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公开(公告)号：CN109139433A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810941901.9
申请日：2018-08-17
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种可利用连续热源的气泡驱动无阀微泵，属于泵送设备技术领域，包括刻蚀于硅片上的泵腔和微流道，泵腔入口端和出口端分别设有入口锥管和出口锥管，入口锥管大径端与泵腔相连，出口锥管小径端与泵腔相连，出口锥管大径端连通微流道；泵腔和微流道内填充流体，泵腔内设有与外部加热器连通的气泡，泵腔与微流道间通过微导气管连通，微导气管与气泡间隔设置；外部加热器间断向气泡内输入气体。本发明具有结构简单紧凑，方便携带，加工简单，有利于实现微型化和集成化，通过微导气管将膨胀的气泡内部分气体导出，在外部加热器连续、间断输入热气体作用下，气泡体积由增大到收缩再到增大的循环过程，实现气泡驱动的连续可调节，同时极大提高微泵的驱动频率。
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公开(公告)号：CN106595462B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201611239043.0
申请日：2016-12-29
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01B7/06
摘要： 本发明公开了一种轴向柱塞泵配流副试验油膜厚度测试系统，涉及电气驱动的液体泵技术领域。它包括实验包厢、配流盘、缸体配流端面、缸体主体、端盖、高压油管、低压油管、定位销、A支撑轴承、B支撑轴承、回油管；实验包厢为壳状结构，内部设置有实验油腔；在实验油腔内，配流盘安装在驱动轴的右端；端盖的轴心与缸体主体的轴心处通过定位销连接；缸体主体内部在关于轴心对称设置有两个柱塞腔；端盖在两个柱塞腔对接配合的位置均开有油管接孔；两个油管接孔其中一个连接低压油管，另一个连接高压油管；缸体配流端面的四周均匀安装有三个电涡流位移传感器的探头。本发明简化了配流副试验模拟装置，更加准确的模拟配流副实泵工况。
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公开(公告)号：CN108266361A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711251708.4
申请日：2017-12-01
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 本发明公开了一种研究用多功能轴向柱塞泵测试样机及系统。在测试样机中，主轴通过花键驱动缸体旋转，前后端盖和透明筒壁共同组成密封壳体，方便外界观察流场和组件运动状况，液压分离力主要由拉杆承受；缸体内利用油封分割为二，可分别测量配流副、滑靴副和柱塞副两侧的泄漏；相比于普通柱塞泵结构，缸体和配流盘之间增加一过渡盘，方便安装位移传感器测量油膜以及调节配流盘和缸体配流面结构尺寸；斜盘和滑靴之间增加旋转盘，方便安装位移传感器和压力传感器，位移传感器对准滑靴密封带，压力传感器对准滑靴油室，旋转盘可旋转以改变测量位置，实现对滑靴状态的连续捕捉，旋转盘调定位置后通过定位机构固定于前端盖，防止因滑靴摩擦产生旋转。
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公开(公告)号：CN106595462A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611239043.0
申请日：2016-12-29
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01B7/06
CPC分类号： G01B7/105
摘要： 本发明公开了一种轴向柱塞泵配流副试验油膜厚度测试系统，涉及电气驱动的液体泵技术领域。它包括实验包厢、配流盘、缸体配流端面、缸体主体、端盖、高压油管、低压油管、定位销、A支撑轴承、B支撑轴承、回油管；实验包厢为壳状结构，内部设置有实验油腔；在实验油腔内，配流盘安装在驱动轴的右端；端盖的轴心与缸体主体的轴心处通过定位销连接；缸体主体内部在关于轴心对称设置有两个柱塞腔；端盖在两个柱塞腔对接配合的位置均开有油管接孔；两个油管接孔其中一个连接低压油管，另一个连接高压油管；缸体配流端面的四周均匀安装有三个电涡流位移传感器的探头。本发明简化了配流副试验模拟装置，更加准确的模拟配流副实泵工况。
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公开(公告)号：CN105644292A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610097720.3
申请日：2016-02-23
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B60G17/0165
CPC分类号： B60G17/0165
摘要： 本发明涉及一种悬架系统，具体涉及一种摇臂悬架系统。一种高速无人机动平台摇臂悬架系统，其技术方案是：配备有所述电磁式制动器(7)的所述电机(6)的动力依次经过所述行星减速机构(8)、所述第一级直齿圆柱减速齿轮对(5)、所述扭杆弹簧(4)、所述摩擦片式减振器(3)、所述第二级直齿圆柱减速齿轮对(2)传递至所述纵置摇臂机构(1)。发明中的电机主动控制了摇臂机构的运动姿态，并且在电机与摇臂机构之间加入减速部件，使电机输出的转矩，转速等物理量可以应用到对摇臂机构运动和位置的控制上，从而达到对摇臂运动姿态的调整，提高车辆通过性，越野能力也大大的增强。
