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公开(公告)号：CN118188667A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410505731.5
申请日：2024-04-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种高爆发电液作动器，属于电液作动器领域，包括液压泵，液压泵与永磁同步电机传动连接；永磁同步电机用于控制液压泵的流量与流向；液压泵的进油口及出油口与二位四通电磁阀连通；作动筒的输出口及输出口与二位四通电磁阀连通；发明采用一种二位四通电磁阀，当电磁阀断开时，电机带动油液在阀块内部转动，电机以高转速运动，从而产生较大的流量，当需要电液作动器高爆发时，电磁阀接通，从而带动液压缸运动，相当于避开了电机的加速过程，在爆发时电机一直以最大转速运转，从而使得电液作动器具有爆发能力。
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公开(公告)号：CN115489246A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211271778.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60G13/08 , B60G13/14 , B60G15/06 , B60G17/08 , B60G17/027 , B62D57/028 , F16F15/027 , F16F15/067 , F15B1/02 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B21/08
Abstract: 本发明涉及一种电液驱动减振装置，包括减振装置本体，减振装置本体包括伺服电机、液压泵、可变阻尼阀和液压缸，液压缸包括相互嵌套的缸体和活塞杆，活塞杆嵌套于缸体内后与缸体的内壁之间形成相互独立的第一油腔和第二油腔，活塞杆的内部设有容置腔，容置腔内置有弹簧，弹簧的一端与缸体固定连接，另一端抵接于容置腔的底部，伺服电机与液压泵相连，液压泵的一个接口与第一油腔相连通、另一接口与第二油腔相连通，可变阻尼阀的两个接口分别与第一油腔和第二油腔相连通。本发明既可实现行驶于起伏较大的路面时的大幅减振，也可实现行驶于砾石等路面时的小幅减振，响应速度快，减振效果好，灵活度高，能源损失少、可靠性和实用性强，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN109268225B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810955923.0
申请日：2018-08-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: F04B1/04
Abstract: 本发明公开了一种无流量脉动式径向液压泵，属于液压泵技术领域，包括：转子机构、设于所述转子机构外壁上的柱塞孔、滑动设于所述柱塞孔中的柱塞以及套设于所述转子机构外周的定子环；所述柱塞的外端沿所述定子环的内壁滑动；所述定子环的内壁包括等速区；以转子机构中心为极点建立极坐标系，所述等速区的轮廓线满足以下方程：式中：r为等速区轮廓线上点的极径，R0、k分别为实数，为等速区轮廓线上点的极角。通过引入阿基米德螺旋曲线设计无流量脉动式径向液压泵定子环内壁的等速区，实现柱塞运动的恒速度特性。
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公开(公告)号：CN109139877A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811109009.0
申请日：2018-09-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H57/023 , F16H3/44
Abstract: 本发明提供一种EMT变速箱的变速系统，包括发动机、离合器、电动机、行星减速器和变速箱，所述发动机的内部输出端上安装有离合器，所述发动机通过离合器与电动机连接，且电动机位于发动机的外部，所述电动机通过行星减速器与变速箱连接。本发明减小了变速箱的体积，一定程度上简化了变速箱的结构，降低制造成本，极大的提高了汽车爬坡时的动力性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109139433A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810941901.9
申请日：2018-08-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可利用连续热源的气泡驱动无阀微泵，属于泵送设备技术领域，包括刻蚀于硅片上的泵腔和微流道，泵腔入口端和出口端分别设有入口锥管和出口锥管，入口锥管大径端与泵腔相连，出口锥管小径端与泵腔相连，出口锥管大径端连通微流道；泵腔和微流道内填充流体，泵腔内设有与外部加热器连通的气泡，泵腔与微流道间通过微导气管连通，微导气管与气泡间隔设置；外部加热器间断向气泡内输入气体。本发明具有结构简单紧凑，方便携带，加工简单，有利于实现微型化和集成化，通过微导气管将膨胀的气泡内部分气体导出，在外部加热器连续、间断输入热气体作用下，气泡体积由增大到收缩再到增大的循环过程，实现气泡驱动的连续可调节，同时极大提高微泵的驱动频率。
