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公开(公告)号：CN115535067A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211273496.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D7/20 , B62D7/16 , A01B69/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明专利提供一种水田动力底盘电动助力转向装置及控制方法。其中，水田动力底盘电动助力转向装置包括水田动力底盘主体、转向盘、转向机构、助力电机、减速器、助力齿轮和电控单元组件。在水田动力底盘作业时，该装置通过检测转向盘实时力矩和转速对转向机实时补偿力矩实现转向的助力，同时该装置也可以独立控制转向机实现自动转向控制，实现了水田动力底盘助力/独立转向控制的切换。本发明提供水田动力底盘电动助力转向装置及控制方法，从硬件和控制方法两方面对水田动力底盘无人化改造后转向的可靠性和稳定性进行了提升。
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公开(公告)号：CN115535067B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211273496.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D7/20 , B62D7/16 , A01B69/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明专利提供一种水田动力底盘电动助力转向装置及控制方法。其中，水田动力底盘电动助力转向装置包括水田动力底盘主体、转向盘、转向机构、助力电机、减速器、助力齿轮和电控单元组件。在水田动力底盘作业时，该装置通过检测转向盘实时力矩和转速对转向机实时补偿力矩实现转向的助力，同时该装置也可以独立控制转向机实现自动转向控制，实现了水田动力底盘助力/独立转向控制的切换。本发明提供水田动力底盘电动助力转向装置及控制方法，从硬件和控制方法两方面对水田动力底盘无人化改造后转向的可靠性和稳定性进行了提升。
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公开(公告)号：CN116087462A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211379420.6
申请日：2022-11-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 动力底盘定位与俯仰角水田硬底层形貌测试方法，涉及农机设备领域。通过车体在水田上的行驶参数获得，其特征在于，包括：使车体行驶至水田的某一初始位置；设定车体的测试路径，并建立以车体结构为基础的参考坐标系，测量物理参数，至少包括车体的俯仰角变化量和位移变化量Sk；基于俯仰角变化量和位移变化量Sk以及采样间隔ΔT＝Tk‑Tk‑1，ΔT>1ms，建立俯仰角拟合函数基于俯仰角拟合函数计算采样时刻上高度变化量绘制对应于在该测试路径上的水田硬底层形貌信息的图形。该测试方法能够在底盘实际工作过程中测试水田硬底层形貌，减小测试环境与实际工作环境的差别带来的测试误差。无需在底盘安装与水田接触的传感构件的条件下获得水田硬底层的形貌。
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公开(公告)号：CN113039902B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202110485107.X
申请日：2021-04-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动调节播量的水稻排种器，包括外壳、步进电机、凸齿轮、播量调节机构和排种轴，所述播量调节机构包括排种轮、弹簧和容积调节圆筒，所述排种轮安装于外壳的内腔，所述排种轮与排种轴连接，所述排种轮穿过弹簧与容积调节圆筒连接，所述容积调节圆筒远离排种轮的一面与凸齿轮连接，所述凸齿轮通过电机齿轮与步进电机连接。本发明实现自动调节播种量，播种量控制精度高。
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公开(公告)号：CN115727994A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211484934.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械装备技术，提供一种无线传输式水田动力机械载荷谱数据采集装置及方法，主要由水田动力机械、行走轮、通信模块、数据采集装置、处理模块、实时数据控制装置及供电电源，所述行走轮设于所述水田动力机械下，所述数据采集装置包括轴力采集装置，所述轴力采集装置设于所述行走轮上且用于采集其在水田地行走时X、Y、Z轴的三维力载荷谱，所述通信模块用于传递所述数据采集装置和所述处理模块之间的信号，所述实时数据控制装置用于实时监测所述处理模块中的数据，所述供电电源为所述数据采集装置和所述实时数据控制装置供电。解决了现有的水田动力机械行走性能评估缺乏关键动力参数量化数据支撑问题，为水田动力底盘整机研发、车轮与土壤互作关系分析、底盘各部件疲劳寿命计算和制动系统性能评估提供重要测试数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113281067B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110594637.8
