公开(公告)号：CN111193447B

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202010181868.1

申请日：2020-03-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张硕 ,  李雪萍 ,  张承宁 ,  周莹 ,  腾继晖 ,  庞璐

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/14

Abstract: 本发明提供了一种开绕组永磁同步电机的转矩脉动抑制方法，通过对开绕组永磁同步电机转矩组成部分进行分析，采用q轴电流反向注入法，能在各种复杂工况下实现对零序转矩脉动的有效抑制，提高电机的工作效率和运转平稳性。方法基于ESO的零序回路无模型的思想，摆脱了计算过程中对零序回路参数的依赖性高的弊端，在电机零序参数，尤其是三次磁链Ψ3f发生变化时，仍具有良好的控制效果。方法中采用的ESO控制原理简单，并且计算量少。

公开(公告)号：CN111193447A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN202010181868.1

申请日：2020-03-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张硕 ,  李雪萍 ,  张承宁 ,  周莹 ,  腾继晖 ,  庞璐

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/14

Abstract: 本发明提供了一种开绕组永磁同步电机的转矩脉动抑制方法，通过对开绕组永磁同步电机转矩组成部分进行分析，采用q轴电流反向注入法，能在各种复杂工况下实现对零序转矩脉动的有效抑制，提高电机的工作效率和运转平稳性。方法基于ESO的零序回路无模型的思想，摆脱了计算过程中对零序回路参数的依赖性高的弊端，在电机零序参数，尤其是三次磁链Ψ3f发生变化时，仍具有良好的控制效果。方法中采用的ESO控制原理简单，并且计算量少。