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公开(公告)号：CN106595462B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201611239043.0
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了一种轴向柱塞泵配流副试验油膜厚度测试系统，涉及电气驱动的液体泵技术领域。它包括实验包厢、配流盘、缸体配流端面、缸体主体、端盖、高压油管、低压油管、定位销、A支撑轴承、B支撑轴承、回油管；实验包厢为壳状结构，内部设置有实验油腔；在实验油腔内，配流盘安装在驱动轴的右端；端盖的轴心与缸体主体的轴心处通过定位销连接；缸体主体内部在关于轴心对称设置有两个柱塞腔；端盖在两个柱塞腔对接配合的位置均开有油管接孔；两个油管接孔其中一个连接低压油管，另一个连接高压油管；缸体配流端面的四周均匀安装有三个电涡流位移传感器的探头。本发明简化了配流副试验模拟装置，更加准确的模拟配流副实泵工况。
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公开(公告)号：CN108266361A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711251708.4
申请日：2017-12-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明公开了一种研究用多功能轴向柱塞泵测试样机及系统。在测试样机中，主轴通过花键驱动缸体旋转，前后端盖和透明筒壁共同组成密封壳体，方便外界观察流场和组件运动状况，液压分离力主要由拉杆承受；缸体内利用油封分割为二，可分别测量配流副、滑靴副和柱塞副两侧的泄漏；相比于普通柱塞泵结构，缸体和配流盘之间增加一过渡盘，方便安装位移传感器测量油膜以及调节配流盘和缸体配流面结构尺寸；斜盘和滑靴之间增加旋转盘，方便安装位移传感器和压力传感器，位移传感器对准滑靴密封带，压力传感器对准滑靴油室，旋转盘可旋转以改变测量位置，实现对滑靴状态的连续捕捉，旋转盘调定位置后通过定位机构固定于前端盖，防止因滑靴摩擦产生旋转。
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公开(公告)号：CN106595462A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611239043.0
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B7/06
CPC classification number: G01B7/105
Abstract: 本发明公开了一种轴向柱塞泵配流副试验油膜厚度测试系统，涉及电气驱动的液体泵技术领域。它包括实验包厢、配流盘、缸体配流端面、缸体主体、端盖、高压油管、低压油管、定位销、A支撑轴承、B支撑轴承、回油管；实验包厢为壳状结构，内部设置有实验油腔；在实验油腔内，配流盘安装在驱动轴的右端；端盖的轴心与缸体主体的轴心处通过定位销连接；缸体主体内部在关于轴心对称设置有两个柱塞腔；端盖在两个柱塞腔对接配合的位置均开有油管接孔；两个油管接孔其中一个连接低压油管，另一个连接高压油管；缸体配流端面的四周均匀安装有三个电涡流位移传感器的探头。本发明简化了配流副试验模拟装置，更加准确的模拟配流副实泵工况。
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公开(公告)号：CN105644292A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610097720.3
申请日：2016-02-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60G17/0165
CPC classification number: B60G17/0165
Abstract: 本发明涉及一种悬架系统，具体涉及一种摇臂悬架系统。一种高速无人机动平台摇臂悬架系统，其技术方案是：配备有所述电磁式制动器(7)的所述电机(6)的动力依次经过所述行星减速机构(8)、所述第一级直齿圆柱减速齿轮对(5)、所述扭杆弹簧(4)、所述摩擦片式减振器(3)、所述第二级直齿圆柱减速齿轮对(2)传递至所述纵置摇臂机构(1)。发明中的电机主动控制了摇臂机构的运动姿态，并且在电机与摇臂机构之间加入减速部件，使电机输出的转矩，转速等物理量可以应用到对摇臂机构运动和位置的控制上，从而达到对摇臂运动姿态的调整，提高车辆通过性，越野能力也大大的增强。
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