申请日：2021-05-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M17/013 , G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种水田轮六轴力测试装置包括三轴力传感器、信号放大器、滑环组件和数据采集卡，每个三轴力传感器安装于水田轮中相应的每条轮杆，所述信号放大器和滑环组件均安装于水田轮的轮辐，各个所述三轴力传感器均与信号放大器的输入端连接，所述信号放大器的输出端和滑环组件均与固定在车身中的数据采集卡连接连接。本发明采用三轴力传感器采集各条轮杆的数据，这些数据与滑环组件采集的数据进行耦合，以准确得到水田轮受到的六轴力，且得到的结果准确度高。
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公开(公告)号：CN113281067A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110594637.8
申请日：2021-05-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M17/013 , G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种水田轮六轴力测试装置包括三轴力传感器、信号放大器、滑环组件和数据采集卡，每个三轴力传感器安装于水田轮中相应的每条轮杆，所述信号放大器和滑环组件均安装于水田轮的轮辐，各个所述三轴力传感器均与信号放大器的输入端连接，所述信号放大器的输出端和滑环组件均与固定在车身中的数据采集卡连接连接。本发明采用三轴力传感器采集各条轮杆的数据，这些数据与滑环组件采集的数据进行耦合，以准确得到水田轮受到的六轴力，且得到的结果准确度高。
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公开(公告)号：CN116087462B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211379420.6
申请日：2022-11-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 动力底盘定位与俯仰角水田硬底层形貌测试方法，涉及农机设备领域。通过车体在水田上的行驶参数获得，其特征在于，包括：使车体行驶至水田的某一初始位置；设定车体的测试路径，并建立以车体结构为基础的参考坐标系，测量物理参数，至少包括车体的俯仰角变化量#imgabs0#和位移变化量Sk；基于俯仰角变化量#imgabs1#和位移变化量Sk以及采样间隔ΔT＝Tk‑Tk‑1，ΔT>1ms，建立俯仰角拟合函数#imgabs2#基于俯仰角拟合函数#imgabs3#计算采样时刻上高度变化量#imgabs4#绘制对应于在该测试路径上的水田硬底层形貌信息的图形。该测试方法能够在底盘实际工作过程中测试水田硬底层形貌，减小测试环境与实际工作环境的差别带来的测试误差。无需在底盘安装与水田接触的传感构件的条件下获得水田硬底层的形貌。
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公开(公告)号：CN113039902A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110485107.X
申请日：2021-04-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动调节播量的水稻排种器，包括外壳、步进电机、凸齿轮、播量调节机构和排种轴，所述播量调节机构包括排种轮、弹簧和容积调节圆筒，所述排种轮安装于外壳的内腔，所述排种轮与排种轴连接，所述排种轮穿过弹簧与容积调节圆筒连接，所述容积调节圆筒远离排种轮的一面与凸齿轮连接，所述凸齿轮通过电机齿轮与步进电机连接。本发明实现自动调节播种量，播种量控制精度高。
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公开(公告)号：CN216087570U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202120938619.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动调节播量的水稻排种器及其播量智能控制系统，水稻排种器包括外壳、步进电机、凸齿轮、播量调节机构和排种轴，所述播量调节机构包括排种轮、弹簧和容积调节圆筒，所述排种轮安装于外壳的内腔，所述排种轮与排种轴连接，所述排种轮穿过弹簧与容积调节圆筒连接，所述容积调节圆筒远离排种轮的一面与凸齿轮连接，所述凸齿轮通过电机齿轮与步进电机连接；播量智能控制系统包括排种器、种箱、薄梁称重传感器、微波反射水分传感器、霍尔传感器、工业相机和控制器。本实用新型实现自动调节播种量，播种量控制精度高，实现水稻排种器的播量进行精准调节。
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