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公开(公告)号：CN113247317B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110426030.9
申请日：2021-04-20
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种地球环境下模拟火星表面形态的方法，包括：构建得到用于模拟火星表面形态的基础地形；基于基础地形，构建得到具有不同火坑分布特征的第一模拟火星表面形态；基于第一模拟火星表面形态，构建得到具有不同火坑分布特征、火石分布特征的第二模拟火星表面形态；基于第二模拟火星表面形态，构建得到具有不同火坑分布特征、火石分布特征和火坡分布特征的第三火星表面形态；基于第三火星表面形态，构建得到具有不同火坑分布特征、火石分布特征、火坡分布特征且能反应火星表面微波和极光反射特性的模拟火星表面形态。本发明旨在实现火星表面地形地貌的真实再现，确保火星着陆器在火星表面着陆过程中能够较高精度地识别火星地表形态(火坑、火石、火星边坡等)。
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公开(公告)号：CN112498749B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011192115.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种柔性可展开主动防卫装置，包括防护装置，充气装置，锁紧装置以及旋转控制装置；防护装置包括可展开防护屏和充气式支撑杆，可展开防护屏根据防护类型至少可分为两种功能层，一种为热冲击防护屏，用于防护激光类武器的攻击；另一种为动能冲击防护屏，分别承担分化能量分布以及动能衰减拦阻的功能；功能层之间可根据实际需求进行调整；充气式支撑杆由伸缩杆和内胆组成。本发明在空间飞行器防护与安全领域应用前景广阔，特别是可用于高价值卫星防护及载人航天器防护等，而且可以进一步实现产品系列化和产业化。
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公开(公告)号：CN112623281B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011437294.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明涉及一种冗余驱动的大自折角支撑锁定展收装置，属于天地往返飞行器起降着陆系统技术领域；包括支撑锁定展收机构、收放驱动作动筒和自适应开锁作动筒；其中，支撑锁定展收机构的轴向一端安装在飞行器本体结构上，轴向另一端与缓冲器中段相连；收放驱动作动筒一端与支撑锁定展收机构相连，一端安装在缓冲器上部，提供两者之间转动的驱动力；自适应开锁作动筒安装在支撑锁定展收机构中间关节位置，提供支撑锁定展收机构展开时的上锁支撑力，以及收起时开锁驱动力；本发明提出一种大自折角支撑锁定展收机构、自适应的驱动开锁作动筒和双通道冗余驱动收放作动筒驱动集成设计方案，具有整体收纳空间包络小、展开驱动可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN113247317A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110426030.9
申请日：2021-04-20
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种地球环境下模拟火星表面形态的方法，包括：构建得到用于模拟火星表面形态的基础地形；基于基础地形，构建得到具有不同火坑分布特征的第一模拟火星表面形态；基于第一模拟火星表面形态，构建得到具有不同火坑分布特征、火石分布特征的第二模拟火星表面形态；基于第二模拟火星表面形态，构建得到具有不同火坑分布特征、火石分布特征和火坡分布特征的第三火星表面形态；基于第三火星表面形态，构建得到具有不同火坑分布特征、火石分布特征、火坡分布特征且能反应火星表面微波和极光反射特性的模拟火星表面形态。本发明旨在实现火星表面地形地貌的真实再现，确保火星着陆器在火星表面着陆过程中能够较高精度地识别火星地表形态(火坑、火石、火星边坡等)。
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公开(公告)号：CN113184225A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110448764.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明涉及一种弹道式再入卫星返回舱的定点回收系统及方法，所述系统包括可控翼伞、稳降伞；可控翼伞使返回舱在回收过程水平运动方向可控，从而使返回舱能够向预定的目标落点飞行，可控翼伞与返回舱可分离，返回舱的高度低于预设稳降高度时，可控翼伞与返回舱分离，同时拉出稳降伞，稳降伞使返回舱的水平速度制动，并带着返回舱转换成竖直降落的运动状态，垂直降落至以目标落点为中心的预定区域。本发明使返回舱以垂直于地面的速度着陆，能够使返回舱落在预定区域，能够实现快速搜寻，快速装运，克服了再入落点不可控，散布区域大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111076887B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911248425.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01M9/00
