公开(公告)号：CN120021467A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202411988535.4

申请日：2024-12-31

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王在满 ,  曾国祥 ,  何剑飞 ,  杨文武 ,  钟文能 ,  曾志浩 ,  郭梓游 ,  吴玉广 ,  范尊诚 ,  徐一鸣 ,  许沈杰 ,  毕毅铭 ,  王富瑞

IPC: A01C7/20 ,  G01F22/00 ,  A01C7/18 ,  A01C19/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明提供一种水稻精量穴播机作业信息的监测方法，包括对水稻精量穴播机各个控制器进行初始化，若完成，则进入下一步骤，否则持续发出警告；通过红外光电传感器阵列采集数据，使用卡尔曼滤波算法对红外光电传感器阵列采集的数据进行优化，进而获取排种箱种子余量；根据提前标定好的种子余量变化时间，判断种子是否存在堵塞现象，若发生，则通过人机交互界面进行提示，并发生警报；重新调整动力输出装置档位以及排种器排种轮槽宽。本发明还提供水稻精量穴播机作业信息的监测系统，红外光电测距传感器阵列实时监测排种箱内种子的余量和堵塞情况，使用卡尔曼滤波算法对数据进行优化，拟合表面测得高度误差小，使种子余量的数据更精准。

公开(公告)号：CN222396042U

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202421181243.5

申请日：2024-05-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 何剑飞 ,  黄依晨 ,  毕毅铭 ,  黄伟良 ,  冯志强 ,  赖冠帆 ,  周玮隽 ,  陈晓颖

IPC: A01B15/04 ,  A01B15/08 ,  A01B15/18

Abstract: 本实用新型公开了一种基于犰狳的仿生犁铧，包括犁铧结构和犁壁结构；所述犁铧结构的一端的端部形成有铧尖，所述犁铧结构前端并排形成有多个铧刃；所述犁铧结构和所述犁壁结构的正面和背面的表面均设置有多个间隔分布的花纹凸起结构；所述铧尖的延伸长度大于所述铧刃的延伸长度，且所述铧尖的锥度小于所述铧刃的锥度。本实用新型的仿生犁铧以犰狳爪趾和骨质甲上的花纹为仿生原型，通过工程仿生学原理，复制犰狳挖土时的优越性能，增强犁铧入土性能并提高工作效率。