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公开(公告)号：CN118261937A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410318976.7
申请日：2024-03-20
申请人： 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
摘要： 本发明公开了一种自适应运动补偿的鬼成像方法，包括：获取物体运动图像；对物体运动图像进行全局二值化处理，识别运动物体；根据运动物体，获取运动物体每一帧的质心坐标，并获取运动物体移动距离；基于运动物体移动距离对散斑图像进行运动补偿，获取移动后的散斑图像，其中，散斑图像与运动物体保持相对静止；投射移动后的散斑图像，并通过关联运算获取物体运动重构图像。本发明不需要先验知识，可以对运动目标进行自适应补偿，更适合实际应用场景中的运动目标，提高运动补偿方式的普适性；本发明通过调节投影散斑的位置，使目标物体和散斑始终保持相对静止状态，可以解决由于目标物体和系统之间的相对移动造成的运动模糊问题。
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公开(公告)号：CN116346222B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310108589.6
申请日：2023-02-14
申请人： 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
摘要： 本申请公开了面向中强湍流扰动下的FSO并行快速的纠错方法，步骤包括：对目标码长进行拆分得到若干子码并确定若干待编码序列；按照子码长的类别将若干待编码序列分别输入至对应的编码器，得到二进制编码序列；基于二进制编码序列，得到交织序列组；对交织序列组进行解交织，完成纠错。本申请基于中强湍流的大气激光通信下，在并行纠错编码中采用深度交织，结合湍流程度设计交织器，使得序列分布稀疏不集中，从而降低误码的概率，进一步提高通信系统抗干扰性能。本申请利用了成对错误概率上界来研究纠错码，纠正湍流扰动所带来的码间串扰，能够优化自由空间激光湍流信道的纠错码设计，降低了自由空间激光通信中的长串误码带来的影响。
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公开(公告)号：CN116482869A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310346281.5
申请日：2023-04-03
申请人： 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种适用于目标横向运动的散斑补偿鬼成像方法及系统,包括：获取运动目标的运动信息和场景信息；基于所述运动目标的运动信息和场景信息移动投射散斑，获取散斑图像；对所述运动目标进行采样，获取光强探测值；基于所述光强探测值和所述散斑图像对所述运动目标的图像进行重构，获取所述运动目标的重构图像。本发明公开的一种适用于目标横向运动的散斑补偿鬼成像方法及系统，可以解决目标物体因为横向运动导致的图像模糊问题，相对于传统成像而言，具有更好的成像质量。
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公开(公告)号：CN114879287A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210634724.6
申请日：2022-06-06
申请人： 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
摘要： 无机械移动部件的变焦系统及方法，结构简单、响应速度快、体积小、成本低，对液体材料选择要求低，可直接观察液体形状，且变焦范围大。系统包括：圆形介电弹性体(3)、上柔性电极(4)、下柔性电极(5)、平顶空心圆台(6)、透明液体(7)、凸缘部(10)、高压电源(13)、开关(14)；在圆形介电弹性体的上、下表面的外周分别涂有环形的上柔性电极、下柔性电极，环形的内圆半径为b，环形的宽度为a，平顶空心圆台的内径为b且轴线经过环形的中心，在平顶空心圆台的顶部设置凸缘部，液体注满平顶空心圆台且与凸缘部相接触；上柔性电极、下柔性电极、开关、高压电源串联起来。
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公开(公告)号：CN117471683A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311706348.8
申请日：2023-12-13
申请人： 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC分类号： G02B27/00
摘要： 本发明公开一种自适应混合变分辨率鬼成像方法和装置，包括：步骤S1、获取初步重构图像；步骤S2、根据初步重构图像，确定中央凹区域的参数；步骤S3、根据中央凹区域的参数，得到混合变分辨率散斑序列；步骤S4、将混合变分辨率散斑序列投影到待成像目标，得到最终重构图像。采用本发明的技术方案，解决现有变分辨率散斑中央凹区域和感兴趣区域之间的对应关系无法自动获得的问题，以及中央凹区域与边缘区域存在质量突变的问题。
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公开(公告)号：CN116781174B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310899768.6
申请日：2023-07-21
申请人： 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
IPC分类号： H04B10/564 , H04B10/80
摘要： 本发明提出基于大气湍流信道互易性的FSO发射功率自适应系统，包括：第一光学终端Alice和第二光学终端Bob；所述第一光学终端，用于通信系统的发射端，生成增益可调信号，实现光功率自适应功率控制；所述第二光学终端，用于通信系统的接收端。本发明考虑到了延迟时间和系统噪声，利用ARMA随机过程中的Yule‑Worker方程推导了Gamma‑Gamma连续时间信号的互易性评价模型，并提出了基于互易性的功率自适应控制算法，有效缓解了大气湍流造成的接收端光强闪烁和通信误码率恶化。
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公开(公告)号：CN118869890A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410867034.4
申请日：2024-07-01
申请人： 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
摘要： 本发明涉及光电成像技术领域，特别是涉及基于帧处理的运动目标计算鬼成像方法，包括：采集目标物体的运动视频，并将所述运动视频分割为连续帧；分别对每帧计算鬼成像，获取每帧的重构图像；将所述重构图像编码为视频格式并重组，获取所述目标物体的鬼成像重构视频。本发明将物体的连续运动分割成多帧图片后分别进行计算鬼成像，可以解决因采样率不足而造成的成像模糊问题。
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公开(公告)号：CN118397061A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410264808.4
申请日：2024-03-08
申请人： 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种三维成像系统深度数据修正装置及方法，该装置由平面板、棋盘格板、导轨、三自由度运动机构以及三维成像系统等组成，其中平面板表面为白色无高度差，棋盘格上的黑白格平面具有高度差，三自由度运动机构可实现升降、俯仰、旋转等动作；首先通过三维成像系统的工作距离和视场角计算平面板和棋盘格板的外形尺寸大小，确保平面板和棋盘格板覆盖整个成像视场，并根据三维成像系统的测量精度确定棋盘格上黑白格的大小和数量；针对深度数据中的空洞值，采用平面板对深度数据进行插值填补，其次对成像系统中全像素的响应曲线进行校正，从而完成对深度数据的修正。
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公开(公告)号：CN118052741A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410264943.9
申请日：2024-03-08
申请人： 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种三维成像系统点云空洞补全系统及方法，属于点云空洞补全技术领域。首先获取不同积分时间下同视场的点云数据、彩色图像以及强度数据，识别和标记出点云数据中的空洞区域及边界；其次使用彩色图像特征获取深度数据的空间分布，精确对齐彩色图像中的视觉特征和点云数据中空洞的相应空间位置；最后，获取不同积分时间下强度数据，采用宽动态范围融合的方式补全空洞区域，并结合径向基函数插值算法进一步改善空洞区域数据质量。本发明所提供的技术方案可以精确识别点云数据中的空洞区域，并进行填补、优化空洞信息，保持点云数据的空间连贯性和一致性，最终提升整体点云数据的空间准确性和视觉质量。
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