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公开(公告)号：CN117032303A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311024379.5
申请日：2023-08-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于视觉引导的扑翼飞行机器人自主降落方法，属于仿生扑翼飞行机器人应用技术领域。所述方法包括：步骤1，将ArUcoMarker嵌套组合的降落标志固定在降落平台上；步骤2，引导扑翼飞行机器人在降落平台上空盘旋绕圆飞行；步骤3，拍摄降落标志，解算出扑翼飞行机器人与降落标志的相对位姿；步骤4，生成低于当前飞行高度的飞行航点坐标引导扑翼飞行机器人围绕降落标志绕圆飞行下降高度；步骤5，判断扑翼飞行机器人是否下降至一定的高度，若否，则重复执行步骤3和步骤4的操作；步骤6，若是，则生成降落标志的飞行航点坐标引导扑翼飞行机器人朝降落平台直线飞行，直至降落在降落平台上。采用本发明，能够提高扑翼飞行机器人自主降落的精度。
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公开(公告)号：CN113703443B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110926840.0
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种不依赖GNSS的无人车自主定位与环境探索方法，属于无人车导航与控制技术领域。所述方法包括：基于无人车自主环境探索机理，建立无人车自主定位与环境探索模型；根据地图构建精度要求，基于建立的无人车自主定位与环境探索模型，以极小化建图不确定性为第一优化目标项；根据地图覆盖要求，以极大化环境探索增益为第二优化目标项，引导无人车不断向未探索区域运动；采用粒子群优化算法对第一优化目标项和第二优化目标项进行综合求解，得到无人车最优的控制输入。采用本发明，能够同时提高地图构建精度以及未知区域覆盖效率。
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公开(公告)号：CN116452866A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310349933.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 北京科技大学顺德创新学院
IPC: G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/26 , G06V10/80
Abstract: 本发明提供一种基于点云‑体素的几何自适应点云分类和分割方法及装置，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括：构建基于体素的深度卷积算子和基于点的位置自适应池化算子；根据构建的深度卷积算子和位置自适应池化算子，构建基于点云‑体素的特征提取模块，自适应地提取和融合输入点云中不同尺度的特征；根据构建的特征提取模块，构建基于点云‑体素的几何自适应网络；输入点云分类数据集和点云部件分割数据集对构建的几何自适应网络进行训练，利用训练好的几何自适应网络实现点云的形状分类和部件分割任务。采用本发明，能够提高点云形状分类和部件分割的精度并具有高效快速的特点。
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公开(公告)号：CN116151480B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310350371.1
申请日：2023-04-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种页岩油井产量预测方法和装置，包括：收集页岩油井的历史生产数据，对数据进行预处理，包括静态参数数据、动态生产安排参数数据和日产油量数据；将静态参数数据输入静态嵌入初始偏置模块，提取静态嵌入信息，作为序列到序列模型的初始状态偏置；将静态参数数据、动态生产安排参数数据和日产油量数据输入动静态互补交叉融合模块，获得动态日产安排参数数据和静态参数数据的互补融合信息，作为序列到序列模型的输入；使用序列到序列模型进行页岩油井产量一定范围内任意步长的迭代预测。本发明能够适应复杂的地质工程条件，提高产量预测准确率，并且实现了页岩油井产量一定范围内任意步长的迭代预测。
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公开(公告)号：CN116433662A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310690490.1
申请日：2023-06-12
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于稀疏分解与景深估计的神经元提取方法及装置，方法包括：输入原始图像视频数据；利用鲁棒性主成分分析方法分解原始图像视频数据，以得到神经元信号、背景和噪声；计算神经元信号数据的亮暗通道先验，利用两种先验估计神经元信号数据景深对应的传输率；将神经元信号数据以像素为单位点除景深对应的传输率，构建并求解约束性非负矩阵分解的神经元提取框架；输出神经元的提取信息，包括：空间位置及形状大小、动作电位和时序变化。本发明能够高效地分解背景及噪声等干扰信息，快速估计神经元信号景深以去除数据散射，准确有效地提取神经元的空间位置及形状大小、动作电位和时序变化等特征信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116334378A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310276788.8
