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公开(公告)号：CN110367665A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910695779.6
申请日：2019-07-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及智能测量技术领域，特别涉及一种具有环境感知功能的智能行李箱，包括若干个用于环境感知的传感器、CPU、LCD显示屏、蓝牙模块、电池；传感器均设置在智能行李箱的箱体外壁；LCD显示屏用于显示传感器的测量值和/或电池的电量信息；传感器、LCD显示屏、蓝牙模块均分别与CPU信号连接；电池为传感器、LCD显示屏、蓝牙模块分别供电；蓝牙模块与客户端无线连接；当传感器的环境测量值超出设定阈值时，CPU通过蓝牙模块通知客户端。本发明给行李箱配备各种传感器来检测行李箱所在位置周围的环境参数，在环境参数超标时提醒用户注意防护；防丢失；结构简单新颖，易于实现，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110367665B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201910695779.6
申请日：2019-07-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及智能测量技术领域，特别涉及一种具有环境感知功能的智能行李箱，包括若干个用于环境感知的传感器、CPU、LCD显示屏、蓝牙模块、电池；传感器均设置在智能行李箱的箱体外壁；LCD显示屏用于显示传感器的测量值和/或电池的电量信息；传感器、LCD显示屏、蓝牙模块均分别与CPU信号连接；电池为传感器、LCD显示屏、蓝牙模块分别供电；蓝牙模块与客户端无线连接；当传感器的环境测量值超出设定阈值时，CPU通过蓝牙模块通知客户端。本发明给行李箱配备各种传感器来检测行李箱所在位置周围的环境参数，在环境参数超标时提醒用户注意防护；防丢失；结构简单新颖，易于实现，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113703443B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110926840.0
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种不依赖GNSS的无人车自主定位与环境探索方法，属于无人车导航与控制技术领域。所述方法包括：基于无人车自主环境探索机理，建立无人车自主定位与环境探索模型；根据地图构建精度要求，基于建立的无人车自主定位与环境探索模型，以极小化建图不确定性为第一优化目标项；根据地图覆盖要求，以极大化环境探索增益为第二优化目标项，引导无人车不断向未探索区域运动；采用粒子群优化算法对第一优化目标项和第二优化目标项进行综合求解，得到无人车最优的控制输入。采用本发明，能够同时提高地图构建精度以及未知区域覆盖效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115307452B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211115824.4
申请日：2022-09-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于大数据云平台的加热炉燃烧智能控制方法及装置，涉及人工智能控制技术领域。包括：基于加热炉生产运行参数的大数据云平台的构建；采用大数据挖掘技术，实现加热炉生产过程关键因素的识别，形成完善的相关性数据知识库；基于机理模型的传统加热炉燃烧控制系统的独立部署；融合云平台大数据专家知识库的加热炉燃烧智能控制系统。通过本发明，可以实现大数据挖掘技术、智能算法与传统机理模型的融合，构建加热炉燃烧智能控制系统，提高加热炉炉温自动控制水平、板坯加热温度均匀性和炉气温度控制精度等，实现加热炉生产的精准控制，达到减少能耗和烧损的同时提高加热产品质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN115307452A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211115824.4
申请日：2022-09-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于大数据云平台的加热炉燃烧智能控制方法及装置，涉及人工智能控制技术领域。包括：基于加热炉生产运行参数的大数据云平台的构建；采用大数据挖掘技术，实现加热炉生产过程关键因素的识别，形成完善的相关性数据知识库；基于机理模型的传统加热炉燃烧控制系统的独立部署；融合云平台大数据专家知识库的加热炉燃烧智能控制系统。通过本发明，可以实现大数据挖掘技术、智能算法与传统机理模型的融合，构建加热炉燃烧智能控制系统，提高加热炉炉温自动控制水平、板坯加热温度均匀性和炉气温度控制精度等，实现加热炉生产的精准控制，达到减少能耗和烧损的同时提高加热产品质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN113703443A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110926840.0
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种不依赖GNSS的无人车自主定位与环境探索方法，属于无人车导航与控制技术领域。所述方法包括：基于无人车自主环境探索机理，建立无人车自主定位与环境探索模型；根据地图构建精度要求，基于建立的无人车自主定位与环境探索模型，以极小化建图不确定性为第一优化目标项；根据地图覆盖要求，以极大化环境探索增益为第二优化目标项，引导无人车不断向未探索区域运动；采用粒子群优化算法对第一优化目标项和第二优化目标项进行综合求解，得到无人车最优的控制输入。采用本发明，能够同时提高地图构建精度以及未知区域覆盖效率。
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公开(公告)号：CN205862172U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620856440.1
申请日：2016-08-09
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供一种用于无拖曳微小比例推力器的控制电路，包括：电源模块、数据采集模块、控制模块、恒流驱动模块；所述电源模块用于为所述控制电路提供电源；所述数据采集模块用于根据所述推力器获取传感反馈信息；所述控制模块用于根据所述传感反馈信息控制所述恒流驱动模块，以使所述恒流驱动模块对所述推力器进行驱动。本实用新型实施例的用于无拖曳微小比例推力器的控制电路，其中控制模块通过来自于比例推力器的传感反馈信息对恒流驱动模块进行控制，实现了用于无拖曳控制器的具体硬件系统设计，同时也提高了比例推力器的预设输出气流的稳定性。
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公开(公告)号：CN210901744U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921222570.X
申请日：2019-07-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型涉及智能测量技术领域，特别涉及一种具有环境感知功能的智能行李箱，包括若干个用于环境感知的传感器、CPU、LCD显示屏、蓝牙模块、电池；传感器均设置在智能行李箱的箱体外壁；LCD显示屏用于显示传感器的测量值和/或电池的电量信息；传感器、LCD显示屏、蓝牙模块均分别与CPU信号连接；电池为传感器、LCD显示屏、蓝牙模块分别供电；蓝牙模块与客户端无线连接；当传感器的环境测量值超出设定阈值时，CPU通过蓝牙模块通知客户端。本实用新型给行李箱配备各种传感器来检测行李箱所在位置周围的环境参数，在环境参数超标时提醒用户注意防护；防丢失；结构简单新颖，易于实现，具有广阔的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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