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公开(公告)号：CN110726552A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911131640.5
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/027 , G05D16/20
Abstract: 本发明公开了一种用于滚珠丝杠副高精度轴向可控加载试验装置，加载系统采用液压静压加载，自制液压站作为动力源，通过高精度比例伺服阀控制作动器进行加载。高精度比例伺服阀内置放大器，及阀芯位移传感器，工作可靠控制精度高。加载过程中，可在计算机中输入模拟航天工况的加载目标值，安装在作动器上的高精度力传感器实时采集加载力的实际值并反馈到PLC控制柜，与输入的指令值比较后，通过比例伺服阀内置的放大器运算后，控制比例伺服的开口，来控制作用在轴向液压油缸上的油压，实现较高的加载精度。
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公开(公告)号：CN110688614A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910879304.2
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器杯形柔轮多齿啮合复合应力求解方法，首先求解柔轮受波发生器支撑变形导致的弯曲应力的三个分力：径向应力σ1、周向应力σ2和剪切应力τ12。根据柔轮变形和啮合的几何关系，求解啮合齿数N。基于S2求得的啮合齿数，对啮合齿对分别编号，用有限元法提取多齿啮合过程中柔轮齿根扭转应力的三个分力：径向应力σ1′、周向应力σ2′和剪切应力τ12′。计算柔轮“弯扭组合”应力，径向应力σr、周向应力σc和剪切应力τs本发明提出的基于薄壁圆筒理论和仿真分析方法结合求解多齿啮合应力的方法，有效的区分了杯型柔轮的弯曲应力和扭转应力，解决了单纯仿真方法不区分应力类型的弊端，复合应力求解更准确，并且效率更高，为柔轮的应力分析和寿命预测奠定了基础。
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公开(公告)号：CN110514141A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910879302.3
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器刚轮齿形检测系统，转台底座、支架和控制柜安装在工作台上，高精密转台安装在转台底座上，直流力矩电机驱动高精密转台转动，转角通过圆光栅进行转动角度标定；刚轮固定在刚轮夹具中；激光位移传感器安装在竖直滑台上，激光位移传感器下方装有反射镜，通过反射镜使竖直的激光经过反射形成水平方向的激光，实现对刚轮内齿的齿廓表面的检测。本发明运用圆光栅标定旋转角度，并通过激光位移传感器获取刚轮齿形表面齿廓的极半径，得到齿廓表面的点坐标值。此外通过竖直滑台，对刚轮的空间齿形进行测量，得到空间齿廓数据，本发明提高了检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN110253438A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910552790.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: B24B53/00 , B24B53/06 , B24B53/075
Abstract: 本发明公开了一种数控在线修整砂轮的装置，包括底板、伺服电机、伺服电机支架、联轴器、丝杠、丝母座、带座轴承、导轨、横板、连接板、立板、托板支架、砂轮修整电机、砂轮修整电机支架、金刚石滚轮轴、金钢石滚轮、垫片、压紧螺母、筋板。本装置在实际应用中受磨床数控系统控制的伺服驱动器的控制，来实现和磨床主轴的联动。本发明提供了两个移动轴和一个转动轴，可以适应不同长度的磨杆以及不同型号的螺纹牙形状的数控在线修整，保证了砂轮修整后具有较高的形状精度。并且可以在加工的过程中，随着砂轮的钝化而进行修整，以保证零件的加工质量和精度。
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公开(公告)号：CN107131825B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710181021.1
申请日：2017-03-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种判别并记录硅片位置的检测装置及方法，属于半导体搬运设备技术领域。硅片盒的插槽排列方式为梯形排列，上端有开口，从上向下看可以观测到每层硅片的边缘，红外线距离传感器安装在硅片盒的上方，信号发射路线沿竖直方向，气缸推动传感器进行直线运动，同时传感器的信号发射二极管通过硅片盒上端的开口向硅片发射信号，信号经过每层硅片边缘反射回来被接收二极管接收，位于不同层的硅片反射的信号不同，反射回来的信号经过采集卡传输给工控机，工控机通过软件对采集到的信号进行分析归类，机械手再根据工控机的数据进行工艺操作。本发明为硅片位置的识别和机械手操作的可靠性提供了实验基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110046437A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910320600.9
