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发明公开
基于点云-体素的几何自适应点云分类和分割方法及装置无效

公开(公告)号：CN116452866A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310349933.0

申请日：2023-04-04

Applicant: 北京科技大学顺德创新学院

Inventor： 曾慧 , 赵天孟 , 李擎 , 刘红敏 , 樊彬

IPC: G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/26 , G06V10/80

Abstract: 本发明提供一种基于点云‑体素的几何自适应点云分类和分割方法及装置，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括：构建基于体素的深度卷积算子和基于点的位置自适应池化算子；根据构建的深度卷积算子和位置自适应池化算子，构建基于点云‑体素的特征提取模块，自适应地提取和融合输入点云中不同尺度的特征；根据构建的特征提取模块，构建基于点云‑体素的几何自适应网络；输入点云分类数据集和点云部件分割数据集对构建的几何自适应网络进行训练，利用训练好的几何自适应网络实现点云的形状分类和部件分割任务。采用本发明，能够提高点云形状分类和部件分割的精度并具有高效快速的特点。

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