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公开(公告)号：CN118358749B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410796177.0
申请日：2024-06-19
Abstract: 本申请涉及一种光伏储能装置、机翼及跨介质航行器，其中，光伏储能装置包括导轨和光伏储能单元，光伏储能单元包括光伏储能板、动力部件、导向部件和锁止部件，动力部件包括行走机构和驱动行走机构沿导轨移动的驱动组件，导向部件包括至少一个滑动连接于导轨的导向块和用于连接导向块与光伏储能板的连接组件，锁止部件用于使导向块在预定位置与导轨相固定。根据本申请实施例，光伏储能装置能够通过光伏储能板接收太阳能以提高相应航行器的续航，且在光伏储能单元沿导轨移动的过程中，光伏储能装置的整体重心位置得以调整，进而可以调整相应航行器的重心位置，以达到对相应航行器的航行姿态进行精准辅助调控的作用。
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公开(公告)号：CN108827591B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201810284109.0
申请日：2018-04-02
Applicant: 北京大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种用于水下复杂表面减阻测量的重力式循环水洞，所述重力式循环水洞包括动力系统，所述动力系统包括：高位水箱，其设置一出水口，作为重力式循环水洞的水源，水由出水口流出；液位测量装置，用于实时测量高位水箱内的液位，并将测得的液位高度信号输出；液位控制系统，与液位测量装置连接，根据测得的液位高度信号调整高位水箱内的液位高度，使液位高度保持恒定；流速调节装置，设置在高位水箱的出水口后面的水流路径上，用于控制流量，使流速达到设定值。本发明在有限的实验空间下能够实现宽频变速，同时能够提高流场均匀性，并且对流速可以实现厘米级的精确控制，可以用于水下复杂表面阻力的精准测量。
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公开(公告)号：CN118047029A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410448261.3
申请日：2024-04-15
Abstract: 本申请实施例提供了一种仿生气动跨介质航行器及其跨介质调节方法，该航行器包括壳体组件、折叠组件、锁定组件和集气组件，折叠组件包括两个折叠翼，折叠翼包括薄膜和多个刚性杆，相邻的刚性杆之间设有可收缩的硬质气囊，锁定组件包括第一电磁锁和第二电磁锁且两者在通电后相互锁紧并在断电后彼此分离，集气组件包括调控件和储气件，调控件包括气泵，气泵与硬质气囊和储气件相互连通。本申请在壳体组件腹部的两侧设置两个折叠翼，折叠翼采用多个刚性杆作为骨架，各刚性杆的位置通过多个硬质气囊协同控制实现了折叠翼的低能耗折展调节，无需使用复杂的机械结构以及高能耗的液压系统，便能够满足航行器在不同介质模态下的航行需求。
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公开(公告)号：CN116506027B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310437451.0
申请日：2023-04-21
Abstract: 本申请公开了一种用于水‑空跨介质航行器的跨域通信系统和方法。该系统包括：至少一个通信模块，每个通信模块分别设置于各航行器上，在各航行器处于水下环境的情况下，各航行器上的通信模块组成多节点水声网络，各航行器基于所述多节点水声网络进行通信，在各航行器处于水面‑空中环境的情况下，各航行器上的通信模块组成分域无线通信网络，各航行器基于所述分域无线通信网络进行通信；网关，用于在各航行器在水‑空跨域通信时，接收所述多节点水声通信网络发送的各航行器在水下的通信数据，并将所述通信数据发送至所述分域无线通信网络。实现了航行器的水‑空跨介质通信。
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公开(公告)号：CN115309176A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211034208.6
申请日：2022-08-26
IPC: G05D1/08
