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公开(公告)号：CN116314774A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310171549.6
申请日：2023-02-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M4/587 , H01M4/133 , H01M4/1393 , H01M10/054
Abstract: 本申请提供了一种负极极片及其制备方法、钠离子电池，负极极片包括：负极集流体，负极活性材料膜层，设置于所述负极集流体的一侧；所述负极活性材料膜层包括：第一子层，包括：微孔硬碳和粘结剂；和预钠化硬碳层，设置于微孔硬碳表面至少一侧；所述微孔硬碳在所述负极活性材料膜层的总质量与所述钠元素的质量比例为100：(0.1‑5)。在使用时，该负极极片能够有效提升预钠化效率以及预钠化深度的可控性，从而显著提升了电池的首次库仑效率，有效降低了钠离子电池在首次充放电过程中的不可逆钠损耗，提高了电池的能量密度和循环性能。
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公开(公告)号：CN115065290A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210531467.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于数据驱动的永磁同步电机电流谐波抑制方法，可以利用在线数据、实时有效地对电压干扰项进行辨识，并有效克服现有模型预测电流控制严重依赖于模型参数精确度的缺陷，使辨识精度完全不受系统参数初始值的影响。将辨识得到的电压干扰项带入电流增量预测模型并计算得到下一时刻最优电流增量与相应占空比，最终能够实现基于电流圆跟踪的新型调制过程和五段式调制模式，完成对电机定子电流的有效控制，且有效避免传统模型预测电流控制中因单个有效矢量调制而产生的电流谐波。
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公开(公告)号：CN114629395A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210259640.9
申请日：2022-03-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种无电流传感器的电机驱动策略，其对电机数学模型进行分析，通过采集到的信息以及当前电机的目标信息，输出电压控制电机驱动，控制思路简单。在控制过程中，其没有使用电流传感器采集电机电流，有效避免工程应用中电流传感器采样误差对电机运行造成的影响，还同时节约了控制器成本。在工程应用中，通过电机相应工况的电压标定，该控制策略能够快速准确地控制电机达到目标要求，可适用的电机类型广泛，保证了控制可靠性与运行稳定性。
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公开(公告)号：CN114551486A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210028630.4
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01L27/146 , H01L31/0352
Abstract: 本公开涉及一种成像器件、其制备方法、成像阵列及其制备方法，该方法包括：提供量子点光敏材料；基于量子点光敏材料，形成层叠设置的光电二极管；其中，光电二极管包括至少一个第一二极管和至少两个第二二极管，第一二极管和第二二极管依次间隔设置；各第一二极管在第一方向电压下导通，各第二二极管在第二方向电压下导通；第一方向电压和第二方向电压分别为正向电压和反向电压中的一种。由此，该方法不需要焊接烟柱，避免了由烟柱引起的信号响应不均匀和盲元等问题；同时还降低了工序复杂度，减少制造成本。该方法制备的成像器件通过调制偏压实现两种探测模式的切换，简化了成像光路系统与后期软件处理过程，降低了像素损失率和对准偏差。
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公开(公告)号：CN108108573B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201810036617.7
申请日：2018-01-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种IGBT功率模块结温动态预测方法，解决了目前为避免IGBT功率模块结温过高及波动过大引起失效而进行的过度降额使用和不合理热设计的问题。其根据电机的运行状态进行包括调制比、输出电流、输出电压、输出频率等电路参数的动态解析，将解析值输入到考虑电热耦合的结温计算模型中，实现工况下的动态结温预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114421746A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111510399.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02M1/14 , H02M1/44 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种高压直流电源滤波器优化设计方法，其针对包括滤波器产品体积、质量、成本的多方面综合优化目标，设定了关于插损、温升、磁通密度的多项设计约束条件，同时在设计中既考虑了源阻抗又通过遗传算法实现了滤波器各级拓扑结构的自动选择，从而克服了现有滤波器设计方法存在的诸多缺陷，具有在提高滤波器设计性能的基础上充分降低成本以及缩小体积的有益效果。
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公开(公告)号：CN112414287B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202011240676.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B7/00
Abstract: 一种无电流传感器的永磁同步电机位置标定方法，其通过切断三相电机其中一相电源线并通入特定电流的方式，使得电机内部产生可推导得知的磁场，因此可以不借助于电流传感器便可得知转子的理论位置，同时采用分别切断BC两相电源线分别得出角度并求均值的方法，能够有效克服传统方法计算繁琐的缺陷，还可减小摩擦阻力等扰动的影响，提高标定的准确性。在该方法在实施过程中，仅需要从电机外对电源线进行插拔，而不需要控制器内部的电流信息即可实现对永磁同步电机初始位置标定，显著降低了永磁同步电机标定的工作量。
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公开(公告)号：CN112003522B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010712669.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 一种基于参数辨识的永磁同步电机单电流传感器控制方法，利用电流误差解耦出定子电感与永磁体磁链的参数辨识方程，接下来利用带有遗忘因子的递推最小二乘法对参数进行在线辨识，然后基于电机模型进行相电流重构，将重构得到的相电流信息代替传感器实测的相电流信息反馈给电机控制系统实现预测控制，参数辨识过程速度较快，能够提高辨识结果的跟随性，具有较强的应用价值。
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公开(公告)号：CN111193447B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010181868.1
申请日：2020-03-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种开绕组永磁同步电机的转矩脉动抑制方法，通过对开绕组永磁同步电机转矩组成部分进行分析，采用q轴电流反向注入法，能在各种复杂工况下实现对零序转矩脉动的有效抑制，提高电机的工作效率和运转平稳性。方法基于ESO的零序回路无模型的思想，摆脱了计算过程中对零序回路参数的依赖性高的弊端，在电机零序参数，尤其是三次磁链Ψ3f发生变化时，仍具有良好的控制效果。方法中采用的ESO控制原理简单，并且计算量少。
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公开(公告)号：CN112803854A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110004851.3
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 基于模型参考自适应的永磁同步电机参数在线辨识方法，该辨识模型根据离散化的Popov超稳定性原理建立，当电机运行时依据所采集到的电压、电流和转速等数据，不断更正辨识结果，以求得到更为准确的定子电感、转子永磁体磁链等电机参数，从而对电机运转状况实时监控，有利于提高电机控制的精确性和稳定性。有效的避免因电机参数变化和空间谐波产生所带来的影响，并改善了电机驱动系统的鲁棒性。
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