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种实现中厚板热处理加热速度自适应的方法和装置，包括：S1、对中厚板热处理炉的待装炉中厚板钢坯进行规格检测；S2、根据规格检测结果，自动设置单双排料混装的排料模式；S3、依据生产节奏和装炉侧剩余空间，设置所述待装炉中厚板钢坯的自动装钢时间；S4、所述待装炉中厚板钢坯在所述自动装钢时间装炉后，实时计算炉内钢坯温度场，对于双排料分别单独计算；S5、依据具体场景，设置加热制度模式为：在炉时间一定模式或在炉时间可调节模式，实现中厚板钢坯加热速度自适应。本发明能够实现钢坯加热速度的自适应，确保钢坯目标温度和保温时间满足精度要求。
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公开(公告)号：CN116176836A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310130656.4
申请日：2023-02-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种基于弧面翼的仿生扑翼飞行器转向机构，包括：控制模块、舵机、舵机摆臂、两种弧面翼翼肋、弧面翼可弯折翼肋、第一连接杆、第二连接杆，本发明能够仅通过仿生扑翼飞行器的弧面翼机翼的可弯折翼肋的反向运动，实现弧面翼的弯度和迎角的反向变化，从而改变仿生扑翼飞行器两侧机翼扑动过程中产生的升力和推力，形成差值，最终实现仿生扑翼飞行器的转向，并最大程度实现仿生外观，并且整个机构运行平顺，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN116151108A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310112172.7
申请日：2023-02-14
Applicant: 北京科技大学 , 贵阳铝镁设计研究院有限公司 , 景德镇学院
IPC: G06F30/27 , G06F18/23213 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种铝电解槽剩余寿命预测方法和装置，包括：筛选出铝电解槽退化相关工艺参数，获取源域电解槽和目标域电解槽的退化数据；对源域铝电解槽全寿命周期的退化状态进行划分，得到源域铝电解槽的退化数据对应的退化状态标签；确定目标域铝电解槽当前所处的退化状态并获取已有退化状态划分的结果，得到目标域铝电解槽的退化数据对应的退化状态标签；利用源域铝电解槽以及目标域铝电解槽的退化数据和对应的退化状态标签，训练得到特征迁移模型并对源域铝电解槽所有退化数据进行迁移，使用迁移后的退化数据训练得到铝电解槽剩余寿命预测模型，并对目标域铝电解槽的剩余寿命进行预测。采用本发明能够对目标域铝电解槽的剩余寿命进行精确预测。
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公开(公告)号：CN115307452B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211115824.4
申请日：2022-09-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于大数据云平台的加热炉燃烧智能控制方法及装置，涉及人工智能控制技术领域。包括：基于加热炉生产运行参数的大数据云平台的构建；采用大数据挖掘技术，实现加热炉生产过程关键因素的识别，形成完善的相关性数据知识库；基于机理模型的传统加热炉燃烧控制系统的独立部署；融合云平台大数据专家知识库的加热炉燃烧智能控制系统。通过本发明，可以实现大数据挖掘技术、智能算法与传统机理模型的融合，构建加热炉燃烧智能控制系统，提高加热炉炉温自动控制水平、板坯加热温度均匀性和炉气温度控制精度等，实现加热炉生产的精准控制，达到减少能耗和烧损的同时提高加热产品质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN115011786A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210409781.4
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种动态感知加热炉工况的炉温优化方法及装置，涉及冶金机械及自动化和轧制技术领域。包括：获取待装炉板坯的数据；其中，数据包括板坯生产计划列表、板坯库管信息、轧线的换辊信息以及对板坯生产节奏的预测；将数据输入到构建好的炉温优化模型；根据数据、炉温优化模型以及加热炉内板坯的规格和位置，对加热炉各段的炉温进行动态优化设定。本发明能够解决炉温优化控制系统难以适应复杂工况的痛点，提升炉温优化控制的自动化率，减轻操作人员劳动强度，提高板坯加热质量。
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