速对转向机实时补偿力矩实现转向的助力，同时该装置也可以独立控制转向机实现自动转向控制，实现了水田动力底盘助力/独立转向控制的切换。本发明提供水田动力底盘电动助力转向装置及控制方法，从硬件和控制方法两方面对水田动力底盘无人化改造后转向的可靠性和稳定性进行了提升。
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