Abstract: 本申请公开了一种多运动模式球形机器人的姿态控制方法、系统及存储介质，其中方法包括：首先，对被控球形机器人系统建立多运动模式球形机器人系统的数学模型；其次，根据所述多运动模式球形机器人系统的数学模型，设计滑模控制器；最后，利用所述滑模控制器，根据反馈线性化方法对球形机器人进行姿态控制。本申请能够使多运动模式球形机器人使用跳跃功能进行避障后，快速地进行制动和调整自身姿态，避免发生二次入障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114516395B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210110165.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京大学
Abstract: 本公开有关于一种仿生尾鳍与喷水一体化的复合式推进器，包括柔性仿生尾鳍、喷水推进系统和一体化控制系统，其中所述柔性仿生尾鳍与所述喷水推进系统采用一体化设计，所述柔性仿生尾鳍作为所述喷水推进系统的出水口和舵，同时实现快速移动和高效回转；所述一体化控制系统，用于综合处理任务信息和传感器感知的流场信息，并根据综合处理任务信息和传感器感知的流场信息进行反馈，切换复合式推进器的推进模式及匹配速度，增强自主化航行性能。本公开的复合式推进器兼顾了仿生尾鳍推进和喷水推进的技术优势，通过特殊的一体化组合设计，使其兼具声隐蔽性和快速性，可应用于各类在水下和水面往复机动的跨介质航行器等，具有广泛的应用场景。
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公开(公告)号：CN114874461A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210297060.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京大学
IPC: C08J3/075 , C08L79/08 , C08L39/06 , C08L33/24 , A61L27/40 , A61L27/52 , A61L27/50 , A61L27/26 , B33Y70/00 , B33Y80/00
Abstract: 本申请属于高分子材料技术领域，涉及一种水凝胶材料及其制备方法与应用，所述水凝胶材料包括A组分与B组分，所述A组分为聚酰亚胺；所述B组分为聚乙烯吡咯烷酮或聚异丙基丙烯酰胺，所述A组分和所述B组分的分子链缠结形成三维交联网络结构，其中，0＜CA＜1，CA为所述A组分的质量分数。本申请提供的水凝胶材料兼具良好的力学性能和溶胀性能，当A组分的质量分数改变时，材料的力学性能和吸水溶胀性能可以在很大范围内调节，能够满足生物组织如软骨对力学性能和溶胀性能的要求，可用于制备人工软骨。
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公开(公告)号：CN119611754B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510156774.1
申请日：2025-02-12
Abstract: 本申请公开了一种喷气式跨介质航行器及其控制方法，喷气式跨介质航行器包括外壳，包括依次连接的壳体、连接机构和尾部结构，连接机构包括活动连接的第一连接部和第二连接部；翼部组件，包括至少一对第一翼部和至少一对第二翼部，各对第一翼部可伸缩地连接于壳体的相对两侧，各对第二翼部转动连接于壳体的相对两侧；推进组件，包括推进管；驱动组件，设于壳体内靠近尾部结构处，包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构用于驱动第一连接部和第二连接部相对运动，第二驱动机构用于调节第一连接部和第二连接部的间距。本申请的喷气式跨介质航行器及其控制方法，能够保证喷气式跨介质航行器在水中航行的续航能力及机动性。
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公开(公告)号：CN119688233A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510030457.5
申请日：2025-01-08
Abstract: 本申请属于入水动力学技术领域，具体涉及一种入水发射试验装置。本申请提出了一种入水发射试验装置，包括机架、发射组件、角度调节支架和连接组件；机架的底部设置有水箱；发射组件朝向水箱设置，发射组件用于装载射弹；角度调节支架设置于机架的顶部，角度调节支架包括相交设置的第一支撑杆和第二支撑杆，以及连接于第一支撑杆和第二支撑杆之间的弧形件；连接组件与发射组件连接，连接组件包括连接杆，连接杆的一端与第二支撑杆枢轴连接，连接杆和第二支撑杆的连接点与弧形件的圆心重合，连接杆的另一端能够与弧形件沿周向的任一位置连接，以使射弹的发射角度可调。通过使用本技术方案中的入水发射试验装置可以实现射弹的多角度入水试验，为科学研究提供更多有效的技术支撑多角度。
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