申请日：2019-04-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于果蝇优化算法对栓接结合部间距的优化方法，该方法包括如下步骤：对所建立的初始栓接结合部模型进行ANSYS有限元分析，获取结合部各节点的节点编号和节点压力，并且生成ANSYS的命令流文件；基于分形接触理论，使用MATLAB软件，编写运算程序，计算各节点的接触刚度并求和；在isight软件中集成ANSYS和MATLAB组块，并使用其中的optimization组块，引入果蝇优化算法，对栓接结合部螺栓之间的距离long和width进行优化，筛选出致使结合部刚度达到最大值的间距，提供了一种提高高精度机床栓接结合部螺栓间距分布的方法。
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公开(公告)号：CN109901515A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910245893.9
申请日：2019-03-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种基于OWA算子的重型机床可靠性分配方法，属于机床可靠性设计领域，具体是首先根据所研究的重型机床的结构和功能特征，将机床划分成若干机床子系统。其次确定影响重型机床可靠性分配的重要因素种类，根据这些影响因素确定可靠性分配的准则，然后利用最小可变性OWA权重法计算出这些影响因素在可靠性分配过程中的顺序权重值。最后，根据重型数控机床设计数据和机床故障数据得到在各影响因素下机床各子系统所占的权重值并利用OWA算子集结所有权重信息，进行归一化后得到各子系统可靠性分配比例，然后根据机床整机可靠性目标，得出机床各子系统的可靠性指标。
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公开(公告)号：CN109271715A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811122386.8
申请日：2018-09-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度下降法的谐波减速器柔轮结构集成优化方法，采用梯度下降优化算法对谐波减速器柔轮的关键结构参数进行优化，本方法使用Solidworks对柔轮进行精确建模，建立带齿的柔轮参数化模型；创建.vbs文件，将建立的柔轮参数化模型导出为.igs文件进行ANSYS有限元的分析，提取有限元仿真中的最大应力，采用isight集成Solidworks、ANSYS和MATLAB对柔轮的优化参数、优化目标和约束进行定义，基于梯度下降优化算法对柔轮进行结构优化，最终得到了以柔轮体积最小，寿命达到额定寿命的柔轮结构参数。本发明使用的优化算法大大降低了优化迭代次数，考虑柔轮轮齿对谐波减速器应力和寿命的影响，建立了和实际工作情况相符的带齿的柔轮参数模型。
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公开(公告)号：CN109033730A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811157768.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06N3/061
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的粒子群优化算法的刀具磨损预测方法，属于刀具磨损检测技术领域；本发明将改进后的粒子群优化算法应用于神经网络权值和阈值的优化上，利用建立好的神经网络对加工后刀具的磨损量进行预测。首先将切削速度、切削深度、进给量、时间的设定及不同铣削条件下刀具磨损值数据采集。数据归一化处理并建立神经网络：通过改进的粒子群优化算法确定神经网络的权值和阈值。给定相应的预测数据，即切削速度、切削深度、进给量、时间，通过神经网络模型计算后，输出层的值即为预测结果。
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公开(公告)号：CN108920806A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810665649.3
申请日：2018-06-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于梯形模糊数和排序法的重型机床可靠性分配方法，属于机床可靠性设计领域，具体是将重型机床可靠性分配问题视为多属性决策问题，利用多属性决策问题的相关方法实现机床可靠性分配。利用直觉梯形模糊数对各个专家的决策信息进行表达，之后融合各个专家的决策矩阵得到综合决策矩阵模型，最后利用逼近理想解排序法得到各个子系统的可靠性分配系数，完成重型机床的可靠性分配，提高国产重型数控机床的可靠性。
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