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公开(公告)号：CN105114797A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510646833.X
申请日：2015-10-08
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种利用节流空化效应的油气润滑装置，属于油气润滑技术领域；该装置包括：油泵、截止阀、节流阀、压力表、观察管、分配器、润滑点、单向阀、储气罐、溢流阀及油箱；油泵的进油口与油箱连接，油泵的出油口通过截止阀与节流阀的进油口连接，节流阀的出油口与观察管的进油口连接，观察管的出油口与分配器的进油口连接，分配器的三个出油口分别连接三个润滑点；溢流阀安装在油泵的出油口与油箱之间；储气罐通过单向阀与节流阀的进气孔连接；压力表安装在节流阀的出油口与观察管的进油口之间；本发明能够通过引入液压阀路的节流空化效应，改进油气润滑系统。
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公开(公告)号：CN115489246B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211271778.7
申请日：2022-10-18
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B60G13/08 , B60G13/14 , B60G15/06 , B60G17/08 , B60G17/027 , B62D57/028 , F16F15/027 , F16F15/067 , F15B1/02 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B21/08
摘要： 本发明涉及一种电液驱动减振装置，包括减振装置本体，减振装置本体包括伺服电机、液压泵、可变阻尼阀和液压缸，液压缸包括相互嵌套的缸体和活塞杆，活塞杆嵌套于缸体内后与缸体的内壁之间形成相互独立的第一油腔和第二油腔，活塞杆的内部设有容置腔，容置腔内置有弹簧，弹簧的一端与缸体固定连接，另一端抵接于容置腔的底部，伺服电机与液压泵相连，液压泵的一个接口与第一油腔相连通、另一接口与第二油腔相连通，可变阻尼阀的两个接口分别与第一油腔和第二油腔相连通。本发明既可实现行驶于起伏较大的路面时的大幅减振，也可实现行驶于砾石等路面时的小幅减振，响应速度快，减振效果好，灵活度高，能源损失少、可靠性和实用性强，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN115263848B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210765598.8
申请日：2022-07-01
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： F15B15/08 , F15B19/00 , F15B21/14 , F16H47/00 , F16H57/023 , F16H57/028
摘要： 本发明涉及一种旋转斜盘式液压变压器，包括前端盖、壳体、后端盖、减速装置、液压工作装置和监测装置，前端盖和后端盖分别与壳体前后两侧盖合形成密封的工作腔，工作腔包括相互不连通的传动控制腔和转子工作腔，减速装置包括设于工作腔外部的电机和设于传动控制腔内的N组齿轮组，N为大于1的自然数，齿轮组包括相互啮合且中心孔径相等的主动齿轮和从动齿轮，第一组齿轮组的主动齿轮与电机的输出轴相连接；液压工作装置设于转子工作腔内，液压工作装置的斜盘与第N组齿轮组的从动齿轮固定连接；监测装置包括斜盘转角监测单元和转子监测单元。本发明具有结构紧凑、控制精准效率高，成本低、使用寿命长、准确调整和监测转轴位置的有益效果。
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公开(公告)号：CN117605720A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311733494.X
申请日：2023-12-15
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种应用于深水流体传动系统的自适应油液补压罐，该自适应油液补压罐包括从上到下依次安装于外壳内弹簧垫板、压缩弹簧和伸缩壳组件；外壳由从上到下依次密封联接的水腔壳、中间壳体以及油盖构成；水腔壳的上端设置有与深水相通的通水孔；预紧调节旋钮螺纹联接于水腔壳的顶部中心螺纹孔内，底端与弹簧垫板的顶面抵接；油盖设置有进出油孔和中心螺纹孔；进出油孔与油腔连通；中心螺纹孔内螺纹配合有油位油压传感器。该自适应油液补压罐可以根据海水深度自动调整补偿回路需要的压力，实现千米水深以下流体传动与控制系统的回路补压功能，能防止海水进入流体传动与控制系统避免各类装备损坏和污染环境。
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公开(公告)号：CN113306353B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110797433.4
申请日：2021-07-14
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 本发明公开了一种可变体、模块化两栖仿生移动平台，包括多个串联的驱动装置，相邻的驱动装置之间通过转向组件连接，所述驱动装置包括底座和两个运动组件，两个所述运动组件通过对称设置的驱动组件对称连接在底座两侧，所述驱动组件包括对称安装在底座上的驱动舵机、连接驱动舵机驱动运动组件运动的连接组件。其能够很好的实现陆地行走、水中巡游的两栖运动模式，同时能够实现转向、下潜、上浮、翻越障碍物、多节组合变体等功能，移动灵活，结构简单，控制方便，运行稳定。
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