Abstract: 本发明涉及一种空投试验中降落伞开伞过程附加质量的获取方法，属于航空航天气动减速领域；步骤一、测量得到连接物体对降落伞的载荷Fk、速度v和加速度步骤二、获得降落伞开伞过程每一帧的投影面积SP和投影面积随时间变化的导数步骤三、设定降落伞全部展开时的投影面积为SPmax；计算每一帧的相对投影面积Sr及随时间变化的导数步骤四、计算每一帧的阻力面积CDs；步骤五、建立附加质量mf和随时间的导数的计算方程；步骤六、建立开伞过程受力方程；步骤七、计算附加质量系数k；计算每一帧的附加质量mf；本发明通过空投试验测量设备，获取试验载荷、速度、降落伞开伞过程的投影面积等数据，最后计算得到开伞过程附加质量。
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公开(公告)号：CN109269525B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201811291123.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种空间探测器起飞或着陆过程光学测量系统及方法，包括：标定模块、成像模块、数据处理模块；成像模块对待测空间探测器的起飞或着陆过程进行成像，将成像结果传输给数据处理模块；标定模块标定成像模块的内方位元素和外方位元素，将内方位元素和外方位元素传输给数据处理模块；数据处理模块接收成像模块传输的成像结果，接收标定模块传输的内方位元素和外方位元素；根据成像结果、内方位元素和外方位元素解算待测空间探测器在起飞或着陆过程中的运动参数。本发明采用基于控制点的双目位姿测量算法，对空间探测器在地外天体表面起飞过程中的空间位置、姿态等物理量进行精确测量，获得空间探测器的速度、加速度和旋转角速度等运动参数。
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公开(公告)号：CN112532939A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011367819.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种着陆试验场全方位指挥控制方法，通过搭建包括音视频监控模块、试验指令及数据传输模块、试验控制模块组成的试验控制系统，能够在试验过程中实现视频监控、语音、控制信息、试验数据、人员安排等全方位统一指挥控制，使各种信息能够统一汇集并统一指挥调度，解决了深空探测航天器在减速与着陆工作段的试验着陆场缺少全方位统一指挥控制方法的问题。
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公开(公告)号：CN112478203A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011192122.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 王飞 , 雷江利 , 王立武 , 唐明章 , 吕智慧 , 贾贺 , 牟金刚 , 王文强 , 吴卓 , 竺梅芳 , 王永滨 , 陈书通 , 邓黎 , 刘靖雷 , 白先民 , 李朋迪 , 包进进 , 廖航 , 梁浩
Abstract: 一种适用于大载重可载人飞船的回收着陆系统，结构装置实现降落伞装置和飞船返回舱的连接、单点吊挂转双点吊挂及脱伞；降落伞装置提供对飞船返回舱的减速阻力；控制装置实时感受大气压力并在预定高度发送启动信号、按预定时序发送回收系列动作指令，以及感受飞船返回舱的着陆过载；火工作动装置与降落伞连接分离机构和主伞分离装置配合实现降落伞脱伞及转垂挂、打通缓冲装置充气管路等功能；缓冲装置用于对飞船返回舱着陆前的进一步缓冲，降低其着陆过载。本发明可以适应大载重可载人飞船返回再入时的动压条件，满足其对着陆速度和减速过载的要求，从而实现对大载重可载人飞船返回再入后的安全回收。
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公开(公告)号：CN109455316B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811157579.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/58
Abstract: 本发明提供了一种柔性热防护结构，属于热防护技术领域，包括层叠的耐热层2和隔热层3，其特征在于，所述隔热层3包括依次层叠的导热层301、第一铺层302、金属箔层303和第二铺层304，所述导热层301为石墨纸或金属箔，所述第一铺层302为第一氧化铝纤维棉，所述第二铺层304为第二氧化铝纤维棉或金属氧化物气凝胶。该结构在承受热流达15w/m2到时，能够保证整个防热层有效隔热，不被高热流气流破坏。
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